智能车间系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能车间系统，包括：控制装置，及与控制装置通讯连接的生产装置、移动机器人、检测装置、运输装置和仓储装置，生产装置用于根据控制装置发送的生产指令将原料生产为成品；检测装置设置于生产装置的出口端，用于检测生产的成品是否为合格产品；移动机器人用于将检测后的成品从生产装置移动至运输装置上；运输装置用于当成品为合格产品时，将合格产品运输至仓储装置；仓储装置用于将合格产品进行存储，实现了产品的智能检测、智能入库，采用检测装置检测所有产品替代品检人员抽检，确保仓储所有产品均为合格产品，减少了人工操作，提高了工作效率，避免了车间工作的安全隐患。间工作的安全隐患。间工作的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
智能车间系统


[0001]本技术涉及智慧车间
，尤其涉及一种智能车间系统。

技术介绍

[0002]在智慧车间或者智能车间中，车间内的大部分事务都是由机器人来实现货物的生产及运输操作，生产机器人生产完成后，由运输机器人将生产的产品直接运输至仓库存储。
[0003]为确保生产机器人生产产品的质量，需要品检人员对仓库存储的产品进行品检。现有品检时一般以抽样检查为主，当抽样到某一产品后，需要将已经在仓库的产品重新拆开检查，若该产品的质量合格时，再将其重新入库。现有的品检工序必须由品检人员手动进行抽检操作，人工操作步骤繁琐、效率低、安全隐患大，且抽检结果与样品相关性较大，即使抽检样品全部合格，也无法确保仓储所有产品均为合格产品。而且高峰时段入库时，运输装置(如机械臂)出现问题，导致设备锁死时，需要人工及时介入解决，否则无法正常运转，严重影响车间生产/设备运转效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种智能车间系统，用于解决现有技术中智能车间的仓储品检工序人工操作步骤繁琐、效率低、安全隐患大以及无法确保仓储所有产品均为合格产品的问题。
[0005]为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本技术实施例提供了一种智能车间系统，包括：生产装置、移动机器人、检测装置、运输装置、仓储装置和控制装置；
[0006]所述控制装置，通讯连接所述生产装置、所述移动机器人、所述检测装置、所述运输装置和所述仓储装置，用于控制所述生产装置、所述移动机器人、所述检测装置、所述运输装置和所述仓储装置；
[0007]所述生产装置，用于接收所述控制装置发送的生产指令，根据所述生产指令，将用于生产成品的原料生产为成品；
[0008]所述检测装置，设置于所述生产装置的出口端，用于检测从所述出口端输出的成品是否为合格产品，将检测结果发送至所述控制装置；
[0009]所述移动机器人，用于接收所述控制装置发送的移动指令，将检测后的成品从所述生产装置移动至所述运输装置上；
[0010]所述运输装置，用于当所述成品为合格产品时，接收所述控制装置发送的第一运输指令，将所述合格产品沿第一预设路径运输至仓储装置；
[0011]所述仓储装置，用于接收所述控制装置发送的存储指令，根据所述存储指令，将所述合格产品进行存储。
[0012]在其中一个实施例中，所述系统还包括：与所述控制装置通信连接的第一临时存放装置；
[0013]所述控制装置，还用于控制所述第一临时存放装置；
[0014]所述运输装置，还用于当所述成品为不合格产品时，接收所述控制装置发送的第二运输指令，将所述不合格产品沿第二预设路径运输至所述第一临时存放装置。
[0015]在其中一个实施例中，所述系统还包括：与所述控制装置通讯连接的第二临时存放装置；
[0016]所述控制装置，还用于控制所述第二临时存放装置；
[0017]所述运输装置，还用于当所述运输装置运输过程中遇到障碍时，将当前运输的成品运输至所述第二临时存放装置，发送当前运输成品的运输信息至所述控制装置。
[0018]在其中一个实施例中，所述系统还包括：与所述控制装置通讯连接的计数装置；
[0019]所述控制装置，还用于控制所述计数装置；
[0020]所述计数装置，用于对所述合格产品和/或所述不合格产品的数量进行统计，将统计结果发送至所述控制装置。
[0021]在其中一个实施例中，所述第二临时存放装置包括多个不同区间，所述多个不同区间的位置信息保存在所述控制装置内；
[0022]所述控制装置，还用于控制所述运输装置将遇到故障的合格产品放置在指定位置信息的区间内。
[0023]在其中一个实施例中，所述合格产品上设置有射频装置，所述射频装置用于定位所述合格产品的位置信息。
[0024]在其中一个实施例中，所述系统还包括：与所述控制装置通讯连接的下料机器人；
[0025]所述控制装置，还用于控制所述下料机器人；
[0026]所述下料机器人，用于接收所述控制装置发送的下料指令，根据所述下料指令，将所述原料放置于所述生产装置的入料端。
[0027]在其中一个实施例中，所述系统还包括：与所述控制装置通讯连接的监控装置；
[0028]所述控制装置，还用于控制所述监控装置；
[0029]所述监控装置，连接所述生产装置、所述移动机器人、所述检测装置、所述运输装置和所述仓储装置，用于监控所述生产装置、所述移动机器人、所述检测装置、所述运输装置和所述仓储装置的运行状态，发送所述运行状态至所述控制装置。
[0030]在其中一个实施例中，所述生产装置为制证设备，所述原料为空白证件，所述成品为具有标识信息的证件。
[0031]在其中一个实施例中，所述检测装置为图像识别装置，用于检测所述制证设备制成的证件是否存在拖影或打印不清晰或为空白证件情况，当存在拖影或打印不清晰或为空白证件情况时，确定所述证件为不合格产品。
[0032]在其中一个实施例中，所述仓储装置包括：移动机械臂；
[0033]所述检测装置，还用于当所述运输装置将所述合格产品沿第一预设路径运输至仓储装置后，检测所述移动机械臂是否出现故障，将检测结果发送至所述控制装置；
[0034]所述仓储装置，还用于接收所述控制装置发送的缓存指令，根据所述缓存指令，将所述移动机械臂上的合格产品缓存至缓存区。
[0035]本技术提供了一种智能车间系统，包括：生产装置、移动机器人、检测装置、运输装置、仓储装置和控制装置；所述控制装置，通讯连接所述生产装置、所述移动机器人、所述检测装置、所述运输装置和所述仓储装置，用于控制所述生产装置、所述移动机器人、所
述检测装置、所述运输装置和所述仓储装置；所述生产装置，用于接收所述控制装置发送的生产指令，根据所述生产指令，将用于生产成品的原料生产为成品；所述检测装置，设置于所述生产装置的出口端，用于检测从所述出口端输出的成品是否为合格产品，将检测结果发送至所述控制装置；所述移动机器人，用于接收所述控制装置发送的移动指令，将检测后的成品从所述生产装置移动至所述运输装置上；所述运输装置，用于当所述成品为合格产品时，接收所述控制装置发送的第一运输指令，将所述合格产品沿第一预设路径运输至仓储装置；所述仓储装置，用于接收所述控制装置发送的存储指令，根据所述存储指令，将所述合格产品进行存储，实现了产品的智能检测、智能入库，采用检测装置检测所有产品替代品检人员抽检，确保仓储所有产品均为合格产品，提高了仓储中存储产品的合格率，减少了人工操作，提高了工作效率，避免了车间工作的安全隐患，解决了现有技术中智能车间的仓储品检工序人工操作步骤繁琐、效率低、安全隐患大以及无法确保仓储所有产品均为合格产品的问题。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车间系统，其特征在于，包括：生产装置、移动机器人、检测装置、运输装置、仓储装置和控制装置；所述控制装置，通讯连接所述生产装置、所述移动机器人、所述检测装置、所述运输装置和所述仓储装置，用于控制所述生产装置、所述移动机器人、所述检测装置、所述运输装置和所述仓储装置；所述生产装置，用于接收所述控制装置发送的生产指令，根据所述生产指令，将用于生产成品的原料生产为成品；所述检测装置，设置于所述生产装置的出口端，用于检测从所述出口端输出的成品是否为合格产品，将检测结果发送至所述控制装置；所述移动机器人，用于接收所述控制装置发送的移动指令，将检测后的成品从所述生产装置移动至所述运输装置上；所述运输装置，用于当所述成品为合格产品时，接收所述控制装置发送的第一运输指令，将所述合格产品沿第一预设路径运输至仓储装置；所述仓储装置，用于接收所述控制装置发送的存储指令，根据所述存储指令，将所述合格产品进行存储。2.根据权利要求1所述的智能车间系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述控制装置通信连接的第一临时存放装置；所述控制装置，还用于控制所述第一临时存放装置；所述运输装置，还用于当所述成品为不合格产品时，接收所述控制装置发送的第二运输指令，将所述不合格产品沿第二预设路径运输至所述第一临时存放装置。3.根据权利要求2所述的智能车间系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述控制装置通讯连接的第二临时存放装置；所述控制装置，还用于控制所述第二临时存放装置；所述运输装置，还用于当所述运输装置运输过程中遇到障碍时，将当前运输的成品运输至所述第二临时存放装置，发送当前运输成品的运输信息至所述控制装置。4.根据权利要求3所述的智能车间系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述控制装置通讯连接的计数装置；所述控制装置，还用于控制所述计数装置；所述计数装置，用于对所述合格产品和/或所述不合格产品的数量进行统计，将统计结果发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，陈海生，韦恺人，郑嵩，
申请(专利权)人：上海市公安局出入境管理局，
类型：新型
国别省市：