立体仓库出入库方法及装置、立体仓库制造方法及图纸

本公开涉及立体仓库出入库方法及装置、立体仓库，其中，立体仓库包括堆垛机和仓储单元，仓储单元包括沿第一方向设置的四排货架，每排货架沿第二方向延伸，中间两排货架间隔设置形成巷道，堆垛机位于待执行出入库任务的仓储单元的巷道内，靠近巷道的两排货架具有多个第一货位，远离巷道的两排货架具有多个第二货位，货位分配方法包括：确定仓储单元中所有满足出库条件的货位的最早入库时间；确定最早入库时间至最早入库时间加上预设时间段范围内所有满足出库条件的货位，作为符合最早入库时间段的货位集合；优先对货位集合中的各货位按照预设出库优先级顺序执行出库任务。

【技术实现步骤摘要】
立体仓库出入库方法及装置、立体仓库
本公开涉及烟草工业物流仓储管理
，尤其涉及一种立体仓库出入库方法及装置、立体仓库。
技术介绍
双深式自动化立体仓库每台堆垛机对应四排货架，巷道的每侧各设置两排货架，靠近巷道的一排货架为内侧，对应的货位深度为1，远离巷道的一排货架为外侧，深度为2，当前这种仓库已经在烟草工业物流中广泛应用。先进先出原则是目前立体仓库中物料出库的最基本原则。对于这种双深式货位形式，物料在入库时只能是优先入库深度为2的货位。出库时，不论同行同列同层的两个货位是否存放相同的物料，由于深度2的入库时间都比深度1的要早，除非深度1是空闲货位，否则只有深度1的货位中有物料，都必须将深度1的货位物料强制移库到其它货位后才能出库深度2的物料，这就导致了堆垛机需要频繁的执行深度1的强制移库任务，严重影响物料的出库效率。
技术实现思路
本公开的实施例提供了一种立体仓库出入库方法及装置、立体仓库，能够提高立体仓库中物料的出库效率。根据本公开的第一方面，提供了一种立体仓库出入库方法，包括：立体仓库包括堆垛机和仓储单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体仓库出入库方法，所述立体仓库包括堆垛机(2)和仓储单元，所述仓储单元包括沿第一方向(X)设置的四排货架(1)，每排所述货架(1)沿第二方向(Y)延伸，所述第二方向(Y)在水平面内垂直于第一方向(X)，中间的两排货架(1)间隔设置形成巷道(3)，所述堆垛机(2)位于待执行出入库任务的仓储单元的巷道(3)内，靠近所述巷道(3)的两排货架(1)均具有多个第一货位(11)，远离所述巷道(3)的两排货架(1)均具有多个第二货位(12)，所述立体仓库出入库方法包括：/n确定所述仓储单元中所有满足出库条件的货位的最早入库时间Tmin；/n确定最早入库时间Tmin至最早入库时间Tmin加上预设时间...

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库出入库方法，所述立体仓库包括堆垛机(2)和仓储单元，所述仓储单元包括沿第一方向(X)设置的四排货架(1)，每排所述货架(1)沿第二方向(Y)延伸，所述第二方向(Y)在水平面内垂直于第一方向(X)，中间的两排货架(1)间隔设置形成巷道(3)，所述堆垛机(2)位于待执行出入库任务的仓储单元的巷道(3)内，靠近所述巷道(3)的两排货架(1)均具有多个第一货位(11)，远离所述巷道(3)的两排货架(1)均具有多个第二货位(12)，所述立体仓库出入库方法包括：
确定所述仓储单元中所有满足出库条件的货位的最早入库时间Tmin；
确定最早入库时间Tmin至最早入库时间Tmin加上预设时间段T范围内所有满足出库条件的货位，并作为符合最早入库时间段的货位集合；
优先对所述货位集合中的各货位按照预设出库优先级顺序执行出库任务。


2.根据权利要求1所述的立体仓库出入库方法，还包括：
在需要通过所述堆垛机(2)执行出库任务之前，设定所述预设时间段T。


3.根据权利要求1所述的立体仓库出入库方法，其中，还包括：
使所述仓储单元中的各货位按照预设入库优先级顺序执行入库任务。


4.根据权利要求3所述的立体仓库出入库方法，其中，
所述预设出库优先级顺序包括多个出库优先级，若在同一所述出库优先级下找到多个货位，则优先对距离所述堆垛机(2)的出库站台最近的货位执行出库任务；和/或
所述预设入库优先级顺序包括多个入库优先级，若在同一所述入库优先级下找到多个货位，则优先对距离所述堆垛机(2)的入库站台最近的货位执行入库任务。


5.根据权利要求1所述的立体仓库出入库方法，其中，所述预设出库优先级顺序包括出库级别最高的第一出库优先级，在所述第一出库优先级下，执行出库任务的步骤包括：
使同行同列同层的第二货位(12)的状态为已存储，且存储不同物料的所述第一货位(11)执行出库任务。


6.根据权利要求5所述的立体仓库出入库方法，其中，所述预设出库优先级顺序还包括第二出库优先级，所述第二出库优先级低于所述第一出库优先级，在所述第二出库优先级下，执行出库任务的步骤包括：
使同行同列同层的第一货位(11)的状态为空的第二货位(12)执行出库任务。


7.根据权利要求6所述的立体仓库出入库方法，其中，所述预设出库优先级顺序还包括第三出库优先级，所述第三出库优先级低于所述第二出库优先级，在所述第三出库优先级下，执行出库任务的步骤包括：
使同行同列同层的第二货位(12)的状态为已存储，且存储相同物料，以及入库时间差不超过预设时间段T的第一货位(11)执行出库任务。


8.根据权利要求7所述的立体仓库出入库方法，其中，所述预设出库优先级顺序还包括第四出库优先级，所述第四出库优先级低于所述第三出库优先级，在所述第四出库优先级下，执行出库任务的步骤包括：
使同行同列同层的第一货位(11)的状态为待出库的第二货位(12)执行出库任务，且在所述第一货位(11)出库完成后再使所述第二货位(12)执行出库任务。


9.根据权利要求8所述的立体仓库...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭天文，马庆文，林郁，李晓刚，曹琦，刘财远，吴永辉，彭海华，章韦伟，陈桂平，林慧，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35