一种立体智能存储机构、系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种立体智能存储机构、系统及其控制方法，该方案包括两个平行设置的货架以及设于两个货架之间的多个穿梭车；每个货架上均设有多个存储位以及供穿梭车上下移动以及水平移动的轨道机构，且每个货架的底端均设有一能够双向切换运动的输送线输送线，该输送线沿长度方向均匀间隔设有多个交接位，每个交接位上设有移载机构以及水平定位机构；该移载机构上设有侧面定位挡板；穿梭车通过轨道机构移动至交接位通过伸缩托盘进行取料箱操作，该系统包括立体智能存储机构、主控设备、第一操作站及第二操作站，该方法为控制该系统的方法，本申请具有可显著提高分拣效率，降低分拣成本的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种立体智能存储机构、系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，具体涉及一种立体智能存储机构、系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有的仓储作业中，分拣环节为最消耗人力及财力的工作之一。传统的分拣作业过程中，工作人员手推车进入仓储拣货区，根据订单将对应的商品从货架上一一取出并放入手推车。待订单拣选完毕后，将手推车推回并进行二次分拣或者进入下一作业过程。这种的仓库系统就是常见的“人到货”的工作方式，分拣过程涉及大量的走动及拣选等体力劳动并且货架空间利用率低，占地面积大，造成工作效率及准确率低下、人力及租金成本居高不下，无法满足人们对更高生活品质的追求。
[0003]为此我司之前提出了CN109264284A一种基于自动化操作台的立体库系统及其物品分拣方法，但是该方案只有一个入口，虽然设置了较多的穿梭车，但是还是需要依次对入货输送线进入的货物进行提取操作，仍就存在工作效率不高的问题，不利于降低工厂的成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种立体智能存储机构、系统及其控制方法。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种立体智能存储机构包括两个平行设置的货架以及设于两个货架之间的多个穿梭车；每个所述货架上均设有多个存储位以及供穿梭车上下移动和水平移动的轨道机构，且每个所述货架的底端均设有一能够双向切换运动的输送线，该输送线沿长度方向均匀间隔设有多个交接位，每个交接位上设有移载机构以及水平定位机构；该移载机构上设有用于对料箱进行阻挡定位的侧面定位挡板，通过该侧面定位挡板上升对料箱进行阻挡定位，通过该移载机构将料箱移向穿梭车，通过水平定位机构对料箱伸出流水线的相对位置进行定位，使得穿梭车能够与料箱对接；所述穿梭车通过轨道机构移动至交接位通过伸缩托盘进行取料箱操作。
[0006]工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请的通过采用两个货架并配置多个穿梭车，同时每个输送线上具有多个交接位，两个货架的输送线既可以实现同时进料，也能够实现同时出料，可同时由多个穿梭车进行上料和下料操作，可最大程度地利用货架和穿梭车，使其利用率最大化，可显著提升分拣效率；
[0007]2、货架的长度可无限延长，随之穿梭车也可以无限增加，可按照实际空间选用货架的长度和穿梭车的数量，可灵活配置，兼容性好；
[0008]3、与现有技术相比，本申请无需采用夹取机构，转而采用移载机构以及水平定位机构代替，可实现对不同料箱的精确定位，并使其准确地被推入到穿梭车上方，使得穿梭车可以准确地接住并拉回料箱，不需要夹取机构中的夹取那部分的结构，也不需要额外的精
确定位机构，如传感器或限位开关，本申请的定位功能仅仅只需要普通的阻挡定位即可实现，实现难度极低，因此成本更低，故障率低；
[0009]4、通过两个能够双向切换运动的输送线，可实现无论是从哪个输送线进出都能够实现从货架上拿取或存入料箱的操作，更加灵活，尤其是要将货架上所有料箱都取走的时候，可将输送线都切换成输出货架的方向，可极大地提高出库速度，或者是只进行入库操作时，可将输送线都切换成输入货架的方向，可极大地提高出库速度，而平时既有入库又有出库，则两个输送线方向相反，可更好地应对多种使用场景，大大提高仓储运转效率。
[0010]进一步地，所述输送线为辊筒输送线，该辊筒输送线的辊筒之间设有供所述移载机构的部分穿过的间隙，该间隙用于移载机构的升降和水平移动。此方案可显著减少移载机构的空间占用，很好地利用辊筒输送线本身存在的间隙，在不阻碍辊筒输送线正常运行的同时，还能够顺畅地运行移载机构，从而实现料箱的定位和举升及水平位移功能，结构紧凑。
[0011]进一步地，所述移载机构包括箱拖、用于驱动该箱拖以及侧面定位挡板上下运动的顶升驱动组件及用于驱动箱拖水平移动的水平移动组件，该箱拖上设有用于对料箱限位的后限位挡板，通过该后限位挡板与侧面定位挡板配合实现对料箱的水平位置定位。此方案，通过后限位挡板抵接料箱远离穿梭车的一面，如后侧面，侧面定位挡板抵接料箱与后侧面垂直的一面，如右侧面，从而实现了料箱在交接位上的水平位置定位，再通过水平移动组件将料箱的部分移出交接位，使其部分悬空，再配合水平定位机构将其前侧面抵接住，使其在水平位置上被彻底定位，从而极大地方便了穿梭车将料箱取走，穿梭车只需要定位到对应的交接位，然后通过推出伸缩托盘接触料箱底部再缩回取走料箱即可，此时顶升驱动组件下降，后限位挡板同时下降，不影响输送线的正常运行，并对后续料箱进行放行。
[0012]进一步地，所述水平定位机构包括安装支架、与安装支架旋转连接的旋转挡板及用于驱动旋转挡板旋转的减速电机，该安装支架可拆卸设于每一交接位的顶部靠近穿梭车的一侧，且该安装支架呈L形。
[0013]进一步地，所述安装支架上设有用于对旋转挡板进行位置监测的第一位置监测传感器。此方案，通过第一位置传感器可方便地检测安装支架是否运动到指定位置。
[0014]进一步地，所述水平移动组件包括滑轨、齿条及驱动电机，通过所述驱动电机的齿轮与齿条啮合驱动箱拖沿滑轨长度方向移动实现箱拖的水平移动。此方案，利用齿轮传动传动效率高的优点，可轻松实现驱动电机驱动箱拖在滑轨上来回移动的功能，而滑轨为现有常见的直线导轨，利用直线导轨摩擦系数小，直线运动精度高的优点，可极大地减少驱动电机的负担以及提高料箱被推出交接位的距离精度。
[0015]进一步地，所述顶升驱动组件包括顶升驱动臂、顶升驱动电机及设于顶升驱动臂上的顶升轴承，通过所述顶升驱动电机驱动顶升驱动臂旋转带动顶升轴承摆动实现水平移动组件以及箱拖的升降功能。此方案，利用常见的凸轮传动或曲柄摇杆原理，是需要顶升驱动臂旋转，带动顶升轴承绕顶升驱动电机的电机轴旋转，即可实现水平移动组件的升降功能，而箱拖位于水平移动组件上，因此水平移动组件升降即可实现箱拖的升降，也能够实现侧面定位挡板的同步升降，结构巧妙，故障率低。
[0016]进一步地，该顶升驱动臂分别设于水平移动组件四角的底部。此方案，可极大地提升顶升时水平移动组件的稳定性，使其能够不会发生倾斜的问题。
[0017]一种立体智能存储系统包括上述的一种立体智能存储机构、主控设备、第一操作站及第二操作站；所述第一操作站与立体智能存储机构的其中一个输送线对接，用以接驳穿梭车并对其上的货物进行拣选；所述第二操作站与剩余一个输送线对接，用以对货物进行分拣；所述主控设备分别与立体智能存储机构、第一操作站及第二操作站通信连接。
[0018]本申请与现有技术相比，兼顾上述的一种立体智能存储机构的同时，还能够通过主控设备下达命令，从而实现在第二操作站分拣完成好马上进行定位存储，利用立体智能存储机构可存储大量的货物，将每个装有货物的料箱按照设定的存储位进行对应存储，需要取走对应的货物时，只需要通过穿梭车移到对应的存储位取走料箱并将其放入到输送线上，使得料箱被输送到第一操作站进行货物拣选，极大地提高了分拣效率，可实现全自动入库和出库操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体智能存储机构，其特征在于，包括两个平行设置的货架以及设于两个货架之间的多个穿梭车；每个所述货架上均设有多个存储位以及供穿梭车上下移动和水平移动的轨道机构，且每个所述货架的底端均设有一能够双向切换运动的输送线，该输送线沿长度方向均匀间隔设有多个交接位，每个交接位上设有移载机构以及水平定位机构；该移载机构上设有用于对料箱进行阻挡定位的侧面定位挡板，通过该侧面定位挡板上升对料箱进行阻挡定位，通过该移载机构将料箱移向穿梭车，通过水平定位机构对料箱伸出流水线的相对位置进行定位，使得穿梭车能够与料箱对接；所述穿梭车通过轨道机构移动至交接位通过伸缩托盘进行取料箱操作。2.根据权利要求1所述的一种立体智能存储机构，其特征在于，所述输送线为辊筒输送线，该辊筒输送线的辊筒之间设有供所述移载机构的部分穿过的间隙，该间隙用于移载机构的升降和水平移动。3.根据权利要求2所述的一种立体智能存储机构，其特征在于，所述移载机构包括箱拖、用于驱动该箱拖以及侧面定位挡板上下运动的顶升驱动组件及用于驱动箱拖水平移动的水平移动组件，该箱拖上设有用于对料箱限位的后限位挡板，通过该后限位挡板与侧面定位挡板配合实现对料箱的水平位置定位。4.根据权利要求1所述的一种立体智能存储机构，其特征在于，所述水平定位机构包括安装支架、与安装支架旋转连接的旋转挡板及用于驱动旋转挡板旋转的减速电机，该安装支架可拆卸设于每一交接位的顶部靠近穿梭车的一侧，且该安装支架呈L形。5.根据权利要求4所述的一种立体智能存储机构，其特征在于，所述安装支架上设有用于对旋转挡板进行位置监测的第一位置监测传感器。6.根据权利要求3所述所述的一种立体智能存储机构，其特征在于，所述水平移动组件包括滑轨、齿条及驱动电机，通过所述驱动电机的齿轮与齿条啮合驱动箱拖沿滑轨长度方向移动实现箱拖的水平移动。7.根据权利要求3所述的一种立体智能存储机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱俊达，张正勇，
申请(专利权)人：杭州慧仓信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：