一种药房机器人装置、方法及系统制造方法及图纸

一种药房机器人装置包括底盘、药库、推杆设备、传送带、感应门，执行药品补货、发货、盘货功能，结合AI核验系统和智能诊断系统，实现药房即医师服务、药房即药师服务和药房即药事服务，根据需求，多个药房机器人装置单体采用并联或串联方式联结，增加储存药品种类和数量，该装置结构简单、部署和配置灵活，从而降低药房门店运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种药房机器人装置、方法及系统
本专利技术涉及智能药房，更具体地涉及一种药房机器人装置、方法、系统。
技术介绍
因一些常见病、多发病、慢性病，人们需要经常去医院看诊或去药店买药。某些情形下，比如在较小的城镇和农村，距离医院远，而药店相对稀少，病人获得医疗和医药服务就会不方便。医院运行成本高，大量接诊常见病、多发病和慢性病病人，收益低，难以长期维持医院运转。药店的店租和人力成本高，推高了医药服务价格，加重病人经济负担。与疑难杂症和需要手术治疗的疾病相比，常见病、多发病、慢性病诊疗操作标准化程度高，对症治疗的药品相对恒定，完全可以通过将具备医师看诊、药师审核、发药、药事服务功能的结构简单的药房机器人抵近配置到偏远的小城镇和农村地区，高效率服务病人，降低药房门店运营成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种药房机器人装置，执行药房基本功能，结合AI核验系统和智能诊断系统，实现药房即医师服务、药房即药师服务和药房即药事服务，高效率服务病人，降低药房门店运营成本。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：...

【技术保护点】
1.一种药房机器人装置，其特征在于，包括底盘、外壳、药库、推杆设备、传送带、感应门、触摸屏显示器、智能音箱、视觉传感器、中央数据存储处理器、无线通讯设备、云服务器、药亭，/n所述底盘包括底座、4个万向轮、制动器、电源及电源接口；/n所述外壳包括1个中央壳和2个边缘壳，中央壳内置药库，边缘壳设于中央壳两侧，边缘壳内置推杆设备，边缘壳后侧与中央壳后侧通过转轴联结，边缘壳可沿转轴翻转，边缘壳前侧与中央壳前侧之间设锁；/n所述药库包含2个药柜，药柜固定于中央壳内，药柜长度不少于50cm，宽度不少于30cm，高度不少于120cm，药柜与药柜之间间隙距离不少于15cm，药柜与药柜间隙间隙底部为传送带，药柜...

【技术特征摘要】
1.一种药房机器人装置，其特征在于，包括底盘、外壳、药库、推杆设备、传送带、感应门、触摸屏显示器、智能音箱、视觉传感器、中央数据存储处理器、无线通讯设备、云服务器、药亭，
所述底盘包括底座、4个万向轮、制动器、电源及电源接口；
所述外壳包括1个中央壳和2个边缘壳，中央壳内置药库，边缘壳设于中央壳两侧，边缘壳内置推杆设备，边缘壳后侧与中央壳后侧通过转轴联结，边缘壳可沿转轴翻转，边缘壳前侧与中央壳前侧之间设锁；
所述药库包含2个药柜，药柜固定于中央壳内，药柜长度不少于50cm，宽度不少于30cm，高度不少于120cm，药柜与药柜之间间隙距离不少于15cm，药柜与药柜间隙间隙底部为传送带，药柜进一步分割为若干纵横阵列排列的药箱，药箱长度等同于药柜宽度，药箱宽度和高度可调节，药箱呈水平设置，每个药箱存放1个药品品类，每个药箱均可坐标定位(X，Y)，其中，X为横格数，Y为竖格数，每个药箱存放的每一盒药品也可坐标定位(X，Y，Z)，其中，X为横格数，Y为竖格数，Z为药箱内排列序数，药箱两侧开口，其中，靠近外侧壳一侧的第一开口的侧壁设置带芯片的不少于5个二极管灯带和1个第一指示灯，二极管灯包含发红色光灯珠和发绿色光灯珠，闪烁绿色光灯珠数目为已有药品数目，闪烁红色光灯珠的数目为空缺药品数目或需要补充药盒数目，第一指示灯为缺货指示灯，补货人员将药品经视觉传感器扫描识别，则对应的缺药品类的药箱第一指示灯亮，指引补货人员及时找到待补货药箱，依据发红色光灯珠闪烁数目，及时知悉补充该品类数目，其中，药箱长径(cm)/药品包装盒长径(cm)的整数倍数即为该药箱可容纳药品盒数最大值，余数用于计算推杆设备额外工作距离；
所述推杆设备包含2个直角坐标机器人，直角坐标机器人通过框架固定于两侧边缘壳，其末端执行器包括伺服电机、减速器、控制器、齿轮、齿条、导轨，其中，齿轮和齿条采用塑料齿，齿高不超过5mm，齿条基带采用硅胶，齿条长度不少于40cm、厚度不少于8mm，宽度不少于8mm，齿条的2个末端设置压力传感器，感知是否接触到药盒，感知药盒移行时阻力，判断药盒是否离开药箱，以及协助判断药箱内阻塞故障，其中，导轨为包绕齿轮和齿条的半圆形带凹槽结构，凹槽内设置若干微型滚轴，导轨两个末端设挡片，直角坐标机器人依据算法，行进到相应的坐标地址，齿条随齿轮移动时，从导轨末端以切线方向伸出，精确插入特定药箱第一开口，并推进一定距离，将药箱内药品推出，药品从药箱第二出口落入传送带，当需要推出多个药品时，直角坐标机器人依据最短运行距离算法，规划行进路线，其中，齿条的2个末端随着齿轮双向转动均可伸出、插入药箱推进，其中，依据算法，将药柜均划分为上部药箱和下部药箱，当需要推出的药品位于上部药箱时，齿轮转动使得齿条上部末端伸出，当需要推出的药品位于下部药箱时，齿轮转动使得齿条下部末端伸出，导轨末端挡片预防齿条脱离齿轮，其中，直角坐标机器人及其末端执行器定位精度至少为0.5mm；所述传送带设备设置至少2个，以保障药品降落高度不超过50cm，其包括主动轮、从动轮、履带、滚轮、滚子、支架、驱动电机、第一光电传感器、控制器，其中，主动轮、从动轮、履带、滚轮、滚子、支架采用柔软发泡塑料，减轻跌落碰撞导致药品破损，其中，第一光电传感器用于监测到达传送带药品数量，经过与处方载明药品数量比对，达到配药数量，则驱动电机工作；
所述感应门由临储凹盘、自动门、第二光电传感器、第二指示灯组成，传送带输送药品到达临储凹盘，第二光电传感器采集药品数目，若与预计到达药品数目一致，则第二指示灯亮，自动门开启，提示取药，取药完成，自动门关闭；
所述视觉传感器用于首次上药时，扫描并识别药品监督码、条形码或外包装，借助中央数据存储器、云服务器或网络检索，获取药品品类、规格、剂型、生产日期和失效期，自动将该药品数据添加到中央数据存储处理器数据库，依据该药品重量、性状、外包装长度、宽度和高度，分配适宜药箱，若没有适宜药箱，则提示上药人员调节药箱长度、宽度和高度，收纳此品类，更新后数据库同步上传到云服务器，当再次补货上药时，扫描并识别药品监督码、条形码或外包装，药品数据同步映射到中央数据存储处理器数据库和云服务器，该药品对应药箱第一指示灯亮，并显示缺药数目，指引补货人员实施精确补货操作；
所述药亭采用建筑部分区域进行隔离或采用独立建筑，制作封闭或半封闭空间结构，其包括至少1个门、锁、多个墙面、天花板、地板，设置凳子、照明灯、音视频摄像头、显示屏幕、声音播放器、应急按钮、消毒设备、空气调节器，其面积至少容纳药房机器人装置、1个轮椅和1个凳子。


2.如权利要求1所述的一种药房机器人装置，其特征在于，所述底盘还可设空气调节器，调节药库内温度和湿度。


3.如权利要求1所述的一种药房机器人装置，其特征在于，所述底盘还可设制臭氧机，臭氧经管道连接药库，用于药库内部消毒；所述底盘还可设消毒剂储存罐、喷雾设备及管道，管道分别开口于临储凹盘、触摸屏显示器、外壳，用于外表面消毒。


4.如权利要求1所述的一种药房机器人装置，其特征在于，所述触摸屏显示器设置于中央壳前侧，用于人机交互和信息展示；所述智能音箱设置于中央壳前侧，用于视力残障人士、上肢残障人士的人机交互、信息播放。


5.如权利要求1所述的一种药房机器人装置，其特征在于，所述传送带设备还可联结智能控制的升降机，使得直角坐标机器人末端执行器推出药品时，智能控制的升降机同步移动，该药品离开药箱即落入传送带上，减轻药品受到冲击力，当需要推出多个药品时，直角坐标机器人和智能控制的传送带升降机按照运行距离最短算法，规划行进路线。


6.如权利要求1所述的一种药房机器人装置，其特征在于，所述药亭还可设置智能听诊器、智能叩诊锤、全自动心电图机、自助式呼吸功能检查仪、自助式脑电图检查仪、自助手指血采集设备、自助血糖检查仪、全自动血常规分析仪、全自动尿便分析仪，方便病人自助式实施听诊、叩诊、心电图、呼吸功能、脑电图检查、快速血糖检测、血液和尿便分析。


7.一种药房机器人方法，其特征在于，包括售药方法、补药方法、盘药方法、联体方法、网格化部署方法，
所述售药方法流程如下：
(A)药房即医师服务，其包括：
(A-1)病人现场生物识别、智能音箱语音交互或触摸屏录入或视频交互、提交主要诉求、症状、视觉传感器采集面象信息、舌象信息，智能诊疗系统判断有无急性或慢性病面容、有无营养异常、情感异常、精神异常，补充询问病史，如有近期纸质或电子版检查报告，提示病人将检查报告经视觉传感器扫描识别或经移动智能终端App上传，结合即时检测体温、脉搏、呼吸、血压、血氧饱和度等基本体征和血糖、血常规快速检测结果，经病人授权，调用其既往健康数据和用药史、过敏史，智能诊疗系统推断初步诊断，出具治疗建议，开具电子处方，必要时，提醒用户去医院看诊；
(A-2)病人远程通过移动智能终端App语音或视频交互，提交主要诉求、症状，如有近期纸质或电子版检查报告，经移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠堂，
申请(专利权)人：厦门波耐模型设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35