一种堆垛机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种堆垛机。堆垛机包括设备本体以及设置于设备本体上的载货台，载货台上设置有可伸缩货叉，通过可伸缩货叉进行卷装物料的搬运；在可伸缩货叉上、沿可伸缩货叉的伸缩方向设置有至少一个限位件，限位件用于对其所对应货位所承载的卷状物料在可伸缩货叉的伸缩方向上的位置进行限制。综上所述，通过本实用新型专利技术实施例提供的堆垛机不仅可以运送圆柱形卷状物料，且可以直接将货物放置在可伸缩货叉上，省去了托盘等方便叉取的装置，在节省物料的同时，可以提升货物运送的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机


[0001]本技术涉及仓库或者物流
，特别是涉及一种堆垛机。

技术介绍

[0002]随着消费水平的不断提升，物流运输的效率也在不断得到提升。为方便在立体仓库的通道内运送货物，通常需要通过堆垛机将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。然而，现有的堆垛机主要应用于存取整托的货，在使用时，堆垛机必须将货物先码放在托盘等方便叉取的装置上，但是现有技术中的堆垛机难以搬运具有一定长度的卷状物料，因此，亟需一种堆垛机以实现卷状物料的高效搬运。

技术实现思路

[0003]为了解决或部分的解决上述问题，本技术公开了一种堆垛机及货叉结构，以实现卷状物料的高效搬运。
[0004]第一方面，本技术公开了一种堆垛机，所述堆垛机包括设备本体以及设置于所述设备本体上的载货台，所述载货台上设置有可伸缩货叉，通过所述可伸缩货叉进行卷装物料的搬运；
[0005]在所述可伸缩货叉上、沿所述可伸缩货叉的伸缩方向设置有至少一个限位件，所述限位件用于对所承载的卷状物料在所述可伸缩货叉的伸缩方向上的位置进行限制。
[0006]可选的，所述可伸缩货叉包括两个平行设置的伸缩叉组件，在每个所述伸缩叉组件上、沿所述伸缩叉组件的伸缩方向均设置有至少一个所述限位件，所述限位件在每个所述伸缩叉组件上的安装位置相同。
[0007]可选的，每个所述限位件包括第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块形成用于容纳所述卷状物料的限位凹槽。
[0008]可选的，所述第一凸块包括第一倾斜面，所述第二凸块包括第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面相对设置，所述第一倾斜面和所述可伸缩货叉之间的第一目标夹角为锐角，所述第二倾斜面和所述可伸缩货叉之间的第二目标夹角为锐角。
[0009]可选的，所述第一目标夹角与所述第二目标夹角相等。
[0010]可选的，所述第一凸块包括向内凹陷的第一圆弧面，所述第二凸块包括向内凹陷的第二圆弧面，所述第一圆弧面和所述第二圆弧面相对设置形成圆弧形的限位凹槽。
[0011]可选的，所述第一凸块和所述第二凸块为一体成型结构。
[0012]可选的，所述伸缩叉组件包括依次连接的下叉、中叉和上叉，所述限位件设置于所述上叉上；
[0013]所述下叉设置于所述载货台，所述上叉用于搬运所述卷状物料。
[0014]第二方面，本技术实施例还提供了一种货叉结构，所述货叉结构包括两个平行设置的伸缩叉组件；
[0015]在每个所述伸缩叉组件上、沿所述伸缩叉组件的伸缩方向均设置有至少一个所述
限位件，所述限位件在每个所述伸缩叉组件上的安装位置相同；
[0016]所述限位件用于对所承载的卷状物料在所述伸缩叉组件的伸缩方向上的位置进行限制。
[0017]可选的，每个所述限位件包括第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块形成用于容纳所述卷状物料的限位凹槽。
[0018]可选的，所述第一凸块包括第一倾斜面，所述第二凸块包括第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面相对设置，所述第一倾斜面和所述伸缩叉组件之间的第一目标夹角为锐角，所述第二倾斜面和所述伸缩叉组件之间的第二目标夹角为锐角。
[0019]与现有技术相比，本技术实施例包括以下优点：
[0020]从上述实施例可以看出，在本技术实施例中，堆垛机包括设备本体以及设置于设备本体上的载货台，载货台上设置有可伸缩货叉，通过可伸缩货叉进行卷装物料的搬运，在可伸缩货叉上，沿可伸缩货叉的伸缩方向设置有至少一个限位件，限位件用于对其所承载的卷状物料在可伸缩货叉的伸缩方向上的位置进行限制，这样，在放置卷状物料时，可以将卷状物料放置在限位件处，进而可以通过限位件对卷状物料形成限位，避免卷状物料发生位移，进而可以方便堆垛机进行运送。综上所述，通过本技术实施例提供的堆垛机不仅可以运送圆柱形的卷状物料，且可以直接将货物放置在可伸缩货叉上，省去了托盘等方便叉取的装置，在节省物料的同时，可以提升货物运送的效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本技术实施例提供的一种堆垛机的结构示意图
[0023]图2示出了本技术实施例提供的图1中A处的可伸缩货叉的俯视图；
[0024]图3示出了本技术实施例提供的一种伸缩叉在一种伸缩状态下的主视图；
[0025]图4示出了本技术实施例提供的一种货叉在另一种伸缩状态下的主视图；
[0026]图5示出了本技术实施例提供的一种货叉在图4的B处的局部放大示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
可伸缩货叉，2
‑
设备本体，3
‑
载货台，4
‑
水平行走机构，5
‑
限位件；11
‑ꢀ
下叉，12
‑
中叉，13
‑
上叉，51
‑
限位凹槽，52
‑
第一凸块，53
‑
第二凸块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]图1示出了本技术实施例提供的一种堆垛机的结构示意图，图2示出了本技术实施例提供的一种可伸缩货叉的俯视图，如图1和图2所示，该堆垛机包括设备本体2以
及设置于设备本体2上的载货台3，载货台3上设置有可伸缩货叉1，通过可伸缩货叉1进行卷装物料的搬运，在可伸缩货叉1上，沿可伸缩货叉1的伸缩方向设置有至少一个限位件5，限位件5用于对所承载的卷状物料在可伸缩货叉1的伸缩方向上的位置进行限制。
[0031]其中，在一种具体实施方式中，上述设备本体可以包括立柱、上横梁和下横梁，以及运行方向和升降方向上的驱动组件。立柱是堆垛机的主要结构承载部件，上横梁设置在立柱顶部，若有两个立柱，则上横梁起到顶部连接两个立柱的作用；上横梁上设置有上部水平导向轮组，是堆垛机沿天轨水平移动的主要实现机构；下横梁设置在立柱底部，若有两个立柱，则上横梁起到底部连接两个立柱的作用；下横梁上设置有运行车轮及下部水平导向轮组 (也即图1所示的水平行走机构4)；是堆垛机沿地轨水平移动的主要实现机构；运行方向的驱动部件可有一组或多组，分别设置在上部水平导向轮组或者运行车轮、或下部水平导向轮组上；用于驱动堆垛机进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括设备本体以及设置于所述设备本体上的载货台，所述载货台上设置有可伸缩货叉，通过所述可伸缩货叉进行卷装物料的搬运；在所述可伸缩货叉上、沿所述可伸缩货叉的伸缩方向设置有至少一个限位件，所述限位件用于对所承载的卷状物料在所述可伸缩货叉的伸缩方向上的位置进行限制。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述可伸缩货叉包括两个平行设置的伸缩叉组件，在每个所述伸缩叉组件上、沿所述伸缩叉组件的伸缩方向均设置有至少一个所述限位件，所述限位件在每个所述伸缩叉组件上的安装位置相同。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，每个所述限位件包括第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块形成用于容纳所述卷状物料的限位凹槽。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述第一凸块包括第一倾斜面，所述第二凸块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文杰，王钰培，丰效录，章春鹏，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：