本发明提供了一种现场处置实时推荐方法和计算机，该方法包括：实时获得现场情况描述的输入信息；根据所述获得的现场情况的输入信息理解搜索意图；基于所述搜索意图，构成目标现场处置操作实体的查询条件,并在现场事件处置的知识图谱中完成查询，得到实时...

本申请实施例公开了一种车辆降噪方法、装置、设备、车辆及存储介质，在车辆内部的多个采集点进行路噪信号采集，得到多个路噪信号，将该多个路噪信号输入预先配置的滤波器，得到与车辆内部的各扬声器对应的待输出信号，将每个待输出信号通过对应的扬声器输...

本申请公开了一种关系抽取方法、装置、设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标实体对和待抽取文本；将目标实体对和待抽取文本输入关系抽取模型中，得到目标实体对的关系，关系抽取模型是基于半监督学习的方式训练得到的，关系抽...

本申请公开了一种双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质，本申请的机器人由躯干和轮腿部组成，单腿由串联的大腿和小腿组成，且单腿包含髋关节、膝关节和轮关节，分别配备有驱动电机，其中膝关节的驱动电机设置于躯干内。为了实现对机器人的控制，本申...

本申请公开了一种长文档跨语言摘要生成及模型训练方法、装置及相关设备，基于不同领域间跨语言摘要生成任务的相似性，将长文档跨语言摘要生成模型在数据量充足的源域上进行训练，然后让模型在数据稀缺的目标域上进行微调学习，在目标域训练数据不足时，实...

本申请公开了一种双轮腿机器人及其控制方法、装置、存储介质，机器人由躯干和轮腿部组成，单腿由串联的大腿和小腿组成，且单腿包含髋关节、膝关节和轮关节，分别配备有驱动电机，其中膝关节的驱动电机设置于躯干内。当接收到跳跃指令后，监控机器人实时所...

本申请公开了一种地址标准化方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先将目标非标准化地址划分为地址信息部分和描述信息部分；然后利用预先构建的标准化POI数据库，生成地址信息部分对应的坐标信息；接着提取描述信息部分中与空间地理位移相关的描...

本发明提供一种车载降噪方法、装置、车辆、电子设备和存储介质，所述方法包括：对车内麦克风采集的车内音频信号进行噪声分区，确定多个车内区域噪声；对车外麦克风采集的车外音频信号进行噪声分类，确定多个类型的车外噪声；基于各车内区域噪声以及各类车...

本发明提供一种汽车噪声消除方法、装置、汽车、电子设备和存储介质，涉及噪声消除技术领域。方法包括：基于目标汽车的振动信号，以及目标汽车的运行状态，确定输入信号；将输入信号输入至噪声消除模型中的特征提取层，得到特征提取层输出的特征张量；将特...

本申请公开了一种知识图谱的实体对齐方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：首先根据第一知识图谱中第一知识点实体和第二知识图谱中第二知识点实体的关键词相似度，从第二知识点实体中筛选出第一知识点实体对应的候选知识点实体，然后计算第一知识点实...

本发明提供了一种事件处置任务分配方法和计算机，该方法包括：接收事件内容描述信息；从事件内容描述信息中抽取与事件处置概念体系对应的文本要素；基于事件处置概念体系与事件处置措施和任务分配体系之间的映射关系，根据抽取得到的与概念体系对应的文本...

本申请提供了编码器的校准方法、装置、系统、设备及存储介质，具体实现方案为：控制所述电机进行N次旋转操作，在所述电机每次旋转操作后，接收所述编码器检测到的所述电机的第一旋转角度，并控制所述拍摄设备拍摄所述旋转操作后的电机，得到电机图像，基...

本发明提供一种对象跟踪方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：采集第一时刻的第一彩色图像和所述第一彩色图像对应的第一深度图像；确定所述第一彩色图像中的目标对象，并确定所述目标对象的至少一个关键点在所述第一彩色图像中...

本发明提供一种音频播放方法、音频补偿系数的确定方法和汽车，涉及音频处理技术领域。其中方法包括：获取待多通道播放的待播放音频信号，以及多个通道的补偿系数；基于所述多个通道的补偿系数，分别对所述待播放音频信号进行补偿处理，得到所述多个通道的...

本申请公开了一种主动降噪方法及相关装置，该方法包括：获取目标车辆的参考信号和有效误差麦克风信号，并根据有效误差麦克风信号确定失效误差麦克风对应的目标误差麦克风信号，然后根据参考信号、有效误差麦克风信号和目标误差麦克风信号对目标车辆进行主...

本申请公开了一种双足机器人运动控制方法、系统及电子设备，方法包括：通过辅助奖励训练获得策略网络；策略网络根据接收的控制指令以及双足机器人的当前状态生成控制信号；控制组件基于控制信号控制双足机器人运动；其中，辅助奖励用于反馈双足机器人的训...

本发明提供了一种知识图谱数据同步方法和计算机，该方法包括：预先创建知识图谱框架和与该框架对应的待填写模板数据表；按照待填写模板数据表，收集所述模板数据表所需的数据；利用数据同步模块，根据模板数据表与知识图谱框架之间的对应关系，基于模板数...

本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质，其中，安检机标定方法包括：获取安检机的成像比例、垂直距离和标定主视图；基于成像比例和第一轮廓点的第一像素坐标，得到形成第一轮廓点的第一射线与传送带的第一相交点至传送带上目标...

本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质，其中，安检机标定方法包括：获取标准件放置于至传送带的目标边缘不同垂直距离时所扫描的目标图像组，并获取主视视角下不同像素高度由像素坐标系映射到物理坐标系的映射标定参数；对于各...

本发明提供一种轮式机器人控制方法、系统、轮式机器人和存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：在基于第一目标进程模块控制轮式机器人运转的过程中，在获取到第一指令信号的情况下，识别第一指令信号中的第一控制指令信息，其中，第一指令信号包括第...