一种堆垛机制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种堆垛机。堆垛机包括设备本体以及设置于设备本体上的载货台，载货台上设置有可伸缩货叉，通过可伸缩货叉进行卷装物料的搬运；在可伸缩货叉上、沿可伸缩货叉的伸缩方向设置有至少一个限位件，限位件用于对其所对应货位所承载的卷状物料在可伸缩货叉的伸缩方向上的位置进行限制。综上所述，通过本实用新型专利技术实施例提供的堆垛机不仅可以运送圆柱形卷状物料，且可以直接将货物放置在可伸缩货叉上，省去了托盘等方便叉取的装置，在节省物料的同时，可以提升货物运送的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机


[0001]本技术涉及仓库或者物流
，特别是涉及一种堆垛机。

技术介绍

[0002]随着消费水平的不断提升，物流运输的效率也在不断得到提升。为方便在立体仓库的通道内运送货物，通常需要通过堆垛机将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。然而，现有的堆垛机主要应用于存取整托的货，在使用时，堆垛机必须将货物先码放在托盘等方便叉取的装置上，但是现有技术中的堆垛机难以搬运具有一定长度的卷状物料，因此，亟需一种堆垛机以实现卷状物料的高效搬运。

技术实现思路

[0003]为了解决或部分的解决上述问题，本技术公开了一种堆垛机及货叉结构，以实现卷状物料的高效搬运。
[0004]第一方面，本技术公开了一种堆垛机，所述堆垛机包括设备本体以及设置于所述设备本体上的载货台，所述载货台上设置有可伸缩货叉，通过所述可伸缩货叉进行卷装物料的搬运；
[0005]在所述可伸缩货叉上、沿所述可伸缩货叉的伸缩方向设置有至少一个限位件，所述限位件用于对所承载的卷状物料在所述可伸缩货叉的伸缩方向上的位置进行限制。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括设备本体以及设置于所述设备本体上的载货台，所述载货台上设置有可伸缩货叉，通过所述可伸缩货叉进行卷装物料的搬运；在所述可伸缩货叉上、沿所述可伸缩货叉的伸缩方向设置有至少一个限位件，所述限位件用于对所承载的卷状物料在所述可伸缩货叉的伸缩方向上的位置进行限制。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述可伸缩货叉包括两个平行设置的伸缩叉组件，在每个所述伸缩叉组件上、沿所述伸缩叉组件的伸缩方向均设置有至少一个所述限位件，所述限位件在每个所述伸缩叉组件上的安装位置相同。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，每个所述限位件包括第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和所述第二凸块形成用于容纳所述卷状物料的限位凹槽。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述第一凸块包括第一倾斜面，所述第二凸块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文杰，王钰培，丰效录，章春鹏，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：