一种模块化升降式轨道搬运车制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化升降式轨道搬运车，包括第一框架模组、第二框架模组、升降机构；第一框架模组包括沿第一方向设置的第一行走轮；第二框架模组包括沿第二方向设置的第二行走轮；升降机构带动第一框架模组相对于第二框架模组上下移动；第一框架模组向上移动至第一高度时，第一行走轮的最低点高于第二行走轮的最低点；第一框架模组向下移动至第二高度时，第二行走轮的最低点高于第一行走轮的最低点。本发明专利技术设有两个方向的行走轮，且利用巧妙的机械结构，实现了两个方向的行走轮悬空和落地的切换，方便地实现了不同方向上的转向行走。本发明专利技术将各个结构模块化，提高了加工效率，降低了组装难度和加工成本，提高了搬运车的整体性能和寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化升降式轨道搬运车
本专利技术属于轨道搬运车
，尤其涉及一种模块化升降式轨道搬运车。
技术介绍
货架自动化立体仓库，简称“立体仓库”。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。目前，智能工厂中，通常采用的物料搬运设备为轨道搬运车及其配套设备，通过轨道搬运车可以实现自动化搬运，如此能大幅减少人工成本及运营成本，增加仓库储位。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：1、现有的轨道搬运车使用的机械结构，由很多很多零件组成，成本高，组装难度大，安装繁琐，加工和安装效率低。2、现有的轨道搬运车往往采用液压顶升方式，但是通过液压缸顶升后，轨道搬运车在移动过程中会出现漏油现象。3、现有的轨道搬运车往往只设置有用于沿单一方向运行的行走轮，难以实现在第二方向上的行走，灵活性有待提高。4、现有的轨道搬运车的传动轮之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化升降式轨道搬运车，其特征在于，包括第一框架模组、第二框架模组、升降机构；/n所述第一框架模组包括沿第一方向设置的第一行走轮；/n所述第二框架模组包括沿第二方向设置的第二行走轮；/n所述升降机构带动所述第一框架模组相对于所述第二框架模组上下移动；所述第一框架模组向上移动至第一高度时，所述第一行走轮的最低点高于所述第二行走轮的最低点；所述第一框架模组向下移动至第二高度时，所述第二行走轮的最低点高于所述第一行走轮的最低点。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化升降式轨道搬运车，其特征在于，包括第一框架模组、第二框架模组、升降机构；
所述第一框架模组包括沿第一方向设置的第一行走轮；
所述第二框架模组包括沿第二方向设置的第二行走轮；
所述升降机构带动所述第一框架模组相对于所述第二框架模组上下移动；所述第一框架模组向上移动至第一高度时，所述第一行走轮的最低点高于所述第二行走轮的最低点；所述第一框架模组向下移动至第二高度时，所述第二行走轮的最低点高于所述第一行走轮的最低点。


2.如权利要求1所述的模块化升降式轨道搬运车，其特征在于，所述升降机构包括主偏心盘和与所述主偏心盘连接的第一凸轮随动器，所述第一框架模组还包括顶升梁，所述顶升梁上设置有第一腰型孔，所述第一凸轮随动器穿设于所述第一腰型孔中，所述主偏心盘旋转以通过所述第一凸轮随动器带动所述顶升梁上下移动；
所述第一行走轮跟随所述顶升梁上下移动。


3.如权利要求2所述的模块化升降式轨道搬运车，其特征在于，所述升降机构还包括顶升电机、齿轮箱及与所述主偏心盘连接的第一轴承，所述第一轴承穿设于所述齿轮箱中，所述顶升电机带动所述齿轮箱中的齿轮转动以带动所述第一轴承转动，所述第一轴承带动所述主偏心盘转动。


4.如权利要求3所述的模块化升降式轨道搬运车，其特征在于，所述第二框架模组还包括第一侧板和底板，所述第一侧板与所述底板连接，所述齿轮箱固定于所述底板上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：乔禹峰，
申请(专利权)人：乔禹峰，
类型：发明
国别省市：上海;31