安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:40176163 阅读:26 留言:0更新日期:2024-01-26 23:44
本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质,其中,安检机标定方法包括:获取安检机的成像比例、垂直距离和标定主视图;基于成像比例和第一轮廓点的第一像素坐标,得到形成第一轮廓点的第一射线与传送带的第一相交点至传送带上目标边缘的第一距离,并基于成像比例和第二轮廓点的第二像素坐标,得到形成第二轮廓点的第二射线与传送带的第二相交点至目标边缘的第二距离;获取第一距离与第二距离之差,作为第一表达式,并基于第一距离、第二距离分别与垂直距离之比,得到第二表达式;基于第一表达式和第二表达式,构造标定缩放参数。上述方案,能够标定安检机的缩放参数,以在尺寸测量过程中修正成像影响,提升尺寸测量精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及安检机,特别是涉及一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质


技术介绍

1、为确保人/货运输安全,安检机已经成为车站、机场、快递站点等运输点的必备装备之一。

2、为迎合某些场景下对于安检过程中同时测量物品尺寸的应用需求,部分安检机通过内置算法来支持物品尺寸测量。但是,本申请专利技术人研究发现,这些安检机在尺寸测量时受物品距离安检机内光源远近而产生的成像干扰,导致尺寸测量的精度在一定程度上受到影响。有鉴于此,如何标定安检机的缩放参数,以在尺寸测量过程中修正成像影响,提升尺寸测量精度,成为亟待解决的问题。


技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质,能够标定安检机的缩放参数,以在尺寸测量过程中修正成像影响,提升尺寸测量精度。

2、为了解决上述技术问题,本申请第一方面提供了一种安检机标定方法,包括:获取安检机的成像比例,并获取安检机中光源至传送带的垂直距离,以及获取标准件在安检机的安检通道内被扫描的标定主视图;基于成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种安检机标定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取安检机的成像比例,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述安检机中光源至传送带的垂直距离,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述成像比例和所述标定主视图中第一轮廓点的第一像素坐标,得到形成所述第一轮廓点的第一射线与所述传送带的第一相交点至所述传送带上目标边缘的第一距离,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述成像比例和所述标定主视图中第二轮廓点的第二像素坐标,得到形成所述第二轮廓点...

【技术特征摘要】

1.一种安检机标定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取安检机的成像比例,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述安检机中光源至传送带的垂直距离,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述成像比例和所述标定主视图中第一轮廓点的第一像素坐标,得到形成所述第一轮廓点的第一射线与所述传送带的第一相交点至所述传送带上目标边缘的第一距离,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述成像比例和所述标定主视图中第二轮廓点的第二像素坐标,得到形成所述第二轮廓点的第二射线与所述传送带的第二相交点至所述目标边缘的第二距离,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一距离、所述第二距离分别与所述垂直距离之比,得到以所述标准件的真实半径为变量且表征所述第一相交点与所述第二相交点之间距离的第二表达式,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一距离与所述垂直距离之间的第一比值,得到以所述第一像素坐标为变量且表征所述第一相交点和直径中心的连接线与所述传送带之间夹角的第一角度,包括:

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述第二距离与所述垂直距离之间的第...

【专利技术属性】
技术研发人员:支洪平李小兵郑伟伟
申请(专利权)人:科大讯飞苏州科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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