一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法及系统技术方案

一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法及系统，涉及智慧交通领域，将高速公路上下行方向分为N个里程，沿途铺设光栅传感阵列；每个里程部署一台边缘服务器，将该里程内光栅传感阵列获得的数据通过单独的消息队列MQ传递给中心服务器；在中心服务器创建N个数据结构，分别存储MQ传递的数据，根据从边缘服务器获取的时空信息将数据时空对齐，依次在每个边缘服务器对应的帧中查找相同车辆，将车辆信息合并，并按里程将车辆轨迹拼接。本发明专利技术实现全程车辆轨迹识别，并保证车辆的唯一性。并保证车辆的唯一性。并保证车辆的唯一性。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法及系统


[0001]本专利技术涉及智慧交通领域，一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着传感、通信和信息技术的发展，各国纷纷提出了第五代道路、合作式智能交通、互联车辆以及智慧公路等面向高速公路智能化的发展战略，并开展了大量的技术研发和示范推广工作。智慧公路是由人、车、路和环境协同构成的动态系统，从底向上由信息感知、特征检测、模式识别、智能服务等几个层次组成。其中，车辆的特征检测和轨迹提取具有重要的意义：一方面，可以支持宏观的高速公路交通监管和道路规划功能，包括交通流量监测、交通态势预估、交通事件分析、运输规划与道路构建等；另一方面，可以提供微观的高速公路智能化服务，包括专用车辆跟踪、车辆行为理解，以及在新一代车路协同式智能驾驶系统中的复杂环境分析、车辆轨迹预测等需求。
[0003]目前，通过在高速公路各个车道上布设光栅传感阵列光纤构建网路信息矩阵，车辆在道路上持续移动时，对沿线的传感单元产生刺激并产生反馈信号序列，将反馈信号序列传输至路网信息矩阵中，实现高速公路车辆轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路全程车辆轨迹拼接方法，其特征在于，包括：将高速公路上下行方向分为N个里程，沿途铺设光栅传感阵列，N＞1；每个里程部署一台边缘服务器，将该里程内光栅传感阵列获得的数据通过单独的消息队列MQ传递给中心服务器；在中心服务器创建N个数据结构，分别存储MQ传递的数据，根据从边缘服务器获取的时空信息将数据时空对齐，依次在每个边缘服务器对应的帧中查找相同车辆，将车辆信息合并，并按里程将车辆轨迹拼接。2.如权利要求1所述的高速公路全程车辆轨迹拼接方法，其特征在于，在所述中心服务器配置文件中配置N个边缘服务器信息，然后创建N个MQ客户端、N个数据结构和对应的N个线程；通过增加边缘服务器信息的数量，再创建相同数量的MQ客户端、相同数量的数据结构和对应的N个线程，实现边缘服务器的扩展。3.如权利要求1所述的高速公路全程车辆轨迹拼接方法，其特征在于，所述中心服务器存入数据时，根据时间戳对数据自动排序，所述将数据时空对齐包括多轮的如下步骤：根据数据结构中第一帧的时间戳，按照里程、车道方向拼接所有第一数据帧后，将所有第一数据帧从数据结构删除。4.如权利要求3所述的高速公路全程车辆轨迹拼接方法，其特征在于，当所有的第一帧的时间戳在误差范围内时，直接拼接所有第一数据帧；当有数据结构中的第一帧的时间戳在误差范围外，且等待超时，将对应第一帧数据用0补齐后再拼接所有第一数据帧。5.如权利要求3所述的高速公路全程车辆轨迹拼接方法，其特征在于，所述时空对齐后的数据中心，每个边缘服务器的数据为一时空对齐帧；若每轮拼接中，有车辆轨迹未处理完成，且相同时空对齐帧中有相同车辆，则将相同车辆合并；合并后或者相同时空对齐帧中没有相同车辆时，如果其他时空对齐帧中有相同车辆，则将相同车辆信息合并，并按里程将车辆轨迹拼接；拼接后或者其他时空对齐帧中没有相同车辆，判断下一轮车辆轨迹是否处理完成。6.如权利要求5所述的高速公路全程车辆轨迹拼接方法，其特征在于，所述相同车辆的判...

【专利技术属性】
技术研发人员：何相林，何峰，李玉，王巍，温蔓青，
申请(专利权)人：烽火通信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：