【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储，尤其是涉及一种堆垛机和存取货物系统。
技术介绍
1、自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的指定位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，减少了堆机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。
2、实际生产中发现，堆垛机与穿梭车在与货架对接中，穿梭车载着货物从载货台到货架的过程中，堆垛机的钢丝绳会有一定的延伸量，通常会有10mm左右。会导致载货台与货架之间出现高度差，这个高低差会导致穿梭车运行到货架处卡阻，难以自堆垛机行驶到货架上。而且由于安装误差，堆垛机的载货平台在升降过程中，可能出现与货架间隙增大的问题，也会导致穿梭车难以行驶到货架上。如何使穿梭车顺利行驶到货架上是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种堆垛机和存取货物系统，使穿梭车顺利行驶到货架上。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种堆垛机，包括承载模块，所
【技术保护点】
1.一种堆垛机，包括承载模块，其特征在于，所述承载模块包括：
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货平台沿所述第一水平方向的两侧均设有两块所述转板，所述载货平台同一侧的两块所述转板沿所述第二水平方向间隔距离布置。
3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货平台沿所述第一水平方向的两端连接有支撑块，所述转板的底部连接有第一耳板，所述第一耳板通过第一铰接轴连接所述支撑块。
4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、丝杆、移动块以及连杆，所述丝杆具有绕所述第一水平方向旋转的自由度，所述移动块...
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括承载模块，其特征在于，所述承载模块包括：
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货平台沿所述第一水平方向的两侧均设有两块所述转板，所述载货平台同一侧的两块所述转板沿所述第二水平方向间隔距离布置。
3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货平台沿所述第一水平方向的两端连接有支撑块，所述转板的底部连接有第一耳板，所述第一耳板通过第一铰接轴连接所述支撑块。
4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、丝杆、移动块以及连杆，所述丝杆具有绕所述第一水平方向旋转的自由度，所述移动块螺纹连接所述丝杆，所述连杆的一端可转动连接所述移动块，所述连杆的另一端可转动连接所述转板，所述电机通过所述丝杆、所述移动块以及所述连杆带动所述转板绕所述第二水平方向旋转。
5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述转板的底部设有第二耳板，所述移动块上连接有第三耳板，所述连杆的一端通过第二铰接轴连接所述第二耳板，所述连杆的另一端通过第三铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：周维存，马啸，汝继星，宋艳萍，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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