一种运输设备的搬运方法和运输设备技术

本申请公开一种运输设备的搬运方法和运输设备。所述运输设备包括至少两个存放卡匣的专属搬送储位；位于相邻两个所述专属搬送储位之间的中转储位，搬运所述卡匣的自动仓储设备，所述自动仓储设备在对应的所述专属搬送储位和相邻的所述中转储位范围内运动；所述运输设备的搬运方法包括步骤：获取所述自动仓储设备执行的当前指令；判断是否与其他相邻的所述自动仓储设备冲突来判断是否需要跳过当前指令，执行下一指令。本发明专利技术可以减少运输设备等待时间，提升搬送效能，有效减少产品去做制成的等待时间。

【技术实现步骤摘要】
一种运输设备的搬运方法和运输设备
本申请涉及显示
，尤其涉及一种自动仓储设备的运作方法和运输设备。
技术介绍
目前，在TFT-LCD工厂中,液晶面板尤其是玻璃基板存储在仓储自动化在管控全厂物流中扮演着重要的角色,而实现全厂自动化管控则需要软件系统的判断逻辑。其中SSS(StockerSchedulesystem，自动仓储设备控制系统)亦为重要的系统之一,SSS主要功能是利用自动仓储设备的作业信息来管理自动仓储设备内部的相关控制硬件及信息流动的系统。目前SSS可达到有效地管理自动物流系统的搬送和存储,但仍需要进一步的优化完善。为了满足市场对液晶面板的需求，工厂要求仓储自动化的效率更高，很多工厂会用采用多个自动仓储设备(crane)在同一储位内运作，并且为每个自动仓储设备(crane)设置中转储位(handoff)避让干涉工能，提升自动物流效率；但当其中一台自动仓储设备(crane)先执行存/取(To/From)中转储位(handoff)指令，另一台自动仓储设备(crane)也需要执行存/取中转储位指令时，需要在安全距离等待，等待前一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输设备的搬运方法，其特征在于，所述运输设备包括：/n专属搬送储位，存放卡匣，至少有两个；/n中转储位，位于相邻两个所述专属搬送储位之间；/n自动仓储设备，搬运所述卡匣，在对应的所述专属搬送储位和相邻的所述中转储位范围内运动；/n所述运输设备的搬运方法包括步骤：/n获取所述自动仓储设备执行的当前指令；/n若当前指令为第一指令，判断所述自动仓储设备侦测执行时是否与其他相邻的所述自动仓储设备冲突；如是，所述自动仓储设备跳过执行所述当前指令，执行第二指令；如不是，所述自动仓储设备执行所述当前指令；/n以及，若当前指令为第二指令，所述自动仓储设备执行所述当前指令；/n其中，所述第一指令为所述自...

【技术特征摘要】
1.一种运输设备的搬运方法，其特征在于，所述运输设备包括：
专属搬送储位，存放卡匣，至少有两个；
中转储位，位于相邻两个所述专属搬送储位之间；
自动仓储设备，搬运所述卡匣，在对应的所述专属搬送储位和相邻的所述中转储位范围内运动；
所述运输设备的搬运方法包括步骤：
获取所述自动仓储设备执行的当前指令；
若当前指令为第一指令，判断所述自动仓储设备侦测执行时是否与其他相邻的所述自动仓储设备冲突；如是，所述自动仓储设备跳过执行所述当前指令，执行第二指令；如不是，所述自动仓储设备执行所述当前指令；
以及，若当前指令为第二指令，所述自动仓储设备执行所述当前指令；
其中，所述第一指令为所述自动仓储设备涉及中转储位的搬运指令；所述第二指令为所述自动仓储设备不需经过中转储位，只需要在各自所述专属搬送储位内执行的搬运指令。


2.如权利要求1所述的一种运输设备的搬运方法，其特征在于，每个所述自动仓储设备中包括通讯装置；所述自动仓储设备通过所述通讯装置判断是否与其他相邻的所述自动仓储设备冲突。


3.如权利要求2所述的一种运输设备的搬运方法，其特征在于，所述自动仓储设备通过所述通讯装置，监测其他相邻的所述自动仓储设备执行的当前指令是否为所述第一指令，如果执行的当前指令为所述第一指令，则判断与其他相邻的所述自动仓储设备冲突。


4.如权利要求2所述的一种运输设备的搬运方法，其特征在于，所述自动仓储设备通过通讯装置监测所述自动仓储设备和其他相邻的所述自动仓储设备之间的相对位置；如果相对位置低于预设值，则判断与其他相邻的所述自动仓储设备冲突。


5.如权利要求1所述的一种运输设备的搬运方法，其特征在于，在预设的时间范围内，相邻的两个所述自动仓储设备中的一台仅执行所述第二指令。


6.如权利要求1所述的一种运输设备的搬运方法，其特征在于，所述自动仓储设备跳过执行所述当前指令，执行第二指令之后还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王挑红，唐崇伟，
申请(专利权)人：重庆惠科金渝光电科技有限公司，惠科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50