一种卷芯贴胶存储设备及方法技术

本发明专利技术涉及管状物存储技术领域，更具体地，涉及一种卷芯贴胶存储设备及方法，设备包括提升机构、储存立库、贴胶机构和周转箱；储存立库包括若干按层分布的第一输送机构；提升机构将周转箱移动至贴胶机构进行贴胶；提升机构包括第一支架、提升转移装置以及第一输送线；提升转移装置设于第一支架；第一输送线装配于提升转移装置；贴胶后，提升机构将周转箱提升至不同层的第一输送机构；第一输送线与第一输送机构的输送方向一致；第一输送线可移动至与第一输送机构等高；提升机构可与不同层的第一输送机构对接并将周转箱转移至第一输送机构。提升转移装置把周转箱移至贴胶机构进行贴胶后将周转箱转移至储存立库进行储存，可以实现卷芯的批量管理。卷芯的批量管理。卷芯的批量管理。

【技术实现步骤摘要】
一种卷芯贴胶存储设备及方法


[0001]本专利技术涉及管状物存储
，更具体地，涉及一种卷芯贴胶存储设备及方法。

技术介绍

[0002]类似涂布机或者印刷机等设备，生产过程中需要大量的塑料管材卷芯，管材卷芯在仓库摆放凌乱，数量难以统计且需要使用时，需要人力搬运，耗时耗力。PE薄膜成型后，常用到卷芯收卷，随着PE薄膜产量的增大，对卷芯的需求也日益增长，传统的纸卷芯容易损坏；现多数生产厂家改善工艺，使用切割设备将长的塑料管切割成短管，用作PE薄膜的卷芯，这种卷芯不容易受潮及损坏，使用寿命长，提高管材废品利用率，节省原材料成本；目前切割设备上料操作繁琐，管材被切割完毕后，需要人工对管材进行装箱、摆放。
[0003]目前公开了一种直管存储立体仓库，包括立体料架，所述立体料架的竖直方向设有多层放料层，所述立体料架的一侧设有上料装置，所述立体料架的另一侧设有下料装置，所述立体料架的底部设有排料架，所述排料架部分伸出立体料架且设在下料装置底面；所述立体料架设有第一升降结构和第二升降结构，所述第一升降结构连接下料装置，所述第二升降结构连接上料装置。但该直管存储立体仓库逐根存放直管，不能对存放的直管进行批量管理，在批量取出时，需要逐根取出再进行码放、转移，取出效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决卷芯批量存放管理，提供一种卷芯贴胶存储设备及方法，实现对卷芯的贴胶处理后再进行其他类型的批量处理，以提高生产效率并降低卷芯存取过程中的劳动强度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种卷芯贴胶存储设备，包括提升机构、储存立库、用于对卷芯贴胶的贴胶机构和用于放置卷芯的周转箱；所述储存立库包括若干按层分布的第一输送机构；所述提升机构用于将所述周转箱提升至所述贴胶机构的工作位置；所述提升机构包括第一支架、提升转移装置以及第一输送线；所述提升转移装置设于所述第一支架，可沿所述第一支架做竖向往复运动；所述第一输送线装配于所述提升转移装置；所述第一输送线与所述第一输送机构的输送方向一致；所述第一输送线可移动至与不同层的所述第一输送机构等高位置并相互对接。
[0007]在本方案中，卷芯切割完毕后装入周转箱并置于提升机构，提升机构承载周转箱做升降运动并移动至储存立库中某一层的第一输送机构进行对接，第一支架上安装有提升转移装置，其中，提升转移装置上安装有第一输送线用于将周转箱转运至储存立库的第一输送机构。提升装置和储存立库相互配合可以将周转箱存放在储存立库的不同层中，避免人工托举、搬运周转箱。提升转移装置可以带动第一输送线沿竖向做往复运动且可以停靠于某一高度，把周转箱从提升机构转移至储存立库进行储存，可以实现卷芯的批量管理，提高卷芯的转移效率。由于卷芯用于收卷卷材，因此需要在卷芯外壁贴上胶带用于粘连卷材，
方便收卷；在卷芯入库前就进行贴胶，当需要使用时，直接取出即可使用。提升机构将装有卷芯的周转箱转移至贴胶机构的工位后，贴胶机构启动，并将对周转箱内的卷芯进行贴胶作业；最后，完成贴胶后的周转箱被转移至储存立库中。用周转箱存放卷芯，再由提升机构存入储存立库中，可以实现卷芯的批量存储，提高卷芯的码放效率，与单根卷芯储存相比，明显提高码放、转移，取出的效率。
[0008]作为其中一种优选的方案，还包括第二输送机构；所述第二输送机构、提升机构和第一输送机构电连接有智能控制系统；所述提升机构用于将所述周转箱从第二输送机构转移至所述储存立库，且所述提升机构位于所述第二输送机构和储存立库之间；所述第二输送机构设有用于检测所述周转箱位置的第一检测装置；所述第一检测装置生成第一检测信号并发送至所述智能控制系统；所述第一输送机构设有若干用于检测周转箱位置的第二检测装置；所述第二检测装置生成第二检测信号并发送至所述智能控制系统；所述智能控制系统根据所述第一检测信号和第二检测信号控制所述第二输送机构、提升机构和第一输送机构运动以规整存放所述周转箱于储存立库内。
[0009]在本方案中，卷芯放置在周转箱内，第二输送机构用于输送周转箱，装有卷芯的周转箱通过第二输送机构输送至提升机构，然后提升机构将周转箱提升或下降至储存立库上对应的位置，再由第一输送机构将周转箱转移至储存立库内进行储存。与智能控制系统连接的第一检测装置用于检测第二输送机构上是否有周转箱需要存入储存立库且位于第二输送机构输送方向上的末端，并生成第一检测信号反馈至智能控制系统；第二检测装置设于储存立库的第一输送机构的侧边，用于检测第一输送机构上的工位是否空余，并生成第二检测信号反馈至智能控制系统，智能控制系统根据第一检测信号和第二检测信号控制第二输送机构、提升机构和第一输送机构将周转箱转移至储存立库内空余的工位。
[0010]当第一检测装置检测到第二输送机构有待存放的周转箱时，智能控制系统则控制提升机构移动至与第二输送机构平齐的高度，使提升机构与第二输送机构对接，第二输送机构与提升机构的输送带同时转动，待第一检测装置检测到周转箱已经离开时，提升机构的输送带停止转动。然后智能控制系统根据储存立库上空余位置的分布情况，控制提升机构移动至存放位置所在的层数使提升机构的输送带与第一输送机构对接，此时智能控制系统控制提升机构的输送带和第一输送机构同时转动，将周转箱转移至第一输送机构上进行储存。
[0011]提升机构可以与AGV小车运输系统对接，智能化将卷芯运送到需要设定点，大大降低劳动强度，提高工作效率。
[0012]作为其中一种优选的方案，所述贴胶机构包括方通机架、夹取装置、贴胶装置和压紧部；所述贴胶装置可抵接卷芯并做相对运动；所述夹取装置装配于所述方通机架上；所述夹取装置可在活动范围内抓取所述周转箱内的卷芯并移动至与所述贴胶装置抵接。
[0013]作为其中一种优选的方案，所述压紧部设有与卷芯外壁贴合并用于压紧双面胶的弧面。
[0014]方通机架的高度与第二输送机构的高度平齐，当周转箱经过第二输送机构进入提升机构时，提升机构将周转箱提升至与方通机架等高的位置，供贴胶机构对卷芯进行贴胶作业。夹取装置用于逐一夹取周转箱内的卷芯，夹取装置将卷芯夹紧后作提起动作，将卷芯从周转箱中提出，随后移动至贴胶装置前端，此时贴胶装置上装备有双面胶，贴胶装置抵接
于卷芯的外壁并沿卷芯的中轴线方向移动，均匀地将双面胶贴附于卷芯的外壁；然后夹取机构将卷芯移动至压紧部，对双面胶的两侧进行压紧，使双面胶完全贴于卷芯的外壁；完成贴胶后的卷芯被夹取装置放回周转箱中的原位置，然后夹取下一卷芯重复上述过程。
[0015]其中，夹取装置包括三条轨道，使夹取装置能够沿X、Y、Z方向移动，第一轨道垂直于第二轨道，两条轨道形成的平面与方通机架的顶面平行；第三轨道垂直于第一轨道和第二轨道形成的平面；第二轨道装配在第一轨道上，可以沿第一轨道移动；第二轨道同时装配于第三轨道上，可以沿第三轨道移动。三条轨道均由电机、丝杆、丝座组成，丝座装配于丝杆上，丝杆与电机的转动输出端相连，通过控制电机的正转和反转来控制夹取装置在轨道活动范围内移动，实现卷芯的取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷芯贴胶存储设备，其特征在于：包括提升机构(3)、储存立库(4)、用于对卷芯贴胶的贴胶机构(5)和用于放置卷芯的周转箱(1)；所述储存立库(4)包括若干按层分布的第一输送机构(41)；所述提升机构(3)包括第一支架(31)、提升转移装置(32)以及第一输送线(33)；所述提升转移装置(32)设于所述第一支架(31)，可沿所述第一支架(31)做竖向往复运动；所述第一输送线(33)装配于所述提升转移装置(32)；所述第一输送线(33)与所述第一输送机构(41)的输送方向一致；所述第一输送线(33)可移动至与所述不同层的第一输送机构(41)等高位置并相互对接。2.根据权利要求1所述卷芯贴胶存储设备，其特征在于：还包括第二输送机构(2)；所述第二输送机构(2)、提升机构(3)和第一输送机构(41)电连接有智能控制系统；所述提升机构(3)用于将所述周转箱(1)从所述第二输送机构(2)转移至所述储存立库(4)且位于所述第二输送机构(2)和储存立库(4)之间；所述第二输送机构(2)设有用于检测所述周转箱(1)位置的第一检测装置(21)；所述第一检测装置(21)生成第一检测信号并发送至所述智能控制系统；所述第一输送机构(41)设有若干用于检测周转箱(1)位置的第二检测装置；所述第二检测装置生成第二检测信号并发送至所述智能控制系统；所述智能控制系统根据所述第一检测信号和第二检测信号控制所述提升机构(3)、第二输送机构(2)和第一输送机构(41)运动以规整存放所述周转箱(1)于储存立库(4)内。3.根据权利要求2所述卷芯贴胶存储设备，其特征在于：所述贴胶机构(5)包括方通机架(51)、夹取装置(52)、贴胶装置(53)和压紧部(54)；所述贴胶装置(53)可抵接卷芯并做相对运动；所述夹取装置(52)装配于所述方通机架(51)上；所述夹取装置(52)可在活动范围内抓取所述周转箱(1)内的卷芯并移动至与所述贴胶装置(53)抵接。4.根据权利要求3所述卷芯贴胶存储设备，其特征在于：所述压紧部(54)设有与卷芯外壁贴合并用于压紧双面胶的弧面。5.根据权利要求4所述卷芯贴胶存储设备，其特征在于：所述夹取装置(52)、贴胶装置(53)与所述智能控制系统电连接；所述智能控制系统控制夹取装置(52)夹取所述周转箱(1)内的卷芯并移动至与所述贴胶装置(53)抵接，所述智能控制系统控制所述贴胶装置(53)抵接卷芯外壁并沿卷芯的中轴线方向移动，最后控制所述夹取装置(52)将卷芯移动至压紧部(54)进行双面胶压紧；所述夹取装置(52)将卷芯放回所述周转箱(1)并夹取下一卷芯重复贴胶步骤。6.根据权利要求2所述卷芯贴胶存储设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李百源，
申请(专利权)人：茂名联塑建材有限公司，
类型：发明
国别省市：