一种超长多巷道共用的桥式堆垛机制造技术

本发明专利技术为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明专利技术取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16

【技术实现步骤摘要】
一种超长多巷道共用的桥式堆垛机


[0001]本专利技术涉及物流仓储自动化领域，具体涉及一种超长多巷道共用的桥式堆垛机。

技术介绍

[0002]传统仓储设备在多巷道应用和长度上多为以下两种情况：1、在应用方面存在一机一巷道、一机多巷道转轨和单巷道一机一穿梭三种方案。
[0003]一机一巷道即为仓储设备中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，由于传统货叉式堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之仓储设备中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高。
[0004]一机多巷道转轨方案即为仓储设备中多个巷道只配置一台传统货叉式堆垛机，但需设置转轨机构，并留出足够的转轨空间，此方案在“一机一巷道方案”基础上降低了成本，但仍然存在行走速度慢、工作效率低、转轨区域占用空间大而使设备空间利用率低的缺陷。
[0005]单巷道一机一穿梭即为仓储设备中每一个巷道便需配置一台升降机和一辆穿梭车，显然成本较高且空间占用大。
[0006]2、在托盘和料箱方面，常见堆垛机多为托盘和料箱等相对规整的机型，比较常规且相对小巧，尺寸也比较紧凑，难以应用在钢材等超长物料行业。
[0007]且现有传统堆垛机在空间利用率、输送效率和稳定性上都存在一定缺陷，如：（1）常用的起升装置为钢丝绳卷筒起升，卷筒占空间大，且重量较大，在配套的桥式堆垛机中无法实现；（2）钢丝绳牵引存在延伸问题，且晃动幅度较大，需要绝对的导向；（3）现有的起升装置绝大部分依靠立柱，且拥有超长跨距的堆垛机无法实现多巷道共用；（4）长度受限：双立柱结构起升的载货台受变形影响较大，而实际载货台长度越长变形也越大，除了制造误差、安装误差，还存在较大的扭曲变形，导致起升导轮受力过大，大大的缩短了使用寿命。

技术实现思路

[0008]一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，所述堆垛机用于在货架上取放货物，所述堆垛机包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；所述起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；所述水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；所述货架对应载货台两端部位置沿水平方向垂直于地面设置有H型钢，H型钢数量是巷道数量的两倍，H型钢不少于两个；H型钢与下述的第三起升导轮和第四起升导轮配合，用于为载货台的升降导向；本专利技术取消了传统堆垛机的立柱结构，载货台的升降借用货架的H型钢进行导向，货架上部两端平行设置两条地轨，用于水平运行机构运行；所述水平运行机构架设在两条地轨上，为双梁双驱结构，包括对称设置的两个下横梁，所述下横梁上均带有驱动轮和从动轮；所述驱动轮和从动轮与地轨配合，驱动水平运
行机构在货架上部水平运行；所述两个下横梁之间通过螺栓固定有金属框架，金属框架上设有辅助导向槽；所述金属框架为起升运行机构提供安装位置，同时为载货台收入水平运行机构中提供了空间，并通过辅助导向槽，为载货台进行导向和限位。
[0009]所述载货台包括水平框架、垂直框架、悬臂、货叉、链条固定轴和导轮；所述垂直框架为两个，对称焊接固定在水平框架的两端；所述悬臂通过螺栓固定在垂直框架外侧；所述货叉为多个，通过螺栓固定在水平框架上；所述链条固定轴与垂直框架通过螺栓连接，间隙配合，可上下调节；所述导轮安装在垂直框架和悬臂上，与货架的H型钢和金属框架的辅助导向槽间隙配合，用于载货台升降的导向和限位，确保载货台升降的稳定性；根据本专利技术的示例性实施例，所述辅助导向槽包括第一辅助导向槽和第二辅助导向槽，所述导轮包括第一起升导轮、第二起升导轮、第三起升导轮和第四起升导轮，所述第一起升导轮和第二起升导轮安装在垂直框架上，第一起升导轮在第二起升导轮的正上方，两者的导轮方向垂直，在起升过程中兼顾两个方向的导向，确保载货台起升的稳定；所述第三起升导轮和第四起升导轮成对安装在悬臂上，第三起升导轮在第四起升导轮的外侧，第三起升导轮与第四起升导轮的导轮方向垂直，在起升过程中兼顾两个方向的导向，确保载货台起升的稳定；所述第一起升导轮和第二起升导轮与第一辅助导向槽配合，起辅助导向和限位作用；所述第三起升导轮和第四起升导轮与H型钢和第二辅助导向槽配合，起导向和限位作用。
[0010]根据本专利技术的示例性实施例，所述第二起升导轮与垂直框架之间设置有第一调整垫，第四起升导轮与悬臂之间设置有第二调整垫，所述第一调整垫和第二调整垫可增加或减少，数量不少于一个。
[0011]根据本专利技术的示例性实施例，所述辅助导向槽底部采用渐宽设计（喇叭口），所述H型钢顶部采用渐宽设计（喇叭口），渐宽设计（喇叭口）便于为载货台过渡导向，以便载货台能够顺利进入水平运行机构腹部。
[0012]根据本专利技术的示例性实施例，所述垂直框架上设有卡板，卡板设置在链条固定轴两侧，卡板与垂直框架螺栓连接；所述卡板可防止链条固定轴从垂直框架掉落。
[0013]根据本专利技术的示例性实施例，所述载货台长度为16m
‑
20m，优选为18m。
[0014]所述起升运行机构固定安装在金属框架上，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板；所述同步伺服电机通过马达固定座螺栓连接在金属框架上，为两个；所述驱动轴由带座轴承支撑固定在金属框架上，为两个；所述双排链轮通过键联接安装在驱动轴上，为四个，双排链轮表面为齿形结构；所述起升链条为四根，与双排链轮啮合，起升链条一端与弹簧装置固定连接，一端与载货台连接；起升链条上间隔设置有链条滚轮，当起升链条进出导轨时，链条滚轮伴随起升链条进出导轨；所述链条滚轮间隔设置的距离为0.5
‑
1.5m，优选为1m；起升链条在升降载货台的过程中，主要依靠同步伺服电机驱动双排链轮来带动载货台上下运动，又因，起升链条与双排链轮为啮合传动，因此起升链条采用开环结构，无需为其配重，就可以实现将载货台升降；所述导轨通过导轨固定支架支撑固定安装在金属框架上，导轨沿起升链条收集的
方向向下倾斜，倾斜角度为2
‑
5度，优选为3度；所述导轨为组合型C型导轨，两个C型导轨对称设置组成一个导轨，所述导轨中间为镂空结构，链条滚轮可在导轨上滑行，起升链条在进出导轨过程中，则由于自重自然垂落于两个C型导轨中间的镂空空间里；所述导轨外部为钢制的C型槽，内部为聚乙烯材料，当钢制链条滚轮在导轨中运行时，可降低噪音，降低链条滚轮的磨损度，并且可以减少整体机构的重量；导轨在进出起升链条时的端部开有缺口，其内侧上部倒有斜角，可以避免起升链条在进出导轨时发生卡死的现象；所述导轨固定支架安装在金属框架上，用于支撑导轨，导轨固定支架底部与导轨固定处开有圆弧孔，用于调整导轨向下倾斜的角度；所述导轨固定支架为四个；所述导轨靠近第一辅助导向轮的一端固定安装有导轮轴，所述第一辅助导向轮固定安装在导轮轴上；第一辅助导向轮主要起起升链条进入导轨时的导向作用；所述第二辅助导向轮螺栓固定在金属框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，所述堆垛机用于在货架上取放货物，其特征在于：所述堆垛机包括水平运行机构（1）、载货台（2）和起升运行机构（3）；所述起升运行机构（3）一端固定于水平运行机构（1）上，一端连接载货台（2），主要用于升降载货台（2），并可将载货台（2）收入水平运行机构（1）腹部；所述水平运行机构（1）设置在货架上部，可携带载货台（2）在货架上部水平运行，并通过起升运行机构（3）实现载货台（2）在货架不同巷道间升降；所述货架对应载货台（2）两端部位置设置有H型钢（4），货架上部两端平行设置两条地轨（5）；所述水平运行机构（1）架设在地轨（5）上，为双梁双驱结构，包括对称设置的两个下横梁，所述下横梁上均带有驱动轮和从动轮；所述驱动轮和从动轮与地轨（5）配合，驱动水平运行机构（1）在货架上部水平运行；所述两个下横梁之间通过螺栓固定有金属框架（6），金属框架（6）用于安装起升运行机构（3）和为载货台（2）导向；所述载货台（2）包括水平框架（21）、垂直框架（22）、悬臂（23）、货叉（24）、链条固定轴（25）和导轮；所述垂直框架（22）对称焊接固定在水平框架（21）的两端；所述悬臂（23）通过螺栓固定在垂直框架（22）外侧；所述货叉（24）通过螺栓固定在水平框架（21）上；所述链条固定轴（25）与垂直框架（22）螺栓连接，间隙配合；所述导轮安装在垂直框架（22）和悬臂（23）上。2.根据权利要求1所述的一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，其特征在于：所述起升运行机构（3）固定安装在金属框架（6）上，包括同步伺服电机（31）、驱动轴（32）、双排链轮（33）、起升链条（34）、第一辅助导向轮（35）、第二辅助导向轮（36）、链条滚轮（37）、导轨（38）、导轨固定支架（39）、弹簧装置（310）、挡板（311）；所述同步伺服电机（31）通过马达固定座螺栓连接固定在金属框架（6）上；所述驱动轴（32）由带座轴承支撑固定在金属框架（6）上；所述双排链轮（33）通过键联接安装在驱动轴（32）上；所述起升链条（34）与双排链轮（33）啮合，起升链条（34）一端与弹簧装置（310）固定连接，另一端通过链条固定轴（25）与载货台（2）连接；起升链条（34）上间隔设置有多个链条滚轮（37）；所述导轨（38）通过导轨固定支架（39）支撑固定安装在金属框架（6）上，导轨（38）沿起升链条（34）收集方向向下倾斜；所述导轨（38）由两个C型导轨（381）对称设置组成，所述导轨（38）中间为镂空结构，链条滚轮（37）可在导轨（38）上滑行，起升链条（34）无链条滚轮（37）部分可在导轨（38）的镂空结构中自由垂落；所述导轨固定支架（39）安装在金属框架（6）上，用于支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐孝琴，宋艳萍，王建兴，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：