一种起升导轮结构及堆垛机制造技术

本技术涉及一种起升导轮结构及堆垛机，包括支座、转轴、导轮支架和导轮；转轴设置于支座上；导轮支架转动连接于转轴上，且导轮支架上转动设置有两个相互对称并与转轴平行的导轮轴；导轮设置有两个并分别转动连接于两导轮轴上。本起升导轮结构的两个对称设置的导轮通过导轮支架可以绕转轴进行一定角度范围的转动，这样，当起升导轨的直线度具有大的误差或变形的时候，导轮可以进行一定范围的自适应转动，从而克服因起升导轨的直线度误差或导轨形变出现的载货台卡阻情况的发生，保证整个堆垛机的正常运转，并且可活动的两个导轮避免了在取货时单个导轮受力过大情况的发生，可以延长导轮的使用寿命，降低设备的使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及堆垛机，尤其是指一种起升导轮结构及堆垛机。

技术介绍

1、堆垛机是一种用于自动化仓库中的物流设备，其主要功能是进行货物的存取作业；它通过计算机控制，能够在狭窄的通道内快速移动，利用伸缩臂或货叉将货物从货架上取出或放入。

2、起升导轮是堆垛机升降运行过程中的重要结构，用来引导载货台沿着起升导轨上下运行，防止载货台左右偏摆，确保堆垛机在升降过程中的稳定性和准确性；其次，堆垛机载货台、货叉视为一个杠杆机构，通过导轮抵住导轨，支撑荷重，实现堆垛机取放货。

3、现有的堆垛机上的起升导轮结构多采用固定式的导轮结构，通过支架将一个或多个导轮固定在载货台上；但是，对于一些超高型的堆垛机，由于起升导轨的长度较长，无法保证起升导轨的直线度，载货台在升降的过程中会出现卡阻情况的发生，不仅影响生产的顺利进行，还会对导轮的使用寿命造成影响，增加设备的使用成本。

技术实现思路

1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的堆垛机上的起升导轮结构多采用固定式的导轮结构，通过支架将一个或多个导轮固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种起升导轮结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的起升导轮结构，其特征在于：所述支座包括基板，所述基板的一面上垂直连接有一个槽体，所述槽体包括两个在其长度方向上间隔排列并与所述基板平行的连接板，所述转轴垂直连接于两所述连接板之间。

3.根据权利要求2所述的起升导轮结构，其特征在于：远离所述基板的一个所述连接板被所述转轴的一端贯穿，且此端的侧面上垂直开设有第一限位槽，所述连接板上连接有嵌入所述第一限位槽中的第一卡板。

4.根据权利要求2所述的起升导轮结构，其特征在于：所述基板上对称开设有多个腰型孔。

5.根据权利要求1所述的起...

【技术特征摘要】

1.一种起升导轮结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的起升导轮结构，其特征在于：所述支座包括基板，所述基板的一面上垂直连接有一个槽体，所述槽体包括两个在其长度方向上间隔排列并与所述基板平行的连接板，所述转轴垂直连接于两所述连接板之间。

3.根据权利要求2所述的起升导轮结构，其特征在于：远离所述基板的一个所述连接板被所述转轴的一端贯穿，且此端的侧面上垂直开设有第一限位槽，所述连接板上连接有嵌入所述第一限位槽中的第一卡板。

4.根据权利要求2所述的起升导轮结构，其特征在于：所述基板上对称开设有多个腰型孔。

5.根据权利要求1所述的起升导轮结构，其特征在于：所述导轮支架包括两个平行设置的支撑板，两所述支撑板之间垂直连接有与其中心线的位置相对应的中心板，且两所述支撑板之间还垂直连接有两个对称排布于所述中心板两侧的侧板，两所述侧板与所述中心板之间形成两个容置位，两所述导轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志程，王卫琪，邓俊挺，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：