一种智能化样本缓存及挑管识别系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能化样本缓存及挑管识别系统，本实用新型专利技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，其板架暂存装置包括至少两组转动式存储架构件，两组转动式存储架构件可分别用于板架的提取与存储，这样使得板架的提取和存储可互不干扰。同时转动架上设置的多组板架存储盒可同时存储多组板架，从而进一步提高了板架存取效率。此外，板架识别组件的设置实现了对板架的识别，从而避免了操作人员在操作板架时将板架弄混。时将板架弄混。时将板架弄混。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化样本缓存及挑管识别系统


[0001]本技术涉及一种样本的暂存及识别系统，尤其涉及一种智能化样本缓存及挑管识别系统。

技术介绍

[0002]现有的化合物样品存储系统，如公开号为CN108726068A、名称为“一种存储系统及存取样品方法”的中国专利，其通过库体内的机械手操作板架，并将其输运至库体外的缓冲区，在挑管识别后板架再通过缓冲区的对接窗口输出。这种结构的化合物样品存储系统，用于挑管识别及暂存板架的装置均位于缓冲区内，存取时操作人员都通过缓冲区的对接窗口操作板架，其操作的效率较低，存取时，也存在板架弄混的风险。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种存取效率高且板架不易弄混的智能化样本缓存及挑管识别系统。
[0004]本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，包括板架暂存装置，板架暂存装置包括第二安装柜及设于第二安装柜上的至少两组转动式存储架构件，转动式存储架构件包括设于第二安装柜内的转动架、驱动转动架转动的转动架转动驱动器，转动架上设有若干板架暂存盒，板架暂存盒的左侧壁和右侧壁上均设有托板；
[0005]板架暂存装置还包括板架识别组件，板架识别组件包括设于第二安装柜内的升降架及驱动升降架升降的升降驱动器，升降架上设有第二板架读码器，第二板架读码器位于转动架的一侧；
[0006]升降架上还设有转动驱动电机，转动驱动电机的机体固设于升降架上，转动驱动电机的输出轴与第二板架读码器连接。
[0007]本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，其板架暂存装置包括至少两组转动式存储架构件，两组转动式存储架构件可分别用于板架的提取与存储，这样使得板架的提取和存储可互不干扰。同时转动架上设置的多组板架存储盒可同时存储多组板架，从而进一步提高了板架存取效率。此外，板架识别组件的设置实现了对板架的识别，从而避免了操作人员在操作板架时将板架弄混。
[0008]提取板架时，板架可由机械手输运至板架暂存盒内的托板上，转动架在转动架转动驱动器的驱动下转动至一定角度，以使板架与操作人员对应，此时操作人员即可提取该板架。存储板架的过程与此相反，不再赘述。
[0009]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述转动架包括顶盘、底盘及连接顶盘和底盘的中间转动轴，中间转动轴的底端与转动架转动驱动器的输出轴连接，其顶端设置于第二安装柜上的轴承座上。
[0010]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述转动架的两侧分别设置有感应器安装板，感应器安装板的两端分别与第二安装柜的顶壁和底壁固连，感应
器安装板从上至下依次设有若干感应器安装槽，感应器安装槽内设有感应器。
[0011]感应器的设置实现了对板架存储盒内板架的感应，以判断托板上是否有板架。
[0012]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，还包括挑管识别装置，挑管识别装置包括一侧设有开口的第一安装柜，第一安装柜内设有协作机械臂及板架支撑块，协作机械臂的输出端设有位于板架支撑块上方的电动夹爪，板架支撑块的上表面上设有至少两个板架定位槽，板架定位槽的前端穿透板架支撑块的侧壁，第一安装柜内还设有位于板架支撑块一侧的样本管读码器。
[0013]挑管识别装置的设置实现了对样品管的识别及将样品管提取至预定板架内的目的。进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述板架定位槽的底面设置有垫块。
[0014]垫块的设置方便了机械手对板架的操作。
[0015]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述第一安装柜内设有光源，光源通过光源安装架设置于板架支撑块的一侧。
[0016]光源的设置提高了样品管读码器的识别率。
[0017]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述第一安装柜内还设有位于板架支撑块上方的第二摄像头，第一安装柜的顶壁上设有升降装置，升降装置的输出端设置有摄像头安装架，上述第二摄像头固设于摄像头安装架上。
[0018]第二摄像头的设置方便了电动夹爪夹取样品管。升降装置的设置实现了对第二摄像头的高度调节。
[0019]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，挑管识别装置还包括板架识别装置，板架识别装置包括固设于第一安装柜内的板架识别箱，板架识别箱的顶壁上开设有识别口，板架识别箱内设有位于识别口下方的板架识别器。
[0020]板架识别装置的设置实现了对板架的识别，从而进一步提高存取板架的准确性。
[0021]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，还包括机械手，机械手包括一端与机械手三维移动驱动组件输出端固连的机械手安装板、机体固设于机械手安装板上的旋转驱动电机、一端与旋转驱动电机输出端固连的安装框，安装框上可滑动地设置拖板连接架，拖板连接架的前端设置有拖板，拖板连接架通过滑块与安装框上的导轨滑动配合，安装框上还设有用于推动拖板连接件沿安装框上导轨移动的拖板位移驱动器。
[0022]机械手的设置实现了对板架的输运功能，以将板架在挑管识别装置及板架暂存装置之间进行输运。机械手可通过机械手三维移动驱动组件驱动，从而实现三维移动，或通过关节机械人驱动移动。机械手、挑管识别装置及板架暂存装置均可设于用于防止板架存储柜的库体内，板架存储柜用于存储板架。
[0023]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述拖板位移驱动器包括机体与安装框固连的推杆驱动电机，推杆驱动电机的输出轴与推杆的一端固连，推杆的另一端设有连接销，连接销的底端设于拖板连接件表面的导槽内，其底端设于推杆端部的穿孔内。
[0024]推杆驱动电机、推杆等部件的设置实现了对拖板的位移驱动。
[0025]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述安装框上设有用于识别板架的第一板架读码器，其机体安装于安装框底面的前端。
[0026]第一板架读码器的设置实现了对板架的识别。
[0027]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述安装框上还设置有距离传感器。
[0028]距离传感器可防止机械手与板架之间碰撞及触发拖板移动。
[0029]进一步的，本技术的智能化样本缓存及挑管识别系统，所述机械手安装板上还设置有第一摄像头，安装框内设有位于拖板连接件一侧的接近开关，拖板连接架上设有与接近开关对应的触发板。
[0030]第一摄像头的设置实现了对板架输运过程的监控。接近开关及触发板的设置实现了对拖板的限位。
[0031]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本技术的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本技术的实施例对其进行详细说明。
附图说明
[0032]图1是板架暂存装置及挑管识别装置的立体图。
[0033]图2是板架暂存装置及挑管识别装置的主视图。
[0034]图3是板架暂存装置及挑管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化样本缓存及挑管识别系统，包括板架暂存装置（7），其特征在于：板架暂存装置包括第二安装柜（7.1）及设于第二安装柜上的至少两组转动式存储架构件，转动式存储架构件包括设于第二安装柜内的转动架（7.2）、驱动转动架转动的转动架转动驱动器（7.3），转动架上设有若干板架暂存盒（7.4），板架暂存盒的左侧壁和右侧壁上均设有托板（7.5）；板架暂存装置还包括板架识别组件（7.7），板架识别组件包括设于第二安装柜内的升降架（7.7.1）及驱动升降架升降的升降驱动器（7.7.2），升降架上设有第二板架读码器（7.7.3），第二板架读码器位于转动架的一侧；升降架上还设有转动驱动电机（7.7.4），转动驱动电机的机体固设于升降架上，转动驱动电机的输出轴与第二板架读码器连接。2.根据权利要求1所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述转动架包括顶盘（7.2.1）、底盘（7.2.2）及连接顶盘和底盘的中间转动轴（7.2.3），中间转动轴的底端与转动架转动驱动器的输出轴连接，其顶端设置于第二安装柜上的轴承座（7.6）上。3.根据权利要求1所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述转动架的两侧分别设置有感应器安装板（7.8），感应器安装板的两端分别与第二安装柜的顶壁和底壁固连，感应器安装板从上至下依次设有若干感应器安装槽，感应器安装槽内设有感应器（7.9）。4.根据权利要求1所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：还包括挑管识别装置（6），挑管识别装置包括一侧设有开口的第一安装柜（6.1），第一安装柜内设有协作机械臂（6.2）及板架支撑块（6.3），协作机械臂的输出端设有位于板架支撑块上方的电动夹爪（6.4），板架支撑块的上表面上设有至少两个板架定位槽（6.5），板架定位槽的前端穿透板架支撑块的侧壁，第一安装柜内还设有位于板架支撑块一侧的样本管读码器（6.6）。5.根据权利要求4所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述板架定位槽的底面设置有垫块（6.7）。6.根据权利要求4所述的智能化样本缓存及挑管识别系统，其特征在于：所述第一安装柜内设有光源（6.8），光源通过光源安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张萍萍，汪亮，郑浩，
申请(专利权)人：上海智网电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：