一种基于机器人的存储架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的存储架，包括放置箱、放置室、存储框体、搬运货架、货箱、进出口、升降平台、拉绳一、顶盖、导孔一、导轮一、卷筒一、连接座一、电机、连接座二、卷筒二、导轮二、导孔二、拉绳二和连接绳；本实用新型专利技术具有结构合理简单，这里通过搬运机器人首先进入到搬运货架底部并其抬起，而后将搬运货架整体通过进出口搬运到升降平台上面，从而减少工人的劳动量；本实用新型专利技术中设置的电机，能够带动卷筒一和卷筒二一起旋转，从而便于通过拉绳一和拉绳二将升降平台和搬运货架整体抬起进行存储，同时下面未装升降平台也会通过连接绳带动上移到进出口中，从而便于存储下一个搬运货架，也就提高了存储的能力以及减少仓库的面积。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的存储架
本技术涉及存储架
，特别涉及一种基于机器人的存储架。
技术介绍
在电子商务仓库、物流仓库、机场行李系统、医院药房、现代化工厂等场所越来越多地使用自动化和智能化的仓储系统来完成物品的拣选、搬运、存储等。自动化和智能化的仓储系统相比于传统的依赖人工的仓储体系具有响应时间短、库内和出入库的作业效率高、以及准确性高等优点，非常适用于物品库存操作频率高、品类繁多、数量庞大的应用场所，因此受到越来越多的欢迎，而现有的存储架很难满足搬运机器人搬运搬运货架存储的需要。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器人的存储架，解决了现有的存储架很难满足搬运机器人搬运搬运货架存储的需要的问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种技术方案：一种基于机器人的存储架，其创新点在于：包括放置箱、放置室、存储框体、搬运货架、货箱、进出口、升降平台、拉绳一、顶盖、导孔一、导轮一、卷筒一、连接座一、电机、连接座二、卷筒二、导轮二、导孔二、拉绳二和连接绳；所述放置箱固定连接在地面中，所述放置箱中设有放置室；所述存储框体下侧开口固定连接在放置室上侧开口处，所述存储框体下侧前后位置中均设有进出口；所述升降平台为数个，数个所述升降平台呈竖向排列位于放置室和存储框体内部，数个所述升降平台相互之间四角位置均通过连接绳相连接；所述顶盖固定连接在存储框体上侧开口处，所述顶盖左侧前后位置中均设有导孔一，所述顶盖右侧前后位置中均设有导孔二，所述顶盖左上侧固定连接有连接座一，所述顶盖右上侧固定连接有连接座二；所述导孔一上侧中活动连接有导轮一；所述导孔二上侧中活动连接有导轮二；所述拉绳一为两个，两个所述拉绳一下侧端部分别固定连接在最上侧升降平台顶面左侧前后位置，两个所述拉绳一上侧分别通过对应的导孔一和导轮一缠绕连接在卷筒一上；所述拉绳二为两个，两个所述拉绳二下侧端部分别固定连接在最上侧升降平台顶面右侧前后位置，两个所述拉绳二上侧分别通过对应的导孔二和导轮二缠绕连接在卷筒二上；所述卷筒一活动连接在连接座一左侧中，所述卷筒一右侧中心与电机左侧输出轴固定连接；所述卷筒二活动连接在连接座二中，所述卷筒二左侧中心与电机右侧输出轴固定连接；所述电机固定连接在顶盖底部中央。作为优选，所述搬运货架下侧中设有搬运机器人出入口。作为优选，所述顶盖顶部设有防护罩。作为优选，所述电机为带刹车的步进电机。作为优选，所述拉绳二和连接绳均钢丝绳。本技术的有益效果：(1)本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里通过搬运机器人首先进入到搬运货架底部并其抬起，而后将搬运货架整体通过进出口搬运到升降平台上面，从而减少工人的劳动量。(2)本技术中设置的电机，能够带动卷筒一和卷筒二一起旋转，从而便于通过拉绳一和拉绳二将升降平台和搬运货架整体抬起进行存储，同时下面未装升降平台也会通过连接绳带动上移到进出口中，从而便于存储下一个搬运货架，也就提高了存储的能力以及减少仓库的面积。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的局部放大图。1-放置箱；2-放置室；3-存储框体；4-搬运货架；5-货箱；6-进出口；7-升降平台；8-拉绳一；9-顶盖；10-导孔一；11-导轮一；12-卷筒一；13-连接座一；14-电机；15-连接座二；16-卷筒二；17-导轮二；18-导孔二；19-拉绳二；20-连接绳。具体实施方式如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种基于机器人的存储架，包括放置箱1、放置室2、存储框体3、搬运货架4、货箱5、进出口6、升降平台7、拉绳一8、顶盖9、导孔一10、导轮一11、卷筒一12、连接座一13、电机14、连接座二15、卷筒二16、导轮二17、导孔二18、拉绳二19和连接绳20；所述放置箱1固定连接在地面中，所述放置箱1中设有放置室2；所述存储框体3下侧开口固定连接在放置室2上侧开口处，所述存储框体3下侧前后位置中均设有进出口6；所述升降平台7为数个，数个所述升降平台7呈竖向排列位于放置室2和存储框体3内部，数个所述升降平台7相互之间四角位置均通过连接绳20相连接；所述顶盖9固定连接在存储框体3上侧开口处，所述顶盖9左侧前后位置中均设有导孔一10，所述顶盖9右侧前后位置中均设有导孔二18，所述顶盖9左上侧固定连接有连接座一13，所述顶盖9右上侧固定连接有连接座二15；所述导孔一10上侧中活动连接有导轮一11；所述导孔二18上侧中活动连接有导轮二17；所述拉绳一8为两个，两个所述拉绳一8下侧端部分别固定连接在最上侧升降平台7顶面左侧前后位置，两个所述拉绳一8上侧分别通过对应的导孔一10和导轮一11缠绕连接在卷筒一12上；所述拉绳二19为两个，两个所述拉绳二19下侧端部分别固定连接在最上侧升降平台7顶面右侧前后位置，两个所述拉绳二19上侧分别通过对应的导孔二18和导轮二17缠绕连接在卷筒二16上；所述卷筒一12活动连接在连接座一13左侧中，所述卷筒一12右侧中心与电机14左侧输出轴固定连接；所述卷筒二16活动连接在连接座二15中，所述卷筒二16左侧中心与电机14右侧输出轴固定连接；所述电机14固定连接在顶盖9底部中央。其中，所述搬运货架4下侧中设有搬运机器人出入口；所述顶盖9顶部设有防护罩；所述电机14为带刹车的步进电机；所述拉绳二19和连接绳20均钢丝绳。本技术的使用状态为：本技术具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，搬运机器人首先进入到搬运货架4底部并其抬起，而后将搬运货架4整体通过进出口6搬运到升降平台7上面，然后搬运机器人放下搬运货架4离开升降平台7，而后再启动电机14带动卷筒一12和卷筒二16一起旋转，从而便于通过拉绳一8和拉绳二19将升降平台7和搬运货架4整体抬起进行存储，同时下面未装升降平台7也会通过连接绳20带动上移到进出口6中，从而便于存储下一个搬运货架4，也就提高了存储的能力以及减少仓库的面积。在本技术的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本技术主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和接线布置。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的存储架，其特征在于：包括放置箱(1)、放置室(2)、存储框体(3)、搬运货架(4)、货箱(5)、进出口(6)、升降平台(7)、拉绳一(8)、顶盖(9)、导孔一(10)、导轮一(11)、卷筒一(12)、连接座一(13)、电机(14)、连接座二(15)、卷筒二(16)、导轮二(17)、导孔二(18)、拉绳二(19)和连接绳(20)；/n所述放置箱(1)固定连接在地面中，所述放置箱(1)中设有放置室(2)；/n所述存储框体(3)下侧开口固定连接在放置室(2)上侧开口处，所述存储框体(3)下侧前后位置中均设有进出口(6)；/n所述升降平台(7)为数个，数个所述升降平台(7)呈竖向排列位于放置室(2)和存储框体(3)内部，数个所述升降平台(7)相互之间四角位置均通过连接绳(20)相连接；/n所述顶盖(9)固定连接在存储框体(3)上侧开口处，所述顶盖(9)左侧前后位置中均设有导孔一(10)，所述顶盖(9)右侧前后位置中均设有导孔二(18)，所述顶盖(9)左上侧固定连接有连接座一(13)，所述顶盖(9)右上侧固定连接有连接座二(15)；/n所述导孔一(10)上侧中活动连接有导轮一(11)；/n所述导孔二(18)上侧中活动连接有导轮二(17)；/n所述拉绳一(8)为两个，两个所述拉绳一(8)下侧端部分别固定连接在最上侧升降平台(7)顶面左侧前后位置，两个所述拉绳一(8)上侧分别通过对应的导孔一(10)和导轮一(11)缠绕连接在卷筒一(12)上；/n所述拉绳二(19)为两个，两个所述拉绳二(19)下侧端部分别固定连接在最上侧升降平台(7)顶面右侧前后位置，两个所述拉绳二(19)上侧分别通过对应的导孔二(18)和导轮二(17)缠绕连接在卷筒二(16)上；/n所述卷筒一(12)活动连接在连接座一(13)左侧中，所述卷筒一(12)右侧中心与电机(14)左侧输出轴固定连接；/n所述卷筒二(16)活动连接在连接座二(15)中，所述卷筒二(16)左侧中心与电机(14)右侧输出轴固定连接；/n所述电机(14)固定连接在顶盖(9)底部中央。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的存储架，其特征在于：包括放置箱(1)、放置室(2)、存储框体(3)、搬运货架(4)、货箱(5)、进出口(6)、升降平台(7)、拉绳一(8)、顶盖(9)、导孔一(10)、导轮一(11)、卷筒一(12)、连接座一(13)、电机(14)、连接座二(15)、卷筒二(16)、导轮二(17)、导孔二(18)、拉绳二(19)和连接绳(20)；
所述放置箱(1)固定连接在地面中，所述放置箱(1)中设有放置室(2)；
所述存储框体(3)下侧开口固定连接在放置室(2)上侧开口处，所述存储框体(3)下侧前后位置中均设有进出口(6)；
所述升降平台(7)为数个，数个所述升降平台(7)呈竖向排列位于放置室(2)和存储框体(3)内部，数个所述升降平台(7)相互之间四角位置均通过连接绳(20)相连接；
所述顶盖(9)固定连接在存储框体(3)上侧开口处，所述顶盖(9)左侧前后位置中均设有导孔一(10)，所述顶盖(9)右侧前后位置中均设有导孔二(18)，所述顶盖(9)左上侧固定连接有连接座一(13)，所述顶盖(9)右上侧固定连接有连接座二(15)；
所述导孔一(10)上侧中活动连接有导轮一(11)；
所述导孔二(18)上侧中活动连接有导轮二(17)；
所述拉绳一(8)为两个，两个所述拉绳一(8)下侧端...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫楠，
申请(专利权)人：闫楠，
类型：新型
国别省市：山东;37