取放料机构、取放料机器人及取放料系统技术方案

本申请提供了一种取放料机构、取放料机器人及取放料系统，涉及仓储装置技术领域，本申请提供的取放料机构包括：固定板和至少两个取放料组件，至少两个取放料组件安装于固定板，并沿竖直方向间隔设置，至少两个取放料组件分别用于取放堆叠放置的多个物品中位于不同层的物品。本申请提供的取放料机构缓解了相关技术中机器人取放物品成本高、操作时间较长的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
取放料机构、取放料机器人及取放料系统


[0001]本申请涉及仓储装置
，尤其是涉及一种取放料机构、取放料机器人及取放料系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0003]在仓库中物品沿竖直方向堆叠在一起，通过机器人进行取放物品，现有技术中的机器人在取放物品的过程中，需要与货架或其他装置配合才能完成取放料，从而造成成本较高，并且操作时间较长。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种取放料机构、取放料机器人及取放料系统，以缓解相关技术中机器人取放物品成本高、操作时间较长的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供的取放料机构包括：固定板和至少两个取放料组件，所述至少两个取放料组件安装于所述固定板，并沿竖直方向间隔设置，所述至少两个取放料组件分别用于取放堆叠放置的多个物品中位于不同层的物品。
[0006]可选地，所述取放料组件包括伸缩驱动组件和叉取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放料机构(400)，其特征在于，包括：固定板(420)和至少两个取放料组件，所述至少两个取放料组件安装于所述固定板(420)，并沿竖直方向间隔设置，所述至少两个取放料组件分别用于取放堆叠放置的多个物品中位于不同层的物品。2.根据权利要求1所述的取放料机构(400)，其特征在于，所述取放料组件包括伸缩驱动组件和叉取组件(410)，所述伸缩驱动组件安装于所述固定板(420)，并与所述叉取组件(410)传动连接，用于驱动所述叉取组件(410)沿水平方向运动。3.根据权利要求2所述的取放料机构(400)，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括移动组件(431)和伸缩驱动件，所述叉取组件(410)安装于所述移动组件(431)，所述伸缩驱动件安装于所述固定板(420)，并与所述移动组件(431)传动连接。4.根据权利要求3所述的取放料机构(400)，其特征在于，所述移动组件(431)包括第一移动板(4311)和第二移动板(4312)，所述第一移动板(4311)位于所述第二移动板(4312)和所述固定板(420)之间，并分别与所述第二移动板(4312)和所述固定板(420)沿水平方向滑动配合，所述叉取组件(410)安装于所述第二移动板(4312)，所述伸缩驱动件与所述第一移动板(4311)或所述第二移动板(4312)传动连接；所述伸缩驱动组件还包括用于使所述第一移动板(4311)与所述第二移动板(4312)同步运动的联动件。5.根据权利要求4所述的取放料机构(400)，其特征在于，所述联动件包括第一柔性传动件(4331)、第二柔性传动件(4332)、第一传动轮(4333)和第二传动轮(4334)，所述第一柔性传动件(4331)的一端与所述固定板(420)水平方向上的第一端固定连接，另一端与所述第二移动板(4312)水平方向上的第一端固定连接，所述第二柔性传动件(4332)的一端与所述固定板(420)水平方向上的第二端固定连接，另一端与所述第二移动板(4312)水平方向上的第二端固定连接；所述第一传动轮(4333)安装于所述第一移动板(4311)水平方向上的第一端，并与所述第二柔性传动件(4332)配合，所述第二传动轮(4334)安装于所述第一移动板(4311)水平方向上的第二端，并与所述第一柔性传动件(4331)配合。6.根据权利要求5所述的取放料机构(400)，其特征在于，所述第一移动板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赫，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：