一种食用菌菌棒自动下架机及托包杆与抓包机构和方法技术

本发明专利技术是一种与网格架配套的食用菌菌棒自动下架用托包杆，包括托包杆本体，在托包杆本体上设有沿托包杆本体长度方向设置的横向菌包槽，在托包杆本体上还设有若干与横向菌包槽垂直设置的纵向槽。本发明专利技术还公开了一种与网格架配套的食用菌菌棒自动下架用抓包机构，包括若干抓包手和托包杆。本发明专利技术还公开了一种与网格架配套的食用菌菌棒自动下架机和下架方法。本发明专利技术可以实现全自动的菌包下架操作，抓包手和托包杆的配合，防止了在取包过程中损伤菌棒，自动化操作，其效率可达人工效率的10倍。减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业，节约了生产成本。无需人工踩踏爬梯即可将菌棒从网格架取出，降低了危险系数。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菌棒自动下架机及托包杆与抓包机构和方法
本专利技术涉及一种菌棒下架机，特别是一种与网格架配套的食用菌菌棒（或菌包）自动下架机和方法，本专利技术还公开了一种与网格架配套的食用菌菌棒自动下架用托包杆和抓包机构。
技术介绍
现有技术中，食用菌工厂菌包（菌棒）培养是将接种后的菌包（菌棒）运送至培养房。培养结束后，人工将菌棒从入固定式网格架网格内取出。此种下架形式都是通过人工完成。其工作效率低、操作繁琐、工人劳动强度大。取出位于网格架上方的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。已不适合食用菌现代化生产的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的是针对现有技术中用工人数多、效率低、劳动强度大、危险系数高的问题，提供一种结构设计合理、生产效率高，在不损伤菌包的前提下将食用菌菌棒自动从网格架上取出的下架机。本专利技术所要解决的另一个技术问题是提供了一种与网格架配套的食用菌菌棒自动下架用托包杆，实现自动下架的托包，防止损伤菌包。本专利技术所要解决的再一个技术问题是提供了一种与网格架配套的食用菌菌棒自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与网格架配套的食用菌菌棒自动下架用托包杆，其特征在于：包括托包杆本体，在托包杆本体上设有沿托包杆本体长度方向设置的横向菌包槽，在托包杆本体上还设有若干与横向菌包槽垂直设置的纵向槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种与网格架配套的食用菌菌棒自动下架用托包杆，其特征在于：包括托包杆本体，在托包杆本体上设有沿托包杆本体长度方向设置的横向菌包槽，在托包杆本体上还设有若干与横向菌包槽垂直设置的纵向槽。


2.根据权利要求1所述的托包杆，其特征在于：所述的纵向槽的槽深为10mm－30mm；横向菌包槽的槽深为2mm－10mm。


3.根据权利要求1所述的托包杆，其特征在于：所述纵向槽的槽深大于横向菌包槽的槽深；纵向槽设有2－3个。


4.一种与网格架配套的食用菌菌棒自动下架用抓包机构，其特征在于：包括若干抓包手和权利要求1或2或3所述的托包杆；所述的抓包手包括手指气缸和安装在手指气缸动力输出上的若干夹包爪；所述的托包杆、手指气缸直接或者通过连接机构间接与平移动力机构、升降动力机构驱动连接。


5.根据权利要求4所述的抓包机构，其特征在于：每一根托包杆的上方配合设有一抓包手；若干托包杆平行安装在第一支架上；第一支架通过第一滑块安装在第一滑轨上；第一滑轨安装在升降架上；若干手指气缸安装在第二支架上，第二支架通过第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在第一支架上；
托包杆平移动力机构驱动第一支架在第一滑轨上平移；
抓包手平移动力机构驱动第二支架在第二滑轨上平移；
升降动力机构通过驱动升降架升降带动第一支架和第二支架升降。


6.根据权利要求5所述的抓包机构，其特征在于：所述的托包杆平移动力机构为电缸或者取包电机与同步带机构；抓包手平移动力机构为气缸或电缸；升降动力机构为升降电机与传动机构。


7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，刘广飞，徐诚佶，王坚，潘文，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32