【技术实现步骤摘要】
自动仓储系统
[0001]本申请涉及仓储
,具体而言,涉及一种自动仓储系统。
技术介绍
[0002]仓库中存储的货物需要定期进行盘点,以确认实际的货物信息和预先记录的货物信息是否一致。现有技术中的做法通常是将货物出库,由人工进行盘点,然而,人工盘点效率较低,对存储有大量货物的大型仓库更是难以胜任,并且成本较高。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种自动仓储系统,以改善上述技术问题,具体技术方案如下:
[0004]一种自动仓储系统,包括:运载设备以及盘点站,所述盘点站包括摄像头;其中,所述运载设备用于将待盘点容器搬运至所述盘点站,并在盘点完成后将所述待盘点容器搬运至目标位置,所述待盘点容器中的货物为待盘点货物;所述摄像头用于采集所述待盘点货物的货物图像。
[0005]上述自动仓储系统在进行货物盘点时,由运载设备自动将待盘点容器运入及运出盘点站,由盘点站的摄像头自动采集盘点所需的货物图像。即该自动仓储系统中的货物盘点是高度自动化的,其盘点效率较高、可持续性强(可以连续盘点较长 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动仓储系统,其特征在于,包括:运载设备以及盘点站,所述盘点站包括摄像头;其中,所述运载设备用于将待盘点容器搬运至所述盘点站,并在盘点完成后将所述待盘点容器搬运至目标位置,所述待盘点容器中的货物为待盘点货物;所述摄像头用于采集所述待盘点货物的货物图像。2.根据权利要求1所述的自动仓储系统,其特征在于,所述盘点站包括设置在不同位置的多个摄像头,其中每个摄像头用于采集所述待盘点货物的一个侧面的货物图像。3.根据权利要求2所述的自动仓储系统,其特征在于,所述待盘点货物在所述待盘点容器中堆放成长方体状的货物堆,所述盘点站包括对应于所述货物堆的四个侧面设置的四个摄像头,以及,对应于所述货物堆的上表面设置的第五个摄像头。4.根据权利要求3所述的自动仓储系统,其特征在于,所述第五个摄像头为带有深度信息采集功能的摄像头;或者,所述盘点站还包括对应于所述货物堆的上表面设置的第六个摄像头,所述第六个摄像头用于从与所述第五个摄像头不同的角度采集所述货物堆的上表面的货物图像。5.根据权利要求1
...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙伟,杨磊,
申请(专利权)人:北京旷视机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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