料箱处理系统、方法、设备、电子设备及存储介质技术方案

本公开实施例提供一种料箱处理系统、方法、设备、电子设备及存储介质，该系统包括输送线装置、跨层运输装置、仓储区以及仓储机器人，所述跨层运输装置设置于所述输送线装置的入口侧；所述输送线装置包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线位于不同高度；所述跨层运输装置用于将料箱投放至所述第一输送线，以通过所述第一输送线将料箱输送至所述输送线装置的出口，或者用于从所述第二输送线接收料箱；所述仓储区用于存放料箱；所述仓储机器人用于在所述跨层运输装置和所述仓储区之间搬运料箱。本公开能够实现输送线和仓储机器人快速、有效的对接，提升了对料箱的处理效率。的处理效率。的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
料箱处理系统、方法、设备、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种料箱处理系统、方法、设备、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令可以实现仓储机器人对料箱的入库、出库、返库等操作，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
[0003]在现有技术中，通常会采用输送线和仓储机器人配合使用的方式来完成对料箱的处理，输送线在传输料箱时可以为仓储机器人腾出搬运缓冲时间，从而避免了仓储机器人拥堵在装/卸料处。
[0004]然而，在现有技术中，一个仓储机器人可能同时对接一条或多条输送线，而不同的输送线的传输方向也存在差别，故仓储机器人与输送线之间存在对接困难的问题。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种料箱处理系统、方法、设备、电子设备及存储介质，实现了输送线和仓储机器人快速、有效的对接，提升了对料箱的处理效率。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种料箱处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱处理系统，其特征在于，所述系统包括：输送线装置、跨层运输装置、仓储区以及仓储机器人，所述跨层运输装置设置于所述输送线装置的入口侧；所述输送线装置包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线位于不同高度；所述跨层运输装置用于将料箱投放至所述第一输送线，以通过所述第一输送线将料箱输送至所述输送线装置的出口，或者用于从所述第二输送线接收料箱；所述仓储区用于存放料箱；所述仓储机器人用于在所述跨层运输装置和所述仓储区之间搬运料箱。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述跨层运输装置包括第一轨道、第二轨道、至少一个第一运输车和至少一个第二运输车；其中，所述第一轨道与所述第一输送线位于同一高度，所述第二轨道与所述第二输送线位于同一高度；每一所述第一运输车，用于在所述第一轨道上移动，并将所承载的料箱运输至所述第一输送线上；每一所述第二运输车，用于在所述第二轨道上移动，并从所述第二输送线上接收料箱。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述跨层运输装置还包括：卸料机构、装料机构、第三输送线以及第四输送线；所述第三输送线的一端与所述第一轨道对接，所述第三输送线的另一端与所述卸料机构连接；所述第四输送线的一端与所述第二轨道对接，所述第四输送线的另一端与所述装料机构连接；所述卸料机构，用于与所述仓储机器人对接，并将所述仓储机器人上的料箱卸载到所述第三输送线上；所述第三输送线，用于将料箱从所述卸料机构输送到处于所述第一轨道上的第一运输车上；所述装料机构，用于与所述仓储机器人对接，并将所述第四输送线上的料箱装载到所述仓储机器人上；所述第四输送线，用于将料箱从处于所述第二轨道上的第二运输车上输送到所述装料机构。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述跨层运输装置包括第三轨道和至少一个第三运输车；其中，每一所述第三运输车上设置有第一安置层和第二安置层；每一所述第三运输车，用于在所述第三轨道上移动，并将第三运输车的第一安置层上所承载的料箱运输至所述第一输送线上；或者，用于在所述第三轨道上移动，并从所述第二输送线上接收料箱至第三运输车的第二安置层上。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述跨层运输装置还包括：卸料机构、装料机构、第五输送线以及第六输送线；所述第五输送线的一端与每一所述第三运输车的第一安置层位于同一高度，且所述第五输送线的另一端与所述卸料机构连接；所述第六输送线的一端与每一所述第三运输车的第二安置层位于同一高度，且所述第六输送线的另一端与所述装料机构连接；所述卸料机构，用于与所述仓储机器人对接，并将所述仓储机器人上的料箱卸载到所述第五输送线上；所述第五输送线，用于将料箱从所述卸料机构输送到第三运输车的第一安置层上；
所述装料机构，用于与所述仓储机器人对接，并将所述第六输送线上的料箱装载到所述仓储机器人上；所述第六输送线，用于将料箱从第三运输车的第二安置层上输送到所述装料机构。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送线装置还包括：转换机构；所述转换机构，用于在所述第一输送线上存在需返库的料箱时，将所述需返库的料箱转换到所述第二输送线上。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述转换机构包括升降平台；所述升降平台用于从所述第一输送线上接收所述需返库的料箱，并承载所述需返库的料箱升降至所述第二输送线对应的高度，以将所述需返库的料箱输送到所述第二输送线上。8.根据权利要求1至7任一项所述的系统，其特征在于，所述仓储区包括：回流机构和提升机，所述回流机构与所述提升机连接；所述回流机构，用于接收所述仓储机器人搬运来的空料箱，并将所述空料箱运输至所述提升机；所述提升机，用于将所述空料箱提升到指定位置，以对所述空料箱进行回收。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述回流机构包括：空箱卸料机和空箱输送线，所述空箱输送线分别与所述空箱卸料机和所述提升机连接；所述空箱卸料机，用于将所述仓储机器人上的空料箱卸载至所述空箱输送线；所述空箱输送线，用于将所述空料箱从所述空箱卸料机运输至所述提升机。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述空料箱的数量为至少两个，所述回流机构还包括：识别单元和抓取单元，所述抓取单元设置于所述空箱输送线的旁侧；所述识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨穗梅，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：