一种低温冷库用高架上货天花板机械手制造技术

本发明专利技术涉及低温冷库领域，具体是涉及一种低温冷库用高架上货天花板机械手，包括冷库，还包括用于调节移动方位的Y向移动组件、X向移动组件、用于抓取货物的机械手、用于调节机械手拾取方向的旋转调节组件、用于机械手角度调节的活动组件和用于机械手调节抓取范围的伸缩组件，Y向移动组件设置于冷库的顶部，X向移动组件设置于Y向移动组件的顶部，并且X向移动组件的移动方向垂直于Y向移动组件的移动方向，冷库的一端还设有用于装卸货物的大门，机械手上还设有用于观测冷库内装卸货物情况的多孔摄像头，本发明专利技术解决了传统冷库机械手无法根据货物的位置进行多方位调节的问题，提高了上货效率，以及保证了冷冻货物的新鲜程度。以及保证了冷冻货物的新鲜程度。以及保证了冷冻货物的新鲜程度。

【技术实现步骤摘要】
一种低温冷库用高架上货天花板机械手


[0001]本专利技术涉及低温冷库领域，具体是涉及一种低温冷库用高架上货天花板机械手。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，工业生产的自动化程度越来越高，自动化程度越高，生产效率越高，劳动成本越低，由于国内很多先进的自动化设备都为进口，价格昂贵，导致很多企业的自动化程度仍然很低，比如冷库运输车的卸货都要用到的各种卸货的装置，一般都是用人工或者半自动控制，卸货效率低下，而且容易出现损坏等事故，因此需要改进，目前使用的装卸手段都是人工操作，特别是对外形不规则的物体，现有技术无法实现机械取代人工作业，导致作业效率低下，劳动强度大，急需使用机械取代人工作业，以提高生产效率，减轻工人劳动强度。
[0003]低温冷库内存储货物量大，频繁开闭冷库门会导致库内的温湿度及压力不稳定，影响储存物品的质量，当冷库内储存的是血浆一类的生物制品时，频繁开闭冷库门会导致生物制品变质报废，而且低温环境下长期作业会对工作人员的身体健康状况不利，传统冷库的人行通道较宽，冷库利用率低，在食品储存加工过程中，经常需要将产品例如鱼、虾等进行快速冷冻储藏，以保持产品新鲜不坏，在急冻时，库门经常打开和关闭，导致了急冻库内的冷空气与外界的热空气直接对流，使得急冻库内的温度升高，不仅不利于产品的冷冻，而且浪费能源和成本。
[0004]传统冷库产品装载于冷库内时，往往通过人工进行装卸货物，这不仅仅加大了人力劳动，还会使货物卸货的卸货效率大大降低，并且货物在装进冷库时还由于卸货效率太慢导致破坏了货物的新鲜程度，传统的冷库机械手还由于无法多方位进行调节，导致一些货物无法进行拾取，也导致了卸货的效率降低，因此，对于这些问题，需要设计一种能够多方位调节的冷库机械手。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种低温冷库用高架上货天花板机械手，本技术方案解决了传统冷库机械手无法根据货物的位置进行多方位调节的问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种低温冷库用高架上货天花板机械手，包括冷库，还包括用于调节移动方位的Y向移动组件、X向移动组件、用于抓取货物的机械手、用于调节机械手拾取方向的旋转调节组件、用于机械手角度调节的活动组件和用于机械手调节抓取范围的伸缩组件，Y向移动组件设置于冷库的顶部，X向移动组件设置于Y向移动组件的顶部，并且X向移动组件的移动方向垂直于Y向移动组件的移动方向，旋转调节组件设置于X向移动组件的顶部，活动组件设置于旋转调节组件的底部，伸缩组件设置于活动组件上，机械手设置于伸缩组件的伸缩端，冷库的一端还设有用于装卸货物的大门，机械手上还设有用于观测冷库内装卸货物情况的多孔摄像头。
[0008]作为一种低温冷库用高架上货天花板机械手的一种优选方案，Y向移动组件包括两个第一滑台，两个第一滑台均呈水平状态固定设置于冷库的顶部两侧，每个第一滑台上还均滑动设有两个第一滑块，每两个相应的第一滑块之间均留有空隙，每个第一滑台的顶部沿着相应第一滑台的长度方向还分别设有一个第一螺杆和一个第一导向杆，第一螺杆通过一个第一驱动电机驱动，并且每个第一滑块还分别滑动套设于相应的第一螺杆和第一导向杆上，每两个相应的第一滑块之间还均通过一个连板固定连接，X向移动组件设置于四个第一滑块的顶部。
[0009]作为一种低温冷库用高架上货天花板机械手的一种优选方案，X向移动组件包括两个第二滑台，每个第一滑块的顶部均设有一个安装部，每个第二滑台均垂直于每个第一滑台固定设置于两个对称的第一滑块的安装部内，每个第二滑台上还均滑动设有一个第二滑块，每个第二滑台上还分别沿着相应第二滑台的长度方向设有一个第二螺杆和一个第二导向杆，第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动，并且每个第二滑块还均滑动套设于相应的第二螺杆和第二导向杆上，两个第二滑块之间还固定设有一个用于安装旋转调节组件的安装板。
[0010]作为一种低温冷库用高架上货天花板机械手的一种优选方案，旋转调节组件包括一个主动齿轮、一个内圈齿轮和两个从动齿轮，主动齿轮、内圈齿轮和两个从动齿轮均设置于一个圆架体上，圆架体固定设置于安装板的顶部，圆架体的中部和安装板上还均设有一个用于两个从动齿轮驱动的圆口，内圈齿轮呈水平状态固定设置于圆架体的内侧壁上，主动齿轮与内圈齿轮之间共轴线，两个从动齿轮均沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布，主动齿轮还通过一个旋转电机驱动。
[0011]作为一种低温冷库用高架上货天花板机械手的一种优选方案，圆架体的顶部设有一个防护壳，旋转电机呈竖直状态通过一个机架固定设置于防护壳的顶部，旋转电机的输出端穿过防护壳向下伸出，并且主动齿轮还固定套设于旋转电机的输出端上，主动齿轮的直径大于两个从动齿轮的直径，并且两个从动齿轮的轮齿均与主动齿轮和内圈齿轮的轮齿之间相互啮合，两个从动齿轮还均套设于一个转轴上，两个转轴的上下端还分别套设有一个用于稳定两个从动齿轮转动的第一稳定板和第二稳定板，活动组件还设置于第二稳定板的底部。
[0012]作为一种低温冷库用高架上货天花板机械手的一种优选方案，圆架体的底部设有用于第二稳定板转动的弧形槽，活动组件包括一个上臂和一个下臂，上臂的一端设置于第二稳定板上，下臂的一端设置于上臂的自由端上，伸缩组件设置于下臂内，第二稳定板的底部设有一个第一铰接座，第一铰接座内呈水平状态固定设有一个第一双头电机，第一双头电机的输出端分别穿过第一铰接座的两侧向外伸出，第一双头电机的两个输出端上固定设有一个第一转动架，第一转动架的向外侧还设有一个固定件，并且上臂的一端还固定设置于固定件内。
[0013]作为一种低温冷库用高架上货天花板机械手的一种优选方案，上臂靠近自由端的两侧和第二稳定板的底部两侧均设有一个第一铰接部，上臂和第二稳定板的相应两个第一铰接部之间还均铰接设有一个用于稳定上臂的第一电动气杆，上臂的自由端设有一个第二铰接座，下臂的一端能够转动的铰接于上臂的第二铰接座内，上臂的顶部和下臂的顶部还均设有一个第二铰接部，并且两个第二铰接部之间还铰接设有一个用于带动下臂进行调节
摆动的第二电动气杆，下臂的自由端向内开设有一个伸缩口，伸缩组件设置于伸缩口内。
[0014]作为一种低温冷库用高架上货天花板机械手的一种优选方案，伸缩组件包括一个伸缩臂，伸缩臂能够活动的设置于伸缩口内，下臂的两侧沿着下臂的长度方向还分别设有一个第三螺杆和一个第三导向杆，伸缩臂的面向伸缩口内的一端两侧还均设有一个套接环滑动套设于相应的第三螺杆和第三导向杆上，第三螺杆还通过一个第三驱动电机驱动，下臂的两侧还均沿着下臂的长度方向设有便于相应套接环移动的条形口，机械手设置于伸缩臂的向外端上。
[0015]作为一种低温冷库用高架上货天花板机械手的一种优选方案，伸缩臂的向外端设有一个第三铰接座，第三铰接座内呈水平状态固定设有一个第二双头电机，第二双头电机的两个输出轴均穿过第三铰接座的两侧向外伸出，第二双头电机的两个输出端上还固定套设有一个第二转动架，第二转动架的外侧中心还设有一个机盒，机盒内设有一个开合电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低温冷库用高架上货天花板机械手，其特征在于，包括冷库(1)，还包括用于调节移动方位的Y向移动组件、X向移动组件、用于抓取货物的机械手(2)、用于调节机械手(2)拾取方向的旋转调节组件、用于机械手(2)角度调节的活动组件和用于机械手(2)调节抓取范围的伸缩组件，Y向移动组件设置于冷库(1)的顶部，X向移动组件设置于Y向移动组件的顶部，并且X向移动组件的移动方向垂直于Y向移动组件的移动方向，旋转调节组件设置于X向移动组件的顶部，活动组件设置于旋转调节组件的底部，伸缩组件设置于活动组件上，机械手(2)设置于伸缩组件的伸缩端，冷库(1)的一端还设有用于装卸货物的大门，机械手(2)上还设有用于观测冷库(1)内装卸货物情况的多孔摄像头(3)。2.根据权利要求1所述的一种低温冷库用高架上货天花板机械手，其特征在于，Y向移动组件包括两个第一滑台(4)，两个第一滑台(4)均呈水平状态固定设置于冷库(1)的顶部两侧，每个第一滑台(4)上还均滑动设有两个第一滑块(5)，每两个相应的第一滑块(5)之间均留有空隙，每个第一滑台(4)的顶部沿着相应第一滑台(4)的长度方向还分别设有一个第一螺杆(6)和一个第一导向杆(7)，第一螺杆(6)通过一个第一驱动电机(8)驱动，并且每个第一滑块(5)还分别滑动套设于相应的第一螺杆(6)和第一导向杆(7)上，每两个相应的第一滑块(5)之间还均通过一个连板(9)固定连接，X向移动组件设置于四个第一滑块(5)的顶部。3.根据权利要求2所述的一种低温冷库用高架上货天花板机械手，其特征在于，X向移动组件包括两个第二滑台(10)，每个第一滑块(5)的顶部均设有一个安装部，每个第二滑台(10)均垂直于每个第一滑台(4)固定设置于两个对称的第一滑块(5)的安装部内，每个第二滑台(10)上还均滑动设有一个第二滑块(11)，每个第二滑台(10)上还分别沿着相应第二滑台(10)的长度方向设有一个第二螺杆(12)和一个第二导向杆(13)，第二螺杆(12)还通过一个第二驱动电机(14)驱动，并且每个第二滑块(11)还均滑动套设于相应的第二螺杆(12)和第二导向杆(13)上，两个第二滑块(11)之间还固定设有一个用于安装旋转调节组件的安装板(15)。4.根据权利要求3所述的一种低温冷库用高架上货天花板机械手，其特征在于，旋转调节组件包括一个主动齿轮(16)、一个内圈齿轮(17)和两个从动齿轮(18)，主动齿轮(16)、内圈齿轮(17)和两个从动齿轮(18)均设置于一个圆架体(19)上，圆架体(19)固定设置于安装板(15)的顶部，圆架体(19)的中部和安装板(15)上还均设有一个用于两个从动齿轮(18)驱动的圆口(20)，内圈齿轮(17)呈水平状态固定设置于圆架体(19)的内侧壁上，主动齿轮(16)与内圈齿轮(17)之间共轴线，两个从动齿轮(18)均沿着主动齿轮(16)的圆周方向均匀分布，主动齿轮(16)还通过一个旋转电机(21)驱动。5.根据权利要求4所述的一种低温冷库用高架上货天花板机械手，其特征在于，圆架体(19)的顶部设有一个防护壳(22)，旋转电机(21)呈竖直状态通过一个机架(23)固定设置于防护壳(22)的顶部，旋转电机(21)的输出端穿过防护壳(22)向下伸出，并且主动齿轮(16)还固定套设于旋转电机(21)的输出端上，主动齿轮(16)的直径大于两个从动齿轮(18)的直径，并且两个从动齿轮(18)的轮齿均与主动齿轮(16)和内圈齿轮(17)的轮齿之间相互啮合，两个从动齿轮(18)还均套设于一个转轴上，两个转轴的上下端还分别套设有一个用于稳定两个从动齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德雄，徐智勇，邓凯波，林国荣，苏榆棋，吴佳，戴海志，
申请(专利权)人：福建诚壹实业有限公司，
类型：发明
国别省市：