【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储，尤其是涉及一种堆垛机和存取货物系统。
技术介绍
1、自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的指定位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，减少了堆机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。
2、实际生产中发现，堆垛机与穿梭车在与货架对接中，穿梭车载着货物从载货台到货架的过程中，堆垛机的钢丝绳会有一定的延伸量，通常会有10mm左右。会导致载货台与货架之间出现高度差，这个高低差会导致穿梭车运行到货架处卡阻，难以自堆垛机行驶到货架上。而且由于安装误差，堆垛机的载货平台在升降过程中，可能出现与货架间隙增大的问题，也会导致穿梭车难以行驶到货架上。如何使穿梭车顺利行驶到货架上是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种堆垛机和存取货物系统，使穿梭车顺利行驶到货架上。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种堆垛机，包括承载模块，所述承载模块包括：
3、载货平台，所述载货平台用于承载穿梭车和支撑穿梭车行走；
4、转板组件，包括转板，所述转板设于所述载货平台沿第一水平方向的侧方，所述转板相对所述载货平台具有绕第二水平方向旋转的自由度，所述转板可支撑和导向穿梭车行走；
5、驱动组件，所述驱动组件带动所述转板绕所述第二水平方向调节角度；
6、其中，所述第一水平方向与堆垛机的行走方向垂
7、进一步地，所述载货平台沿所述第一水平方向的两侧均设有两块所述转板，所述载货平台同一侧的两块所述转板沿所述第二水平方向间隔距离布置。
8、进一步地，所述载货平台沿所述第一水平方向的两端连接有支撑块，所述转板的底部连接有第一耳板，所述第一耳板通过第一铰接轴连接所述支撑块。
9、进一步地，所述驱动组件包括电机、丝杆、移动块以及连杆，所述丝杆具有绕所述第一水平方向旋转的自由度，所述移动块螺纹连接所述丝杆，所述连杆的一端可转动连接所述移动块，所述连杆的另一端可转动连接所述转板，所述电机通过所述丝杆、所述移动块以及所述连杆带动所述转板绕所述第二水平方向旋转。
10、进一步地，所述转板的底部设有第二耳板，所述移动块上连接有第三耳板，所述连杆的一端通过第二铰接轴连接所述第二耳板，所述连杆的另一端通过第三铰接轴连接所述第三耳板。
11、进一步地，所述移动块上连接有定位销，所述定位销沿所述第一水平方向延伸。
12、进一步地，所述电机安装于所述载货平台的底部，所述载货平台的底部连接有轴承座，所述丝杆连接所述轴承座，所述电机通过链轮和链条传动连接所述丝杆，所述丝杆上连接有两个所述移动块，两个所述移动块分别通过所述连杆带动所述载货平台两侧的所述转板调节角度。
13、本专利技术还提供一种存取货物系统，其特征在于，包括所述的堆垛机、穿梭车以及货架，所述货架设有对接平台，所述转板设于所述载货平台与所述对接平台之间并导向所述穿梭车自所述载货平台行驶至所述货架上。
14、进一步地，所述对接平台上连接有对接板，所述转板与所述对接板进行对接。
15、进一步地，所述对接平台连接有定位块，所述定位块设有定位孔，所述定位孔与所述定位销相互定位。
16、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
17、1）本专利技术所述的堆垛机和存取货物系统，包括转板，转板可根据载货平台与货架的相对位置关系灵活调整角度，填补堆垛机的载货平台与货架之间的间隙，从而支撑和导向穿梭车从堆垛机的载货平台上沿需要的角度移动至货架上，使穿梭车顺利行驶到货架上；
18、2）本专利技术所述的堆垛机和存取货物系统，载货平台的每一侧设置两块转板，可以支撑穿梭车的两组车轮；
19、3）本专利技术所述的堆垛机和存取货物系统，通过在载货平台的侧方设置支撑块，在转板的底部设置第一耳板，便于转板与载货平台的转动连接；
20、4）本专利技术所述的堆垛机和存取货物系统，驱动组件包括电机、丝杆、移动块以及连杆，驱动组件的结构简单，操作维护方便，节省成本；
21、5）本专利技术所述的堆垛机和存取货物系统，通过在转板的底部设置第二耳板，在移动块的上表面设置第三耳板，便于连杆与转板和移动块的转动连接；
22、6）本专利技术所述的堆垛机和存取货物系统，移动块上连接有定位销，可以对堆垛机与货架进行定位；
23、7）本专利技术所述的堆垛机和存取货物系统，电机、丝杆连接于载货平台的底部，载台模块的结构更加紧凑；电机通过链轮和链条传动丝杆旋转，同一条丝杆可以带动载货平台两侧的转板调节角度；
24、8）本专利技术所述的堆垛机和存取货物系统，对接平台设置对接板，便于穿梭车在堆垛机和货架之间行走；
25、9）本专利技术所述的堆垛机和存取货物系统，对接平台设置定位块，便于堆垛机和货架之间相互定位。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种堆垛机，包括承载模块，其特征在于，所述承载模块包括：
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货平台沿所述第一水平方向的两侧均设有两块所述转板，所述载货平台同一侧的两块所述转板沿所述第二水平方向间隔距离布置。
3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货平台沿所述第一水平方向的两端连接有支撑块，所述转板的底部连接有第一耳板，所述第一耳板通过第一铰接轴连接所述支撑块。
4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、丝杆、移动块以及连杆，所述丝杆具有绕所述第一水平方向旋转的自由度，所述移动块螺纹连接所述丝杆，所述连杆的一端可转动连接所述移动块，所述连杆的另一端可转动连接所述转板，所述电机通过所述丝杆、所述移动块以及所述连杆带动所述转板绕所述第二水平方向旋转。
5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述转板的底部设有第二耳板，所述移动块上连接有第三耳板，所述连杆的一端通过第二铰接轴连接所述第二耳板，所述连杆的另一端通过第三铰接轴连接所述第三耳板。
6.根据权利要求4所述的堆垛
7.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述电机安装于所述载货平台的底部，所述载货平台的底部连接有轴承座，所述丝杆连接所述轴承座，所述电机通过链轮和链条传动连接所述丝杆，所述丝杆上连接有两个所述移动块，两个所述移动块分别通过所述连杆带动所述载货平台两侧的所述转板调节角度。
8.一种存取货物系统，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的堆垛机、穿梭车以及货架，所述货架设有对接平台，所述转板设于所述载货平台与所述对接平台之间并导向所述穿梭车自所述载货平台行驶至所述货架上。
9.根据权利要求8所述的存取货物系统，其特征在于，所述对接平台上连接有对接板，所述转板与所述对接板进行对接。
10.根据权利要求8所述的存取货物系统，其特征在于，所述对接平台连接有定位块，所述定位块设有定位孔，所述定位孔与权利要求6所述堆垛机的定位销相互定位。
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，包括承载模块，其特征在于，所述承载模块包括：
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货平台沿所述第一水平方向的两侧均设有两块所述转板，所述载货平台同一侧的两块所述转板沿所述第二水平方向间隔距离布置。
3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述载货平台沿所述第一水平方向的两端连接有支撑块，所述转板的底部连接有第一耳板，所述第一耳板通过第一铰接轴连接所述支撑块。
4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述驱动组件包括电机、丝杆、移动块以及连杆，所述丝杆具有绕所述第一水平方向旋转的自由度，所述移动块螺纹连接所述丝杆，所述连杆的一端可转动连接所述移动块，所述连杆的另一端可转动连接所述转板，所述电机通过所述丝杆、所述移动块以及所述连杆带动所述转板绕所述第二水平方向旋转。
5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述转板的底部设有第二耳板，所述移动块上连接有第三耳板，所述连杆的一端通过第二铰接轴连接所述第二耳板，所述连杆的另一端通过第三铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：周维存，马啸，汝继星，宋艳萍，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。