取放料机器人及取放料系统技术方案

本申请提供了一种取放料机器人及取放料系统，涉及仓储装置技术领域，本申请提供的取放料机器人包括：支撑机构，以及均安装于支撑机构的行走机构、升降驱动机构和取放料机构，升降驱动机构与取放料机构传动连接，以驱动取放料机构上升或下降；取放料机构包括沿竖直方向间隔设置的至少两个取放料组件，至少两个取放料组件分别用于取放堆叠放置的多个物品中位于不同层的物品。本申请提供的取放料机器人缓解了相关技术中机器人取放物品成本高、操作时间较长的技术问题。时间较长的技术问题。时间较长的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
取放料机器人及取放料系统


[0001]本申请涉及仓储装置
，尤其是涉及一种取放料机器人及取放料系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0003]在仓库中物品沿竖直方向堆叠在一起，通过机器人进行取放物品，现有技术中的机器人在对码放在一起的货物进行搬运时，则需要控制机械臂配合将其上方的其他货物先取走，然后再由搬运设备搬走目标货物，因此机器人需要与货架或其他装置配合才能完成取放料，从而造成成本较高，并且操作时间较长。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种取放料机器人及取放料系统，以缓解相关技术中机器人取放物品成本高、操作时间较长的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供的取放料机器人包括：支撑机构，以及均安装于所述支撑机构的行走机构、升降驱动机构和取放料机构，所述升降驱动机构与所述取放料机构传动连接，以驱动所述取放料机构上升或下降；所述取放料机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放料机器人，其特征在于，包括：支撑机构，以及均安装于所述支撑机构的行走机构（200）、升降驱动机构（300）和取放料机构（400），所述升降驱动机构（300）与所述取放料机构（400）传动连接，以驱动所述取放料机构（400）上升或下降；所述取放料机构（400）包括沿竖直方向间隔设置的至少两个取放料组件（410），所述至少两个取放料组件（410）分别用于取放堆叠放置的多个物品中位于不同层的物品。2.根据权利要求1所述的取放料机器人，其特征在于，所述至少两个取放料组件（410）中的部分取放料组件（410）用于拿取所述堆叠放置的多个物品中位于目标物品上方的第一物品，所述至少两个取放料组件（410）中的其他取放料组件（410）用于拿取所述目标物品；且，在所述其他取放料组件（410）拿取所述目标物品之后，所述部分取放料组件（410）将所述第一物品放回剩余的第二物品上方。3.根据权利要求1所述的取放料机器人，其特征在于，相邻两个所述取放料组件（410）之间的距离固定；或者，相邻两个所述取放料组件（410）之间的距离可调节。4.根据权利要求1所述的取放料机器人，其特征在于，所述取放料机器人下方还设置有供搬运设备通行的通道（110），所述行走机构（200）设于所述通道（110）的两侧。5.根据权利要求4所述的取放料机器人，其特征在于，所述取放料机器人还包括固定安装于所述支撑机构的下端的底座，所述底座包括平行间隔设置的第一支撑壁（111）和第二支撑壁（112），所述第一支撑壁（111）与所述第二支撑壁（112）之间形成所述通道（110）。6.根据权利要求1所述的取放料机器人，其特征在于，所述取放料组件（410）包括伸缩组件（431），在从所述堆叠放置的多个物品中拿取物品或者向所述堆叠放置的多个物品中放置物品时，所述伸缩组件（431）伸出所述支撑机构，当完成拿取或放置后，所述伸缩组件（431）缩回至所述支撑机构。7.根据权利要求6所述的取放料机器人，其特征在于，所述伸缩组件（431）包括联动件，以及沿水平方向滑动配合第一移动板（4311）和第二移动板（4312）；所述联动件用于使所述第一移动板（4311）与所述第二移动板（4312）同步向所述支撑机构的外部或内部移动。8.根据权利要求2所述的取放料机器人，其特征在于，所述取放料机构（400）还包括固定板（420），所述取放料组件（410）通过所述固定板（420）与所述升降驱动机构（300）连接。9.根据权利要求8所述的取放料机器人，其特征在于，当相邻两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赫，徐丹，关利东，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：