四向穿梭车换层提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了四向穿梭车换层提升机构，涉及四向穿梭车技术领域，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的上方设置有稳定机构，所述稳定机构的一侧设置有升降机构，所述稳定机构包括有L形板、滑板和折形垫，所述L形板设置在四向穿梭车本体的上方，所述L形板的底部与四向穿梭车本体的顶部相接触，所述滑板设置在L形板的下方，所述折形垫设置在滑板的下方，所述升降机构包括有顶板、升降杆和稳定条，本实用新型专利技术通过将货物放在四向穿梭车本体上，转动旋钮使螺纹杆向下移动，螺纹杆带动滑板向下移动，滑板带动橡胶框上的折形垫向下移动并贴紧货物，对货物进行固定，具有方便稳定货物的优点。货物的优点。货物的优点。

【技术实现步骤摘要】
四向穿梭车换层提升机构


[0001]本技术涉及四向穿梭车
，具体涉及四向穿梭车换层提升机构。

技术介绍

[0002]四向穿梭车货架是近年来出现的一种智能型密集仓储货架，通过使用四向穿梭车在货架的水平和纵向轨道上运行来搬运货物，一架穿梭车就能完成货物的搬运工作，大大提升了工作效率，配合提升机、自动化仓库管理系统和仓库调度系统，可实现仓库自动化仓储的目的，提高仓储管理的自动化程度，它是目前新一代的智能型仓储货架系统，具有广泛的应用前景。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]现有的四向穿梭车在输送货物时缺少稳定装置，货物容易从四向穿梭车上掉落摔坏；现有的四向穿梭车在进行换层提升过程中，四向穿梭车在升降过程中容易晃动。

技术实现思路

[0005]本技术提供四向穿梭车换层提升机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]四向穿梭车换层提升机构，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体的上方设置有稳定机构，所述稳定机构的一侧设置有升降机构，所述稳定机构包括有L形板、滑板和折形垫，所述L形板设置在四向穿梭车本体的上方，所述L形板的底部与四向穿梭车本体的顶部相接触，所述滑板设置在L形板的下方，所述折形垫设置在滑板的下方，所述升降机构包括有顶板、升降杆和稳定条，所述顶板设置在四向穿梭车本体的上方，所述升降杆活动安装在四向穿梭车本体的顶部，所述升降杆有两个，所述稳定条固定安装在四向穿梭车本体的顶部。
[0008]本技术技术方案的进一步改进在于：所述L形板的内壁固定安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒的内壁活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定安装有把手。
[0009]本技术技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的底端外壁与滑板的内壁活动连接，所述L形板的一侧外壁上固定安装有限位杆，所述限位杆的外壁与滑板的内壁活动连接，所述四向穿梭车本体的顶部固定安装有支撑条，所述L形板的两侧外壁上均固定安装有承接块，所述承接块的内壁与支撑条的外壁活动连接。
[0010]本技术技术方案的进一步改进在于：所述滑板的底部固定安装有橡胶框，所述橡胶框的底部与折形垫的顶部固定连接，所述橡胶框的内壁固定安装有弹球。
[0011]本技术技术方案的进一步改进在于：所述顶板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动安装有双向螺纹杆，所述升降杆的一端活动安装有滑块，所述滑块的内壁与双向螺纹杆的外壁活动连接。
[0012]本技术技术方案的进一步改进在于：所述顶板的底部固定安装有稳定板，所述稳定板的一侧外壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有主动齿轮。
[0013]本技术技术方案的进一步改进在于：所述双向螺纹杆的外壁上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮的外壁与从动齿轮的外壁相啮合，所述顶板的两侧外壁上均开设有稳定槽，所述稳定条的外壁与稳定槽的内壁活动连接。
[0014]由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0015]1、本技术提供四向穿梭车换层提升机构，通过L形板、滑板、折形垫、内螺纹套筒、螺纹杆、支撑条、承接块、橡胶框和弹球的相互作用下，通过将货物放在四向穿梭车本体上，转动旋钮使螺纹杆向下移动，螺纹杆带动滑板向下移动，滑板带动橡胶框上的折形垫向下移动并贴紧货物，对货物进行固定，具有方便稳定货物的优点。
[0016]2、本技术提供四向穿梭车换层提升机构，通过顶板、升降杆、稳定条、双向螺纹杆、滑块、电机和稳定槽的相互作用下，通过启动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮上的双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两个滑块上升降杆移动，升降杆带动四向穿梭车本体移动，设置的稳定槽既能够对稳定条进行限位，同时能够对稳定条上的四向穿梭车本体进行辅助支撑，具有升降稳定的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的结构稳定机构剖视示意图；
[0019]图3为本技术的结构A部分的放大示意图；
[0020]图4为本技术的结构升降机构剖视示意图。
[0021]图中：1、四向穿梭车本体；2、稳定机构；21、L形板；22、滑板；23、折形垫；24、内螺纹套筒；25、螺纹杆；26、支撑条；27、承接块；28、橡胶框；29、弹球；3、升降机构；31、顶板；32、升降杆；33、稳定条；34、双向螺纹杆；35、滑块；36、电机；37、稳定槽。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本技术做进一步详细说明：
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供了四向穿梭车换层提升机构，包括四向穿梭车本体1，四向穿梭车本体1的上方设置有稳定机构2，稳定机构2的一侧设置有升降机构3，稳定机构2包括有L形板21、滑板22和折形垫23，L形板21设置在四向穿梭车本体1的上方，L形板21的底部与四向穿梭车本体1的顶部相接触，滑板22设置在L形板21的下方，折形垫23设置在滑板22的下方，L形板21的内壁固定安装有内螺纹套筒24，内螺纹套筒24的内壁活动安装有螺纹杆25，螺纹杆25的顶端固定安装有把手，螺纹杆25的底端外壁与滑板22的内壁活动连接，L形板21的一侧外壁上固定安装有限位杆，限位杆的外壁与滑板22的内壁活动连接。
[0025]在本实施例中，通过将货物放在四向穿梭车本体1上，转动旋钮带动螺纹杆25转动，螺纹杆25在内螺纹套筒24的作用下向下移动，螺纹杆25带动滑板22向下移动，滑板22带动橡胶框28上的折形垫23向下移动并贴紧货物，对货物进行固定。
[0026]实施例2
[0027]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，四向穿梭车本体1的顶部固定安装有支撑条26，L形板21的两侧外壁上均固定安装有承接块27，
承接块27的内壁与支撑条26的外壁活动连接，滑板22的底部固定安装有橡胶框28，橡胶框28的底部与折形垫23的顶部固定连接，橡胶框28的内壁固定安装有弹球29。
[0028]在本实施例中，设置的橡胶框28和弹球29具有弹性，能够让不同的折形垫23产生不同程度的位移，适应货物凹凸的表面，设置的承接块27和支撑条26能够方便将L形板21从四向穿梭车本体1上拆卸。
[0029]实施例3
[0030]如图1
‑
4所示，在实施例1的基础上，本技术提供一种技术方案：优选的，升降机构3包括有顶板31、升降杆32和稳定条33，顶板31设置在四向穿梭车本体1的上方，升降杆32活动安装在四向穿梭车本体1的顶部，升降杆32有两个，稳定条33固定安装在四向穿梭车本体1的顶部，顶板31的底部开设有凹槽，凹槽的内壁活动安装有双向螺纹杆34，升降杆32的一端活动安装有滑块35，滑块35的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.四向穿梭车换层提升机构，包括四向穿梭车本体（1），其特征在于：所述四向穿梭车本体（1）的上方设置有稳定机构（2），所述稳定机构（2）的一侧设置有升降机构（3），所述稳定机构（2）包括有L形板（21）、滑板（22）和折形垫（23），所述L形板（21）设置在四向穿梭车本体（1）的上方，所述L形板（21）的底部与四向穿梭车本体（1）的顶部相接触，所述滑板（22）设置在L形板（21）的下方，所述折形垫（23）设置在滑板（22）的下方，所述升降机构（3）包括有顶板（31）、升降杆（32）和稳定条（33），所述顶板（31）设置在四向穿梭车本体（1）的上方，所述升降杆（32）活动安装在四向穿梭车本体（1）的顶部，所述升降杆（32）有两个，所述稳定条（33）固定安装在四向穿梭车本体（1）的顶部。2.根据权利要求1所述的四向穿梭车换层提升机构，其特征在于：所述L形板（21）的内壁固定安装有内螺纹套筒（24），所述内螺纹套筒（24）的内壁活动安装有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）的顶端固定安装有把手。3.根据权利要求2所述的四向穿梭车换层提升机构，其特征在于：所述螺纹杆（25）的底端外壁与滑板（22）的内壁活动连接，所述L形板（21）的一侧外壁上固定安装有限位杆，所述限位杆的外壁与滑板（22）的内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海剑，郑碎武，邓金伟，
申请(专利权)人：合益宏昌江苏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：