【技术实现步骤摘要】
本技术涉及低温存储设备，特别是涉及一种用于生物样本智能冰箱的转手机构。
技术介绍
1、目前，生物样品常采用低温储存冰箱进行存放管理，且为了更好的保持生物样本的活性，存储温度一般为-80℃。
2、低温冰箱中主要包括用于放置生物样品的载架以及用于抓取样本的抓手，抓手可以通过电机、气缸等驱动装置进行升降、平移等操作。
3、但是，冰箱中过低的温度会对抓手等结构造成很多不良的影响，特别是驱动装置，低温环境会使得驱动装置的性能下降，主要是电机输出扭矩衰减，减速器机械效率降低，不仅增加了生产和使用成本，而且不方便后期的维护管理，因此需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术提供了一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，在低温存储设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
3、提供一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其包括：冰箱箱体、低温存储仓、旋转连接盘、旋转驱动组件、升降架、升降平台、升降驱动组件、伸缩抓手组件、伸缩驱动组件，所述冰箱箱体内设置有用于放置生物样本的低温存储仓，所述旋转驱动组件、所述升降驱动组件以及所述伸缩驱动组件设置于所述低温存储仓外的次低温或常温环境内；
4、所述升降平台与所述升降架活动连接，且所述升降驱动组件带动所述升降平台在所述升降架上上下升降运动；所述伸缩抓手组件活动设置于所述升降平台上，且所述伸缩驱动组件带动伸缩抓手组件前后伸缩运动，以进行取放料；所述升降架可旋转设
5、在本技术一个较佳实施例中，所述旋转连接盘设置于升降架的顶部，其外缘与所述冰箱箱体顶部的安装孔活动连接，且所述旋转连接盘与安装孔之间设置有密封圈。
6、在本技术一个较佳实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、传动轮、传动皮带，所述旋转驱动电机通过电机支架设置于所述冰箱箱体的顶部，所述旋转驱动电机的输出端和所述旋转连接盘上设置有所述传动轮，所述传动皮带绕设于传动轮上，使得旋转驱动电机通过传动轮和传动皮带带动旋转连接盘转动，从而实现升降架和升降平台的旋转。
7、在本技术一个较佳实施例中，所述升降驱动组件包括升降滚珠丝杠、升降驱动电机，所述升降滚珠丝杠与升降架转动连接，与升降滚珠丝杠螺纹连接的丝杠螺母固定设置于所述升降平台上，所述升降驱动电机的输出端通过同步轮同步带与升降滚珠丝杠相连接，以带动升降滚珠丝杠转动，从而带动升降平台上下运动。
8、在本技术一个较佳实施例中，所述升降架上设置有升降导柱，所述升降平台通过导向衬套与升降导柱滑动连接。
9、在本技术一个较佳实施例中，所述伸缩抓手组件包括抓手、第一伸缩底座、第二伸缩底座、伸缩驱动摇臂、伸缩驱动导轮、伸缩驱动导槽、伸缩同步链条组，所述第一伸缩底座与所述升降平台活动连接，所述伸缩驱动导槽设置于第一伸缩底座的底面，所述伸缩驱动导轮活动设置于所述伸缩驱动导槽内，所述伸缩驱动摇臂的一端与伸缩驱动组件相连接，另一端与伸缩驱动导轮相连接，使得在伸缩驱动导轮与伸缩驱动导槽配合导向作用下，伸缩驱动组件通过伸缩驱动摇臂带动第一伸缩底座进行前后伸缩运动，所述抓手设置于所述第二伸缩底座上，所述第二伸缩底座通过两组方向相反的伸缩同步链条组与第一伸缩底座和升降平台相连接，使得第二伸缩底座与第一伸缩底座保持同步伸缩运动，从而实现抓手的多级伸缩。
10、在本技术一个较佳实施例中，两组伸缩同步链条组分别设置于第一伸缩底座的两侧，一组做伸出同步联动组，另一组做回缩同步联动组。
11、在本技术一个较佳实施例中，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、伸缩驱动花键，所述伸缩驱动花键转动设置于所述升降架上，所述伸缩驱动摇臂的端部套设在所述伸缩驱动花键上，使得伸缩驱动摇臂沿着伸缩驱动花键上下运动，且不能在伸缩驱动花键上转动，所述伸缩驱动电机的输出端通过同步轮同步带与伸缩驱动花键相连接，以带动伸缩驱动花键转动，从而通过带动伸缩驱动摇臂转动来实现抓手的多级伸缩驱动。
12、在本技术一个较佳实施例中，第一伸缩底座通过滑块与所述升降平台上的直线导轨滑动连接，第二伸缩底座通过滑块与所述第一伸缩底座上的直线导轨滑动连接。
13、在本技术一个较佳实施例中，第一伸缩底座两侧的升降平台上设置有稳定架。
14、本技术的有益效果是：通过将驱动组件设置在常温或者次低温的环境中，不仅可以延长驱动装置的使用寿命，提高驱动的精准性和稳定性，而且可以同步进行升降、旋转、伸缩等操作，提高工作效率。
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1.一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，包括：冰箱箱体、低温存储仓、旋转连接盘、旋转驱动组件、升降架、升降平台、升降驱动组件、伸缩抓手组件、伸缩驱动组件，所述冰箱箱体内设置有用于放置生物样本的低温存储仓，所述旋转驱动组件、所述升降驱动组件以及所述伸缩驱动组件设置于所述低温存储仓外的次低温或常温环境内；
2.根据权利要求1所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述旋转连接盘设置于升降架的顶部，其外缘与所述冰箱箱体顶部的安装孔活动连接，且所述旋转连接盘与安装孔之间设置有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、传动轮、传动皮带，所述旋转驱动电机通过电机支架设置于所述冰箱箱体的顶部，所述旋转驱动电机的输出端和所述旋转连接盘上设置有所述传动轮，所述传动皮带绕设于传动轮上，使得旋转驱动电机通过传动轮和传动皮带带动旋转连接盘转动，从而实现升降架和升降平台的旋转。
4.根据权利要求1所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括升
5.根据权利要求1所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述升降架上设置有升降导柱，所述升降平台通过导向衬套与升降导柱滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述伸缩抓手组件包括抓手、第一伸缩底座、第二伸缩底座、伸缩驱动摇臂、伸缩驱动导轮、伸缩驱动导槽、伸缩同步链条组，所述第一伸缩底座与所述升降平台活动连接，所述伸缩驱动导槽设置于第一伸缩底座的底面，所述伸缩驱动导轮活动设置于所述伸缩驱动导槽内，所述伸缩驱动摇臂的一端与伸缩驱动组件相连接，另一端与伸缩驱动导轮相连接，使得在伸缩驱动导轮与伸缩驱动导槽配合导向作用下，伸缩驱动组件通过伸缩驱动摇臂带动第一伸缩底座进行前后伸缩运动，所述抓手设置于所述第二伸缩底座上，所述第二伸缩底座通过两组方向相反的伸缩同步链条组与第一伸缩底座和升降平台相连接，使得第二伸缩底座与第一伸缩底座保持同步伸缩运动，从而实现抓手的多级伸缩。
7.根据权利要求6所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，两组伸缩同步链条组分别设置于第一伸缩底座的两侧，一组做伸出同步联动组，另一组做回缩同步联动组。
8.根据权利要求6所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机、伸缩驱动花键，所述伸缩驱动花键转动设置于所述升降架上，所述伸缩驱动摇臂的端部套设在所述伸缩驱动花键上，使得伸缩驱动摇臂沿着伸缩驱动花键上下运动，且不能在伸缩驱动花键上转动，所述伸缩驱动电机的输出端通过同步轮同步带与伸缩驱动花键相连接，以带动伸缩驱动花键转动，从而通过带动伸缩驱动摇臂转动来实现抓手的多级伸缩驱动。
9.根据权利要求6所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，第一伸缩底座通过滑块与所述升降平台上的直线导轨滑动连接，第二伸缩底座通过滑块与所述第一伸缩底座上的直线导轨滑动连接。
10.根据权利要求6所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，第一伸缩底座两侧的升降平台上设置有稳定架。
...【技术特征摘要】
1.一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，包括：冰箱箱体、低温存储仓、旋转连接盘、旋转驱动组件、升降架、升降平台、升降驱动组件、伸缩抓手组件、伸缩驱动组件，所述冰箱箱体内设置有用于放置生物样本的低温存储仓，所述旋转驱动组件、所述升降驱动组件以及所述伸缩驱动组件设置于所述低温存储仓外的次低温或常温环境内；
2.根据权利要求1所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述旋转连接盘设置于升降架的顶部，其外缘与所述冰箱箱体顶部的安装孔活动连接，且所述旋转连接盘与安装孔之间设置有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、传动轮、传动皮带，所述旋转驱动电机通过电机支架设置于所述冰箱箱体的顶部，所述旋转驱动电机的输出端和所述旋转连接盘上设置有所述传动轮，所述传动皮带绕设于传动轮上，使得旋转驱动电机通过传动轮和传动皮带带动旋转连接盘转动，从而实现升降架和升降平台的旋转。
4.根据权利要求1所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降滚珠丝杠、升降驱动电机，所述升降滚珠丝杠与升降架转动连接，与升降滚珠丝杠螺纹连接的丝杠螺母固定设置于所述升降平台上，所述升降驱动电机的输出端通过同步轮同步带与升降滚珠丝杠相连接，以带动升降滚珠丝杠转动，从而带动升降平台上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述升降架上设置有升降导柱，所述升降平台通过导向衬套与升降导柱滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于生物样本智能冰箱的转手机构，其特征在于，所述伸缩抓手组件包括抓手、第一伸缩底座、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖阳，
申请(专利权)人：上海葆能生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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