一种用于生物样本的低温转运作业机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生物样本的低温转运作业机构，包括：所述出入库机构用于对接外部周转装置和密集存储机构，并在低温环境下存取样本，从而实现样本的出入库。通过上述方式，本实用新型专利技术一种用于生物样本的低温转运作业机构，不仅可以实现样本转运的自动化处理，而且还可以通过提供稳定的低温环境来保证样本的活性，提高了转运操作的精准性、稳定性以及工作效率。以及工作效率。以及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生物样本的低温转运作业机构


[0001]本技术涉及用于存储生物样本的自动化系统
，特别是涉及一种用于生物样本的低温转运作业机构。

技术介绍

[0002]在存储生物样本时，需要通过液氮等方式提供可以让样本保持活性的低温环境，且对样本进行上料转运时，目前一般采用人工方式进行样本试管或者料盒的上料操作，这样不仅会大大影响上下料的工作效率，降低产能，而且上下料时精准性差，不方便使用。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种用于生物样本的低温转运作业机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在存储生物样本的自动化系统的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0005]提供一种用于生物样本的低温转运作业机构，包括：壳体、设置于壳体内的出入库机构，所述出入库机构用于对接外部周转装置和密集存储机构，并在低温环境下存取样本，从而实现样本的出入库，
[0006]所述出入库机构包括用于对样本试管和/或试管架进行上料的取料机构、用于对样本试管和/或试管架进行取放转移的试管架抓取机构、转接口、用于开闭转接口的保温分隔门以及对外操作口，所述取料机构和所述试管架抓取机构设置于壳体内的平台上，所述转接口和所述对外操作口分别设置于所述壳体的两侧。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，双工位转换输送机构设置于所述取料机构和所述试管架抓取机构之间。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述保温分隔门包括互相独立的多个密封板、调节凸块、拨杆、第一调节驱动装置以及第二调节驱动装置，所述密封板从上往下依次滑动设置于所述转接口上，所述调节凸块设置于所述密封板上，第一调节驱动装置带动所述拨杆与所述调节凸块活动连接，第二调节驱动装置带动第一调节驱动装置和拨杆升降运动，使得拨杆与调节凸块配合抬起或放下密封板，从而打开或关闭转接口。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，转接口上方设置有用于限制密封板升降高度的限位块。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述第二调节驱动装置包括调节丝杠以及驱动调节丝杠运动的调节驱动电机，所述调节丝杠竖直设置于转接口的侧面，调节驱动电机与调节丝杠相连接，调节丝杠中的螺母通过调节连接架与第一调节驱动装置相连接，以带动第一调节驱动装置和拨杆升降。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，保温分隔门外侧的所述转接口上转动连接有用于放置冻存架的缓存架。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述试管架抓取机构包括试管架抓手、机械手、水平直线模组、垂直直线模组，水平直线模组带动垂直直线模组水平运动，所述垂直直线模组带动机械手进行升降运动，机械手与试管架抓手相连接，以带动试管架抓手进行旋转、伸缩和开合。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述对外操作口内设置有试管架取放位，且对外操作口的内外侧上分别设置有密封保温门，用以在对外操作口形成便于存放试剂架的密封环境。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，对外操作口内侧的密封保温门采用保温分隔门结构。
[0015]在本技术一个较佳实施例中，对外操作口外侧的密封保温门包括保温门体、开合电机、开合摆臂、滚轮，所述开合电机设置于壳体内的电机支架上，所述开合摆臂的一端与开合电机相连接，另一端上转动设置有所述滚轮，所述保温门体上设置有与所述滚轮活动连接的槽体，使得开合电机带动开合摆臂转动，并通过开合摆臂上的滚轮和槽体带动保温门体在转接口的外侧平移运动，以打开或关闭转接口。
[0016]本技术的有益效果是：不仅可以实现样本转运的自动化处理，而且还可以通过提供稳定的低温环境来保证样本的活性，提高了转运操作的精准性、稳定性以及工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0018]图1是本技术的一种用于生物样本的低温转运作业机构一较佳实施例的局部透视结构示意图；
[0019]图2是本技术的一种用于生物样本的低温转运作业机构一较佳实施例的结构示意图；
[0020]图3是本技术的一种用于生物样本的低温转运作业机构一较佳实施例中对外操作口的结构示意图；
[0021]图4是本技术的一种用于生物样本的低温转运作业机构一较佳实施例中转接口的结构示意图；
[0022]图5是本技术的一种用于生物样本的低温转运作业机构一较佳实施例中密封开盖装置的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本技术实施例包括：
[0025]一种用于生物样本的低温转运作业机构，其主要分为以下几个部分：壳体1、出入库机构，所述出入库机构设置于所述壳体的样本转运作业区内。
[0026]（1）壳体
[0027]所述壳体主要由保温层板构成，使得样本转运作业区内部保持在
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20℃至
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40℃，有效保障在作业阶段时样本的安全性。
[0028]进一步优选的，样本转运作业区内采用独立双系统制冷，即包括冷气制冷系统和液氮制冷系统，当设备停电时，由外置的备用液氮制冷系统进行工作，以提供低温环境，从而全方面的保护生物样本安全。
[0029]进一步优选的，所述样本转运作业区上设置有通向维修区的维修门。
[0030]（2）出入库机构
[0031]所述出入库机构包括周转升降机构、取料机构22、双工位转换输送机构23、试管架抓取机构24、转接口25以及用于开闭转接口的保温分隔门26，所述周转升降机构设置于所述取料机构的下方，所述双工位转换输送机构设置于所述取料机构和所述试管架抓取机构之间。
[0032]进一步优选的，所述出入库机构还包括二维码拍照机构、RFID自动识别装置以及用于安装取料机构、双工位转换输送机构和试管架抓取机构的平台。
[0033]进一步优选的，所述转接口的大小与冻存架匹配（略大于冻存架），能容许冻存架出入即可。
[0034]进一步优选的，所述样本转运作业区的侧壁上设置有用于进行自动上下料的对接门27，所述对接门位于周转升降机构的前方。
[0035]进一步优选的，所述样本转运作业区的侧壁上设置有用于人工/自动化进出料的对外操作口28。对外操作口主要用于人工操作试管架的出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生物样本的低温转运作业机构，包括壳体，其特征在于，包括：设置于壳体内的出入库机构，所述出入库机构用于对接外部周转装置和密集存储机构，并在低温环境下存取样本，从而实现样本的出入库，所述出入库机构包括用于对样本试管和/或试管架进行上料的取料机构、用于对样本试管和/或试管架进行取放转移的试管架抓取机构、转接口、用于开闭转接口的保温分隔门以及对外操作口，所述取料机构和所述试管架抓取机构设置于壳体内的平台上，所述转接口和所述对外操作口分别设置于所述壳体的两侧。2.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，双工位转换输送机构设置于所述取料机构和所述试管架抓取机构之间。3.根据权利要求1所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，所述保温分隔门包括互相独立的多个密封板、调节凸块、拨杆、第一调节驱动装置以及第二调节驱动装置，所述密封板从上往下依次滑动设置于所述转接口上，所述调节凸块设置于所述密封板上，第一调节驱动装置带动所述拨杆与所述调节凸块活动连接，第二调节驱动装置带动第一调节驱动装置和拨杆升降运动，使得拨杆与调节凸块配合抬起或放下密封板，从而打开或关闭转接口。4.根据权利要求3所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，转接口上方设置有用于限制密封板升降高度的限位块。5.根据权利要求3所述的一种用于生物样本的低温转运作业机构，其特征在于，所述第二调节驱动装置包括调节丝杠以及驱动调节丝杠运动的调节驱动电机，所述调节丝杠竖直设...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖阳，
申请(专利权)人：上海葆能生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：