一种具有图像识别功能的筛选机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有图像识别功能的筛选机械手，属于机械手技术领域，尤其涉及具有图像识别功能的筛选机械手技术领域。本实用新型专利技术包括机架、X轴移载杆、Y轴双轨道、Z轴升降杆、夹爪机构以及线阵相机，夹爪机构通过X轴移载杆、Y轴双轨道以及Z轴升降杆的带动沿三个相互垂直的方向移动，夹爪机构包括夹爪部、设置夹爪部侧周面上的多个活动爪、以及设置在夹爪部底面的电子摄像头。相对于现有技术，本实用新型专利技术通过在夹爪机构上设置电子摄像头，使夹爪机构具有图像识别功能，从而使夹爪机构能有效地筛选出并夹持出残次产品，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有图像识别功能的筛选机械手


[0001]本技术属于机械手
，尤其涉及具有图像识别功能的筛选机械手


技术介绍

[0002]图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。图像识别是人工智能的一个重要领域。主要的图像识别方法有基于神经网络的图像识别方法、基于小波矩的图像识别方法等。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，另外在地理学中指将遥感图像进行分类的技术。
[0003]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0004]但是目前市场上的机械手不仅结构复杂，而且功能单一，不能有效的对运输中的产品进行筛选，不能有效地筛选出残次产品，进而不能保证产品的质量，从而影响产品质量。
[0005]因此，亟需一种具有产品筛选功能的机械手。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有图像识别功能的筛选机械手，其特征在于：包括机架（1）、X轴移载杆（2）、Y轴双轨道（3）、Z轴升降杆（4）、夹爪机构（5）以及线阵相机（6），所述夹爪机构（5）通过所述X轴移载杆（2）、所述Y轴双轨道（3）以及所述Z轴升降杆（4）的带动沿三个相互垂直的方向移动，所述Y轴双轨道（3）沿水平方向设置在所述机架（1）顶部的底面，所述X轴移载杆（2）沿水平方向且与所述Y轴双轨道（3）相互垂直地设置在所述Y轴双轨道（3）上，所述X轴移载杆（2）可沿所述Y轴双轨道（3）水平移动，所述Z轴升降杆（4）沿竖直方向垂直设置在所述X轴移载杆（2）上，所述Z轴升降杆（4）的一端与所述X轴移载杆（2）滑动连接，所述Z轴升降杆（4）可沿所述X轴移载杆（2）水平移动，所述Z轴升降杆（4）的另一端与所述夹爪机构（5）连接，所述夹爪机构（5）可沿所述Z轴升降杆（4）竖直移动，所述夹爪机构（5）包括夹爪部（51）、设置所述夹爪部（51）侧周面上的多个活动爪（52）、以及设置在所述夹爪部（51）底面的电子摄像头（53），多个所述活动爪（52）之间形成供产品进入夹持空间，所述电子摄像头（53）的拍摄扫描沿竖直方向且与所述夹持空间对应，所述线阵相机（6）沿水平方向且与所述X轴移载杆（2）相互平行地设置在所述机架（1）顶部的正面，所述线阵相机（6）的拍摄扫描沿竖直方向。2.根据权利要求1所述的具有图像识别功能的筛选机...

【专利技术属性】
技术研发人员：支洪平，张鹏，李直旭，马桂林，叶雅梅，徐思颖，
申请(专利权)人：科大讯飞苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：