堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能仓储技术领域，公开了一种堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法，包括：横梁臂、位于横梁臂顶部的位置传感器和位于横梁臂底部的止摆装置，止摆装置包括：两个制动轮和刹车装置，刹车装置包括：循环球式丝杆螺母、双头主轴电机、万向节、变距丝杆、刹车皮和复位装置，变距丝杆与循环球式丝杆螺母螺纹连接，刹车皮设置在制动轮底侧周围，刹车皮两端与变距丝杆两端螺纹连接，复位装置固定在循环球式丝杠螺母和刹车皮两端之间，双头主轴电机两端分别通过万向节连接变距丝杆。根据本发明专利技术的堆垛机用自动防摇摆装置不仅可以自动识别摇摆并快速通过电机制动制动轮实现制动，而且能够在摇摆停止后及时关闭制动并恢复原始工况。动并恢复原始工况。动并恢复原始工况。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，披露了一种堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，越来越多的企业开始采用自动化立体仓库，因为自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟。其中堆垛机作为智能仓储系统的关键存储执行单元，其运行稳定性尤为重要。
[0003]巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的一种机器设备，目前巷道式堆垛机主要穿梭于狭小的空间，频繁启停。对于高速堆垛机由于运动惯性较大，取货时堆垛机臂由于挠性会发生来回小幅度摆动，特别在去存放高位置货物时更为明显，这样不仅降低了取货效率，也容易取货不稳而发生货物掉落，带来不必要的损失。
[0004]对于堆垛机的防摇摆，目前还没有有效的技术，主要通过调低运行速度，改善减速稳定来削弱摇摆影响。提供一种可自动地调节速度并及时恢复原始状态的防摇摆装置及相应的堆垛机成为当务之急。

技术实现思路

[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用自动防摇摆装置，其特征在于，所述自动防摇摆装置包括：横梁臂（2）、位于横梁臂（2）顶部的位置传感器和位于横梁臂（2）底部的止摆装置（3），止摆装置（3）包括：两个制动轮（3
‑
1）和刹车装置，刹车装置包括：循环球式丝杆螺母（2
‑
2）、双头主轴电机（2
‑
3）、万向节（2
‑
4）、变距丝杆（3
‑
6）、刹车皮（3
‑
4）和复位装置，变距丝杆（3
‑
6）与循环球式丝杆螺母（2
‑
2）螺纹连接，刹车皮（3
‑
4）设置在制动轮（3
‑
1）底侧周围，刹车皮（3
‑
4）两端与变距丝杆（3
‑
6）两端螺纹连接，复位装置固定在循环球式丝杠螺母（2
‑
2）和刹车皮（3
‑
4）两端之间，双头主轴电机（2
‑
3）两端分别通过万向节（2
‑
4）连接变距丝杆（3
‑
6），刹车皮（3
‑
4）外侧底部突起部焊接二段式丝杠螺母（2
‑
5），二段式丝杠螺母（2
‑
5）外侧端对应设置小螺距丝杆（3
‑6‑
2），二段式丝杠螺母（2
‑
5）内侧端对应设置大螺距丝杆（3
‑6‑
1），并且大螺距丝杆（3
‑6‑
1）的螺旋角大于自锁角，小螺距丝杆（3
‑6‑
2）的螺旋角小于自锁角。2.根据权利要求1所述的堆垛机用自动防摇摆装置，其特征在于，二段式丝杠螺母（2
‑
5）内大螺距螺纹长度大于大螺距螺纹距二段式丝杠螺母（2
‑
5）内侧端的空距，大螺距螺纹距二段式丝杠螺母（2
‑
5）内侧端的空距大于小螺距螺纹长度，小螺距螺纹长度大于大螺距螺纹与小螺距螺纹之间的间隙。3.根据权利要求1或者2所述的堆垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建兴，徐孝琴，周维存，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：