一种化合物样本存储系统技术方案

本发明专利技术涉及一种化合物样本存储系统，本发明专利技术的化合物样本存储系统，其在库体内单独设置了板架暂存装置，这使载有识别过的样品管能够通过机械手暂存于转动式存储架构件上，由于其转动架上可设置多组暂存盒，而暂存盒内同时能够暂存同个板架，因此其能够满足样品管的突发性大量存取需求。存取时操作人员可批量操作转动架上的多个板架，其存取的效率更高。其存取的效率更高。其存取的效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种化合物样本存储系统


[0001]本专利技术涉及一种存储装置，尤其涉及一种化合物样本存储系统。

技术介绍

[0002]与生物样本的深冷存储不同，化合物样本在常规环境下即可实现存取。同时，为了提高对化合物存取的效率，现有的化合物存储系统多为自动化存储系统。
[0003]公开号为CN108726068A、名称为“一种存储系统及存取样品方法”的中国专利公开了一种存储系统，其包括库体，库体内设置多组货架及用于抓取样品盒的第一机械手，库体一侧设置有对样品进行挑管、识别和暂存的缓冲区，缓冲区内设置用于抓取样品盒，即板架的第二机械手。工作时，其通过第一机械手抓取库体内的样品盒，再经库体上的存取窗口将其输送至第二机械手处，第二机械手再将该样品盒转运至缓冲区内预定位置处，以便读码区内的读码机构识别该板架。读码后第二机械手再将该板架上的样品管通过缓冲区上的对接窗口输出。
[0004]这种结构的存储系统，其用于暂存板架的暂存区和用于识别板架的读码区均设置与同一缓冲区内，暂存区仅用于暂时存储板架，样品的输出只能通过缓冲区的对接窗口逐一进出，其存取的效率较低，往往无法满足偶发性的大量存取需求。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种存取效率高的化合物样本存储系统。
[0006]本专利技术的化合物样本存储系统，包括库体，库体内设有若干用于存放板架的板架存储柜、用于存取板架的机械手、驱动机械手在库体内三维移动的机械手三维移动驱动组件，库体内还设有挑管暂存组件，挑管暂存组件包括挑管识别装置及板架暂存装置；所述挑管识别装置包括一侧设有开口的第一安装柜，第一安装柜内设有协作机械臂及板架支撑块，协作机械臂的输出端设有位于板架支撑块上方的电动夹爪，所述板架支撑块的上表面上设有至少两个板架定位槽，板架定位槽的前端穿透板架支撑块的侧壁，第一安装柜内还设有位于板架支撑块一侧的样本管读码器；所述板架暂存装置包括第二安装柜及设于第二安装柜上的转动式存储架构件，转动式存储架构件包括设于第二安装柜内的转动架、驱动转动架转动的转动架转动驱动器，转动架上设有若干板架暂存盒，板架暂存盒的左侧壁和右侧壁上均设有托板。
[0007]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述库体包括框架及框架上的外壳，板架存储柜内设有多个存储格，存储格的左侧面和右侧面上均设置有用于放置板架的托板。
[0008]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述库体的底面设置有导轨，板架存储柜的柜体可滑动地设于导轨上，其底部通过导轮与导轨滑动配合，板架存储柜上还设置有存储柜行走驱动电机，板架存储柜底部设置有电机安装腔，存储柜行走驱动电机的机体固设于电机安装腔内，其输出端穿过板架存储柜的底壁并连接齿轮，齿轮与库体底壁上的齿
条配合。
[0009]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，机械手包括一端与机械手三维移动驱动组件输出端固连的机械手安装板、机体固设于机械手安装板上的旋转驱动电机、一端与旋转驱动电机输出端固连的安装框，安装框上可滑动地设置拖板连接架，拖板连接架的前端设置有拖板，拖板连接架通过滑块与安装框上的导轨滑动配合，安装框上还设有用于推动拖板连接件沿安装框上导轨移动的拖板位移驱动器。
[0010]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述拖板位移驱动器包括机体与安装框固连的推杆驱动电机，推杆驱动电机的输出轴与推杆的一端固连，推杆的另一端设有连接销，连接销的底端设于拖板连接件表面的导槽内，其底端设于推杆端部的穿孔内。
[0011]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述安装框上设有用于识别板架的第一板架读码器。
[0012]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述安装框上还设置有距离传感器。
[0013]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，机械手安装板上还设置有第一摄像头。
[0014]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述安装框内设有位于拖板连接件一侧的接近开关，拖板连接架上设有与接近开关对应的触发板。
[0015]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所诉库体包括框架及外壳，所述机械手三维移动驱动组件包括X轴直线位移模组、Y轴直线位移模组和Z轴直线位移模组，X轴直线位移模组的数目为两个，两个X轴直线位移模组平行地设于框架顶部，两X轴直线位移模组之间设置X轴驱动电机，X轴驱动电机的机体与直角行星减速器的机体固连，其输出轴连接直角行星减速器的输入轴，直角行星减速器的机体固设于框架上，其两侧的输出轴分别通过连接轴与两X轴直线位移模组的输入轴连接，Y轴直线位移模组的机体两端分别设于两X轴直线位移模组的滑动台上，Z轴直线位移模组的机体竖直地固设于Y轴直线位移模组的滑动台上，上述机械手通过机械手安装板固设于Z轴直线位移模组的滑动台上，Y轴直线位移模组及Z轴直线位移模组的驱动电机分别直接固设于各自的机体上。
[0016]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述第一安装柜内设有光源，光源通过光源安装架设置于板架支撑块的一侧。
[0017]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述第一安装柜内还设有位于板架支撑块上方的第二摄像头，第一安装柜的顶壁上设有升降装置，升降装置的输出端设置有摄像头安装架，上述第二摄像头固设于摄像头安装架上。
[0018]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述挑管识别装置还包括板架识别装置，板架识别装置包括固设于第一安装柜内的板架识别箱，板架识别箱的顶壁上开设有识别口，板架识别箱内设有位于识别口下方的板架识别器。
[0019]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述转动架包括顶盘、底盘及连接顶盘和底盘的中间转动轴，中间转动轴的底端与转动架转动驱动器的输出轴连接，其顶端设置于第二安装柜上的轴承座上。
[0020]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述板架暂存装置还包括板架识别组件，板架识别组件包括设于第二安装柜内的升降架及驱动升降架升降的升降驱动器，升降架上设有第二板架读码器，第二板架读码器位于转动架的一侧。
[0021]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述板架识别组件还包括设于升降架
上的转动驱动电机，转动驱动电机的机体固设于升降架上，转动驱动电机的输出轴与第二板架读码器连接。
[0022]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述转动架的两侧分别设置有感应器安装板，感应器安装板的两端分别与第二安装柜的顶壁和底壁固连，感应器安装板从上至下依次设有若干感应器安装槽，感应器安装槽内设有感应器。
[0023]进一步的，本专利技术的化合物样本存储系统，所述库体内还设有用于手动存取板架的手动存储柜。
[0024]该化合物样本存储系统的优点在于，本专利技术的化合物样本存储系统，其库体内分别设置挑管识别装置和板架暂存装置，其中挑管识别装置能够将板架内样品管挑管至预定板架，然后再通过库体内的机械手将载有样品管的板架输运至板架暂存装置的暂存盒内。而暂存盒可通过转动架实现转动，从而使得板架暂存于暂存盒内后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化合物样本存储系统，包括库体，库体内设有若干用于存放板架的板架存储柜、用于存取板架的机械手、驱动机械手在库体内三维移动的机械手三维移动驱动组件，其特征在于：库体内还设有挑管暂存组件，挑管暂存组件包括挑管识别装置及板架暂存装置；所述挑管识别装置包括一侧设有开口的第一安装柜，第一安装柜内设有协作机械臂及板架支撑块，协作机械臂的输出端设有位于板架支撑块上方的电动夹爪，所述板架支撑块的上表面上设有至少两个板架定位槽，板架定位槽的前端穿透板架支撑块的侧壁，第一安装柜内还设有位于板架支撑块一侧的样本管读码器；所述板架暂存装置包括第二安装柜及设于第二安装柜上的转动式存储架构件，转动式存储架构件包括设于第二安装柜内的转动架、驱动转动架转动的转动架转动驱动器，转动架上设有若干板架暂存盒，板架暂存盒的左侧壁和右侧壁上均设有托板。2.根据权利要求1所述的化合物样本存储系统，其特征在于：所述库体包括框架及框架上的外壳，板架存储柜内设有多个存储格，存储格的左侧面和右侧面上均设置有用于放置板架的托板。3.根据权利要求2所述的化合物样本存储系统，其特征在于：所述库体的底面设置有导轨，板架存储柜的柜体可滑动地设于导轨上，其底部通过导轮与导轨滑动配合，板架存储柜上还设置有存储柜行走驱动电机，板架存储柜底部设置有电机安装腔，存储柜行走驱动电机的机体固设于电机安装腔内，其输出端穿过板架存储柜的底壁并连接齿轮，齿轮与库体底壁上的齿条配合。4.根据权利要求1所述的化合物样本存储系统，其特征在于：机械手包括一端与机械手三维移动驱动组件输出端固连的机械手安装板、机体固设于机械手安装板上的旋转驱动电机、一端与旋转驱动电机输出端固连的安装框，安装框上可滑动地设置拖板连接架，拖板连接架的前端设置有拖板，拖板连接架通过滑块与安装框上的导轨滑动配合，安装框上还设有用于推动拖板连接件沿安装框上导轨移动的拖板位移驱动器。5.根据权利要求4所述的化合物样本存储系统，其特征在于：所述拖板位移驱动器包括机体与安装框固连的推杆驱动电机，推杆驱动电机的输出轴与推杆的一端固连，推杆的另一端设有连接销，连接销的底端设于拖板连接件表面的导槽内，其底端设于推杆端部的穿孔内。6.根据权利要求5所述的化合物样本存储系统，其特征在于：所述安装框上设有用于识别板架的第一板架读码器。7.根据权利要求5所述的化合物样本存储系统，其特征在于：所述安装框上还设置有距离传感器。8.根据权利要求5所述的化合物样本存储系统，其特征在于：机械手安装板上还设置有第一摄像头。9.根据权利要求5所述的化合物样本存储系统，其特征在于：所述安装框内设有位于拖板连接件一侧的接近开关，拖板连接架上设有与接近开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萍萍，汪亮，郑浩，
申请(专利权)人：上海智网电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：