发证箱及制证设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种发证箱及制证设备，所述发证箱设有相连通的容置腔及开口，所述开口用于供机械手臂将证件放入至所述容置腔内，所述容置腔的内壁包括相对设置的第一导向面及第二导向面，沿所述开口至所述容置腔的方向，所述第一导向面由所述开口向靠近所述第二导向面的方向倾斜，所述第二导向面由所述开口向靠近所述第一导向面的方向倾斜。当机械手臂夹取证件并将证件移送至所述开口的上方时，即使证件的位置在第一导向面至第二导向面的方向上与预设位置有偏差，证件仍能进入至容置腔内。证件仍能进入至容置腔内。证件仍能进入至容置腔内。

【技术实现步骤摘要】
发证箱及制证设备


[0001]本技术涉及自动化装置
，尤其涉及一种发证箱及制证设备。

技术介绍

[0002]制证设备一般包括发证箱和推本机构，制证设备工作时，证件(如护照本)放置在发证箱内，然后通过推本机构将证件从发证箱中推出。当发证箱中的证件全部被推本机构推出后，需要将运输车上的证件补充至发证箱内。
[0003]随着制证车间自动化及智能化程度提高，通过人工上料的方式已无法满足无人化车间的需求，取而代之的是通过机械手臂实现自动化上料。然而，运输车上堆叠的证件并非始终整齐放置，且机械手臂夹取证件的位置也可能会有偏差。机械手臂夹取的证件移动至发证箱上时，证件的位置可能会与预设位置有偏差，使得证件卡住而无法进入至发证箱内。这样，上料的成功率较低，机械手臂无法快速完成上料，从而影响制证效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种发证箱及制证设备，旨在解决现有制证设备自动化上料的成功率较低的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种发证箱，所述发证箱设有相连通的容置腔及开口，所述开口用于供机械手臂将证件放入至所述容置腔内，所述容置腔的内壁包括相对设置的第一导向面及第二导向面，沿所述开口至所述容置腔的方向，所述第一导向面由所述开口向靠近所述第二导向面的方向倾斜，所述第二导向面由所述开口向靠近所述第一导向面的方向倾斜。
[0006]可选地，所述容置腔的内壁还包括相对设置的第三导向面及第四导向面，且所述第三导向面及所述第四导向面均位于所述第一导向面与所述第二导向面之间，沿所述开口至所述容置腔的方向，所述第三导向面由所述开口向靠近所述第四导向面的方向倾斜，所述第四导向面由所述开口向靠近所述第三导向面的方向倾斜。
[0007]可选地，所述第一导向面、所述第二导向面、所述第三导向面及所述第四导向面沿所述证件的堆叠方向的高度均大于所述机械手臂夹取的所述证件的厚度之和。
[0008]可选地，所述第一导向面、所述第二导向面、所述第三导向面及所述第四导向面与所述证件的堆叠方向的夹角均为5～10
°
。
[0009]可选地，所述发证箱设有与所述容置腔连通的上料避位槽，所述上料避位槽能够在所述机械手臂上料时避让所述机械手臂。
[0010]可选地，所述发证箱包括箱体及导向体，所述箱体与所述导向体连接并形成所述容置腔，且所述导向体具有所述第一导向面及所述第二导向面，所述箱体上设有第一安装孔，所述导向体上对应所述第一安装孔的位置设有第二安装孔，所述发证箱还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述第一安装孔及所述第二安装孔，以将所述箱体与所述导向体连接。
[0011]另外，本技术还提供一种制证设备，所述制证设备包括压本机构及如上述任
一项所述的发证箱，所述压本机构包括压本件及压本驱动件，所述压本驱动件能够驱动所述压本件进入至所述容置腔内，并沿所述证件的堆叠方向移动，且所述压本驱动件还能够驱动所述压本件从所述容置腔内移出。
[0012]可选地，所述发证箱设有与所述容置腔连通的压本避位槽，所述压本驱动件能够驱动所述压本件由所述压本避位槽转入所述容置腔内或由所述压本避位槽从所述容置腔内转出，所述制证设备还包括保护罩，所述保护罩具有与所述压本避位槽连通的保护腔，所述保护腔能够容纳所述压本件。
[0013]可选地，所述压本机构还包括滑轨及滑块，所述滑轨沿所述证件的堆叠方向延伸，所述滑块与所述滑轨滑动连接，且所述滑块与所述压本件连接，所述压本驱动件能够驱动所述压本件及所述滑块沿所述滑轨滑动。
[0014]可选地，所述压本驱动件还包括第一换向部及第二换向部，所述第一换向部包括连杆及连接块，所述连杆的一端与所连接块连接，另一端与所述压本件连接，且所述压本件与所述滑块转动连接，所述第二换向部具有换向面，所述连接块能够与所述换向面抵接或分离，且所述连接块沿所述证件的堆叠方向移动并与所述换向面抵接时，所述连接块能够在所述换向面的作用下驱动所述连杆带动所述压本件转动，以使所述压本件转入所述容置腔内或从所述容置腔内转出。
[0015]实施本技术实施例，将具有如下有益效果：
[0016]上述制证设备，其发证箱用于堆叠证件的容置腔具有倾斜设置的第一导向面及第二导向面，且第一导向面与第二导向面之间的距离在靠近开口处最大。这样，当机械手臂夹取证件并将证件移送至开口处时，即使证件的位置在第一导向面至第二导向面的方向上与预设位置有偏差，证件仍能进入至容置腔内。而且，由于第一导向面与第二导向面之间的距离沿证件进入至容置腔的方向减小，证件在容置腔内移动的过程中，第一导向面及第二导向面自动将证件对齐，使得证件能够整齐堆叠在容置腔内。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]其中：
[0019]图1为一个实施例中制证设备的结构示意图；
[0020]图2为图1中制证设备的部分结构的示意图；
[0021]图3为图1中发证箱的结构示意图；
[0022]图4为图3中发证箱的俯视图；
[0023]图5为图1中压本机构的结构示意图；
[0024]图6为另一实施例中压本机构的结构示意图。
[0025]说明书中附图标记如下：
[0026]10、发证箱；100、箱体；110、第一避位槽；200、导向体；210、第一导向件；211、第一导向面；212、压本避位槽；220、第二导向件；221、第二导向面；230、第三导向件；231、第三导
向面；232、第二避位槽；240、第四导向件；241、第四导向面；101、容置腔；102、第二安装孔；
[0027]30、机械手臂；31、摆臂；32、夹爪；
[0028]50、压本机构；51、压本件；52、压本驱动件；521、压本电机；522、主动轮；523、从动轮；524、传动件；525、第一换向部；5251、连杆；5252、连接块；526、第二换向部；5261、换向槽；527、换向电机；53、滑轨；54、滑块；
[0029]60、传感器；
[0030]70、保护罩。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1及图2所示，本技术一实施例提供一种制证设备，该制证设备包括发证箱10，发证箱10包括相连接的箱体100及导向体200，箱体100与导向体20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发证箱，其特征在于，所述发证箱设有相连通的容置腔及开口，所述开口用于供机械手臂将证件放入至所述容置腔内，所述容置腔的内壁包括相对设置的第一导向面及第二导向面，沿所述开口至所述容置腔的方向，所述第一导向面由所述开口向靠近所述第二导向面的方向倾斜，所述第二导向面由所述开口向靠近所述第一导向面的方向倾斜。2.如权利要求1所述的发证箱，其特征在于，所述容置腔的内壁还包括相对设置的第三导向面及第四导向面，且所述第三导向面及所述第四导向面均位于所述第一导向面与所述第二导向面之间，沿所述开口至所述容置腔的方向，所述第三导向面由所述开口向靠近所述第四导向面的方向倾斜，所述第四导向面由所述开口向靠近所述第三导向面的方向倾斜。3.如权利要求2所述的发证箱，其特征在于，所述第一导向面、所述第二导向面、所述第三导向面及所述第四导向面沿所述证件的堆叠方向的高度均大于所述机械手臂夹取的所述证件的厚度之和。4.如权利要求2或3所述的发证箱，其特征在于，所述第一导向面、所述第二导向面、所述第三导向面及所述第四导向面与所述证件的堆叠方向的夹角均为5～10
°
。5.如权利要求2所述的发证箱，其特征在于，所述发证箱设有与所述容置腔连通的上料避位槽，所述上料避位槽能够在所述机械手臂上料时避让所述机械手臂。6.如权利要求1所述的发证箱，其特征在于，所述发证箱包括箱体及导向体，所述箱体与所述导向体连接并形成所述容置腔，且所述导向体具有所述第一导向面及所述第二导向面，所述箱体上设有第一安装孔，所述导向体上对应所述第一安装孔的位置设有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海生，张瑜，邵韵，韦恺人，李平彪，
申请(专利权)人：上海市公安局出入境管理局，
类型：新型
国别省市：