一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及堆垛机领域，具体是涉及一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机，包括有进料输送机、出料输送机、轨道、储料架、机架、移动机构、固定机构、升降机构、防下滑机构、自动调节机构、三段伸缩叉；储料架设置在轨道的旁侧，机架设立在轨道的正上方，移动机构固定安装在机架的下侧，固定机构固定安装在机架的两端，固定机构工作端与滑道两侧相抵触，升降机构安装在机架的上端，防下滑机构与升降机构工作端连接，自动调节机构固定安装在升降机构的工作端，三段伸缩叉水平设置在自动调节机构的上端，三段伸缩叉与自动调节机构工作端固定连接，本发明专利技术有效的避免了人员事故的发生，提高堆垛机的工作效率。高堆垛机的工作效率。高堆垛机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机


[0001]本专利技术涉及堆垛机领域，具体是涉及一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机。

技术介绍

[0002]自动化的立体冷库货物进入后需要使用仓库内专用的堆垛设备，进行堆垛上货架，现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构，现代化的仓库的货架一般较高，这就需要使用升降机构，而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施，一旦出现机械故障后果严重，现有的堆垛机无法适应各种大小不一的托板进行堆垛，最后需要工作人员进行处理降低了搬运效率，所以需要一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机，本专利技术有效的避免人员事故的发生，增加了堆垛机的功能性，提高堆垛机的工作效率。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机，包括有进料输送机、出料输送机、轨道、储料架、机架、移动机构、固定机构、升降机构、防下滑机构、自动调节机构、三段伸缩叉；进料输送机和出料输送机分别设置在轨道的左右两边旁，储料架设置在轨道的旁侧，机架设立在轨道的正上方，移动机构固定安装在机架的下侧，移动机构工作端与轨道上端相抵触，固定机构固定安装在机架的两端，固定机构工作端与滑道两侧相抵触，升降机构安装在机架的上端，防下滑机构与升降机构工作端连接，自动调节机构固定安装在升降机构的工作端，三段伸缩叉水平设置在自动调节机构的上端，三段伸缩叉与自动调节机构工作端固定连接。
[0006]优选的，所述移动机构包括有第一旋转驱动器、第一减速器、防滑轮；第一旋转驱动器、第一减速器、防滑轮均设有数个对称设置在机架底部两端，防滑轮安装于机架的底部、防滑轮与架转动连接，第一减速器设置于防滑轮的侧部，第一减速器与机架固定连接，第一减速器工作端与防滑轮转动连接，第一旋转驱动器与第一减速器固定连接，第一旋转驱动器输出端与第一减速器输入端连接。
[0007]优选的，所述固定机构包括有第一滑轨、第二旋转驱动器、第一双向螺纹、第一滑块、第一滚珠丝杆螺母、连接柱、转动轮；第一滑轨、第二旋转驱动器、第一双向螺纹、第一滑块、第一滚珠丝杆螺母、连接柱、转动轮均设有多个对称设置在机架两端，第一滑轨与机架固定连接，第一双向螺纹杆安装于第一滑轨的内部，第一双向螺纹杆与第一滑轨转动连接，第二旋转驱动器固定安装在滑轨的一端，第二旋转驱动器的工作端穿过第一滑轨的一侧与第一双向螺纹杆固定连接，第一双向螺纹两端均对称套设有第一滑块，第一滑块安装于第一滑轨内部，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一滑块均设有第一滚珠丝杆螺母，连接柱一
端与第一滑块下侧固定连接，连接柱远离第一滑块一端竖直向下，转动轮安装于连接柱远离第一滑块一端，转动轮与连接柱转动连接，转动轮水平设置在轨道的旁侧。
[0008]优选的，所述，升降机构包括有第三旋转驱动器、第二减速器、主动轮、从动轮、第一传动链、第二滑块、安装架、支架；支架固定安装在机架的上端，支架竖直向上设置，主动轮安装在支架的下端，从动轮安装在支架的上端，主动轮与从动轮均与支架转动连接，第二减速器与机架固定连接，第二减速器工作端与主动轮固定连接，第三旋转驱动器与第二减速器连接，第一传动链连接主动轮与从动轮，第二滑块套设在支架的外侧，第二滑块的一侧与第一传动链固定连接，安装架固定安装在第二滑块远离第二传动链的一侧。
[0009]优选的，所述防下滑机构包括有第一传感器、第二滑轨、第二双向螺纹杆、第四旋转驱动器、第三滑块、第二滚珠丝杆螺母、夹板、第一防滑条、缓冲器；第二滑轨水平设置在安装架的上端，第二滑轨与安装架固定连接，第二双向螺纹杆安装于第二滑轨的内部，第二双向螺纹杆与第二滑轨转动连接，第四旋转驱动器固定安装在第二滑轨的一侧，第四旋转驱动器工作端穿过第二滑轨的一侧与第二双向螺纹杆的一端固定连接吗，第三滑块、第二滚珠丝杆螺母、夹板、第一防滑条、缓冲器均设有数个，第三滑块设有第二滚珠丝杆螺母，第二双向螺纹杆连端均对称套设有滑块，第二滑块与第第二滑轨滑动连接，夹板固定安装在第二滑块上，夹板的工作端均对称设置，第一防滑条设置在夹板的工作端，第一传感器固定安装在第二滑轨的上端，第一传感器工作端与机架相对设置，缓冲器安装在安装架的正下方，缓冲器安装在机架的上端。
[0010]优选的，所述自动调节机构包括有第二传感器、第三滑轨、第四滑块、第三双向螺纹杆、第三滚珠丝杆螺母、第五旋转驱动器、第四滑轨、第五滑块、导柱；第二传感器、第四滑块、第三滚珠丝杆螺母、第五滑块均设有数个，第二传感器分别安装在三段伸缩叉的工作端，第三滑轨和第四滑轨均水平对称设置在安装架上，第三双向螺纹杆安装在第三滑轨的内部，第三双向螺纹杆与第三滑轨转动连接，第五旋转驱动器与第三滑轨的一侧固定连接，第五线驱动器工作端闯过第三滑轨的一侧与第三双向螺纹杆固定连接，第三双向螺杆两端均套设有第四滑块，第四滑块与第三滑轨滑动连接，第三滚珠丝杆螺母设置在第四滑块上，导柱固定安装在第四滑轨内部，导柱两端均套设有第五滑块，第五滑块与第四滑轨滑动连接，第四滑块和第五滑块上端均与三段伸缩叉底部固定连接。
[0011]优选的，所述三段伸缩叉包括有第六旋转驱动器、第一段伸缩机构、第二段伸缩机构、第三段伸缩机构；第六旋转驱动器、第一段伸缩机构、第二段伸缩机构、第三段伸缩机构均设有多个对称设置于自动调节机构工作端，第六旋转驱动器固定安装在第一伸缩端一侧，第六旋转驱动器工作端与第一段伸缩机构输入端连接，第一段伸缩端一端与第四滑块固定连接，第一伸缩机构远离第四滑块的一端与第五滑块固定连接，第二段伸缩机构安装在第一段伸缩机构的上方，第三段伸缩机构安装在第二段伸缩机构的上方。
[0012]优选的，所述第一段固伸缩构包括有第一安装板、滑轮组、齿轮组、第一齿条；第二安装板设置与第二段伸缩机构下方，第一安装板一端固定安装第四滑块上，第一安装板远离第四滑块的一端固定安装在第五滑块上，滑轮组和第一齿条设有多个均分布在第一安装板的两侧，滑轮组水平安装在第一安装板的侧部，齿轮组设置在第一安装板的内部，第六旋转驱动器与齿轮组连接，第一齿条设置在滑轮组的旁侧，第一齿条工作端竖直向上。
[0013]优选的，所述第二段伸缩机构包括有第二安装板、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、
第三齿轮、第二传动链、第一滑槽、第二滑槽；第二安装板设置在第一安装板的上方，第二齿条安装在第二安装板的内部顶端，第二齿条工作端竖直向下与齿轮组相啮合，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二传动链、第一滑槽、第二滑槽均设有多个均匀分布在第二安装板的两侧，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均同轴设置，第一齿轮一端与第二齿轮的一端固定连接，第二齿轮远离第一齿轮的一端与第三齿轮的一端固定连接，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮与第二安装板转动连接，第一齿轮与第一齿条相啮合，第一滑槽水平设置在第一安装板的内部两侧，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机，其特征在于，包括有进料输送机(1)、出料输送机(2)、轨道(3)、储料架(4)、机架(5)、移动机构(6)、固定机构(7)、升降机构(8)、防下滑机构(9)、自动调节机构(10)、三段伸缩叉(11)；进料输送机(1)和出料输送机(2)分别设置在轨道(3)的左右两边旁，储料架(4)设置在轨道(3)的旁侧机架(5)设立在轨道(3)的正上方，移动机构(6)固定安装在机架(5)的下侧，移动机构(6)工作端与轨道(3)上端相抵触，固定机构(7)固定安装在机架(5)的两端，固定机构(7)工作端与滑道两侧相抵触，升降机构(8)安装在机架(5)的上端，防下滑机构(9)与升降机构(8)工作端连接，自动调节机构(10)固定安装在升降机构(8)的工作端，三段伸缩叉(11)水平设置在自动调节机构(10)的上端，三段伸缩叉(11)与自动调节机构(10)工作端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机，其特征在于，移动机构(6)包括有第一旋转驱动器(6a)、第一减速器(6b)、防滑轮(6c)；第一旋转驱动器(6a)、第一减速器(6b)、防滑轮(6c)均设有数个对称设置在机架(5)底部两端，防滑轮(6c)安装于机架(5)的底部、防滑轮(6c)与架转动连接，第一减速器(6b)设置于防滑轮(6c)的侧部，第一减速器(6b)与机架(5)固定连接，第一减速器(6b)工作端与防滑轮(6c)转动连接，第一旋转驱动器(6a)与第一减速器(6b)固定连接，第一旋转驱动器(6a)输出端与第一减速器(6b)输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机，其特征在于，固定机构(7)包括有第一滑轨(7a)、第二旋转驱动器(7b)、第一双向螺纹杆(7c)、第一滑块(7d)、第一滚珠丝杆螺母(7e)、连接柱(7f)、转动轮(7g)；第一滑轨(7a)、第二旋转驱动器(7b)、第一双向螺纹杆(7c)、第一滑块(7d)、第一滚珠丝杆螺母(7e)、连接柱(7f)、转动轮(7g)均设有多个对称设置在机架(5)两端，第一滑轨(7a)与机架(5)固定连接，第一双向螺纹杆(7c)安装于第一滑轨(7a)的内部，第一双向螺纹杆(7c)与第一滑轨(7a)转动连接，第二旋转驱动器(7b)固定安装在滑轨的一端，第二旋转驱动器(7b)的工作端穿过第一滑轨(7a)的一侧与第一双向螺纹杆(7c)固定连接，第一双向螺纹两端均对称套设有第一滑块(7d)，第一滑块(7d)安装于第一滑轨(7a)内部，第一滑块(7d)与第一滑轨(7a)滑动连接，第一滑块(7d)均设有第一滚珠丝杆螺母(7e)，连接柱(7f)一端与第一滑块(7d)下侧固定连接，连接柱(7f)远离第一滑块(7d)一端竖直向下，转动轮(7g)安装于连接柱(7f)远离第一滑块(7d)一端，转动轮(7g)与连接柱(7f)转动连接，转动轮(7g)水平设置在轨道(3)的旁侧。4.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机，其特征在于，升降机构(8)包括有第三旋转驱动器(8a)、第二减速器(8b)、主动轮(8c)、从动轮(8d)、第一传动链(8e)、第二滑块(8f)、安装架(8g)、支架(8h)；支架(8h)固定安装在机架(5)的上端，支架(8h)竖直向上设置，主动轮(8c)安装在支架(8h)的下端，从动轮(8d)安装在支架(8h)的上端，主动轮(8c)与从动轮(8d)均与支架(8h)转动连接，第二减速器(8b)与机架(5)固定连接，第二减速器(8b)工作端与主动轮(8c)固定连接，第三旋转驱动器(8a)与第二减速器(8b)连接，第一传动链(8e)连接主动轮(8c)与从动轮(8d)，第二滑块(8f)套设在支架(8h)的外侧，第二滑块(8f)的一侧与第一传动链(8e)固定连接，安装架(8g)固定安装在第二滑块(8f)远离第二传动链(11c6)的一侧。5.根据权利要求4所述的一种用于自动化立体冷库的单立柱巷道式堆垛机，其特征在
于，防下滑机构(9)包括有第一传感器(9a)、第二滑轨(9b)、第二双向螺纹杆(9c)、第四旋转驱动器(9d)、第三滑块(9e)、第二滚珠丝杆螺母(9f)、夹板(9g)、第一防滑条(9h)、缓冲器(9i)；第二滑轨(9b)水平设置在安装架(8g)的上端，第二滑轨(9b)与安装架(8g)固定连接，第二双向螺纹杆(9c)安装于第二滑轨(9b)的内部，第二双向螺纹杆(9c)与第二滑轨(9b)转动连接，第四旋转驱动器(9d)固定安装在第二滑轨(9b)的一侧，第四旋转驱动器(9d)工作端穿过第二滑轨(9b)的一侧与第二双向螺纹杆(9c)的一端固定连接吗，第三滑块(9e)、第二滚珠丝杆螺母(9f)、夹板(9g)、第一防滑条(9h)、缓冲器(9i)均设有数个，第三滑块(9e)设有第二滚珠丝杆螺母(9f)，第二双向螺纹杆(9c)连端均对称套设有滑块，第二滑块(8f)与第第二滑轨(9b)滑动连接，夹板(9g)固定安装在第二滑块(8f)上，夹板(9g)的工作端均对称设置，第一防滑条(9h)设置在夹板(9g)的工作端，第一传感器(9a)固定安装在第二滑轨(9b)的上端，第一传感器(9a)工作端与机架(5)相对设置，缓冲器(9i)安装在安装架(8g)的正下方，缓冲器(9i)安装在机架(5)的上端。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德雄，徐智勇，邓凯波，林国荣，苏榆棋，吴佳，戴海志，
申请(专利权)人：福建诚壹实业有限公司，
类型：发明
国别省市：