一种超长多巷道共用的桥式堆垛机制造技术

本发明专利技术为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明专利技术取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16

【技术实现步骤摘要】
一种超长多巷道共用的桥式堆垛机


[0001]本专利技术涉及物流仓储自动化领域，具体涉及一种超长多巷道共用的桥式堆垛机。

技术介绍

[0002]传统仓储设备在多巷道应用和长度上多为以下两种情况：1、在应用方面存在一机一巷道、一机多巷道转轨和单巷道一机一穿梭三种方案。
[0003]一机一巷道即为仓储设备中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，由于传统货叉式堆垛机因其高而窄的结构特点，使其行走速度慢、工作效率低，加之仓储设备中每一个巷道便需配置一台传统货叉式堆垛机，故设备成本高。
[0004]一机多巷道转轨方案即为仓储设备中多个巷道只配置一台传统货叉式堆垛机，但需设置转轨机构，并留出足够的转轨空间，此方案在“一机一巷道方案”基础上降低了成本，但仍然存在行走速度慢、工作效率低、转轨区域占用空间大而使设备空间利用率低的缺陷。
[0005]单巷道一机一穿梭即为仓储设备中每一个巷道便需配置一台升降机和一辆穿梭车，显然成本较高且空间占用大。
[0006]2、在托盘和料箱方面，常见堆垛机多为托盘和料箱等相对规整的机型，比较常规且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，所述堆垛机用于在货架上取放货物，其特征在于：所述堆垛机包括水平运行机构（1）、载货台（2）和起升运行机构（3）；所述起升运行机构（3）一端固定于水平运行机构（1）上，一端连接载货台（2），主要用于升降载货台（2），并可将载货台（2）收入水平运行机构（1）腹部；所述水平运行机构（1）设置在货架上部，可携带载货台（2）在货架上部水平运行，并通过起升运行机构（3）实现载货台（2）在货架不同巷道间升降；所述货架对应载货台（2）两端部位置设置有H型钢（4），货架上部两端平行设置两条地轨（5）；所述水平运行机构（1）架设在地轨（5）上，为双梁双驱结构，包括对称设置的两个下横梁，所述下横梁上均带有驱动轮和从动轮；所述驱动轮和从动轮与地轨（5）配合，驱动水平运行机构（1）在货架上部水平运行；所述两个下横梁之间通过螺栓固定有金属框架（6），金属框架（6）用于安装起升运行机构（3）和为载货台（2）导向；所述载货台（2）包括水平框架（21）、垂直框架（22）、悬臂（23）、货叉（24）、链条固定轴（25）和导轮；所述垂直框架（22）对称焊接固定在水平框架（21）的两端；所述悬臂（23）通过螺栓固定在垂直框架（22）外侧；所述货叉（24）通过螺栓固定在水平框架（21）上；所述链条固定轴（25）与垂直框架（22）螺栓连接，间隙配合；所述导轮安装在垂直框架（22）和悬臂（23）上。2.根据权利要求1所述的一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，其特征在于：所述起升运行机构（3）固定安装在金属框架（6）上，包括同步伺服电机（31）、驱动轴（32）、双排链轮（33）、起升链条（34）、第一辅助导向轮（35）、第二辅助导向轮（36）、链条滚轮（37）、导轨（38）、导轨固定支架（39）、弹簧装置（310）、挡板（311）；所述同步伺服电机（31）通过马达固定座螺栓连接固定在金属框架（6）上；所述驱动轴（32）由带座轴承支撑固定在金属框架（6）上；所述双排链轮（33）通过键联接安装在驱动轴（32）上；所述起升链条（34）与双排链轮（33）啮合，起升链条（34）一端与弹簧装置（310）固定连接，另一端通过链条固定轴（25）与载货台（2）连接；起升链条（34）上间隔设置有多个链条滚轮（37）；所述导轨（38）通过导轨固定支架（39）支撑固定安装在金属框架（6）上，导轨（38）沿起升链条（34）收集方向向下倾斜；所述导轨（38）由两个C型导轨（381）对称设置组成，所述导轨（38）中间为镂空结构，链条滚轮（37）可在导轨（38）上滑行，起升链条（34）无链条滚轮（37）部分可在导轨（38）的镂空结构中自由垂落；所述导轨固定支架（39）安装在金属框架（6）上，用于支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐孝琴，宋艳萍，王建兴，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：