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本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法，包括：横梁臂、位于横梁臂顶部的位置传感器和位于横梁臂底部的止摆装置，止摆装置包括：两个制动轮和刹车装置，刹车装置包括：循环球式丝杆螺母、双头主轴电机、万...
该专利属于罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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