【技术实现步骤摘要】
仓储系统中的异常处理方法及装置
[0001]本专利技术属于仓储物流领域,特别是涉及一种仓储系统中的异常处理方法及装置。
技术介绍
[0002]随着生产型机器人的功能不断完善,现在通常采用移动机器人进行物流运输,大大提高了物流运输效率。
[0003]在目前,物流运输环节常常出现异常情况,如,机器人在运输包裹过程中卡死,导致运输的包裹为异常包裹;包裹被运输至错误的存储位置,导致包裹为异常包裹等等,目前需要由工作人员发现物流场所中的异常情况并进行处理,直至异常故障排除。
[0004]但是,目前方案中,异常处理流程依赖于人工处理,导致处理效率和效果较差。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种仓储系统中的异常处理方法及装置,以便解决现有技术中异常处理流程依赖于人工处理,导致处理效率和效果较差的问题。
[0006]为了解决上述技术问题,本专利技术是这样实现的:
[0007]第一方面,本专利技术实施例提供了一种仓储系统中的异常处理方法,所述仓储系统中的异常处理方法包括:
[0 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储系统中的异常处理方法,其特征在于,包括:获取异常容器的标识信息;根据所述标识信息,查询所述异常容器在系统中录入的系统位置;在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下,停止执行与所述异常容器所关联的任务。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下,停止执行与所述异常容器所关联的任务之前,所述方法还包括:接收对所述异常容器的锁定操作;响应于对所述异常容器的锁定操作,确定所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述停止执行与所述异常容器所关联的任务,包括:在所述系统位置为所述异常容器处于目标运载装置中的情况下,向所述目标运载装置发送暂停指令,并提示所述目标运载装置的所处位置。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述停止执行与所述异常容器所关联的任务,包括:在所述系统位置为所述异常容器处于目标存储位置中的情况下,将所述目标存储位置的状态设置为被占用,并停止将其他容器分配至所述目标存储位置。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法,其特征在于,在所述异常容器的系统位置与所述异常容器的实际位置不符的情况下,停止执行与所述异常容器所关联的任务之前,所述方法还包括:获取由拍摄设备采集的所述异常容器的实际位置,所述拍摄设备布置于容器的运输及存储空间,用于采集容器的实际位置。6.根据权利要求1
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4任一项所述的方法,其特征在于,在所述停止执行与所述异常容器所关联的任务之后,所述方法还包括:接收对所述异常容器的锁定操作;响应于对所述异常容器的调整储位操作,为所述异常容器分配...
【专利技术属性】
技术研发人员:傅诚冰,
申请(专利权)人:北京旷视机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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