物资回收设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种物资回收设备，涉及物资回收设备技术领域。本实用新型专利技术的物资回收设备包括上料输送机构、多个缓存机构以及抓取机构，上料输送机构用于输送待回收的物资，上料输送机构上安装有用于定位物资的定位组件以及用于获取物资的种类的识别组件；缓存机构用于分类储存物资；抓取机构用于抓取物资，并根据识别组件的识别信息将物资搬运至相应的缓存机构上。该物资回收设备可以实现托盘、泡沫、木底托等物件的自动化回收，不需要通过叉车等人工回收，节约了人力物力，从而降低了回收成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
物资回收设备


[0001]本技术涉及物资回收设备
，特别地涉及一种物资回收设备。

技术介绍

[0002]托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元。可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一，在化工、轻纺、制造业等领域有着广泛的应用。
[0003]在现在的自动化中，很多部件都是由托盘、泡沫、木底托等物资承载，目前这些物资的回收大都通过叉车等人工回收，虽然CN215206855U公开了一种托盘回收机构，但是不能兼容泡沫、木底托等物资，通过叉车等人工回收人力物力消耗很大，且无法实现自动化、无人化回收。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种物资回收设备，用于解决托盘、泡沫、木底托等物件的自动化回收问题。
[0005]本技术提供一种物资回收设备，所述物资回收设备包括：
[0006]上料输送机构，所述上料输送机构用于输送待回收的物资，所述上料输送机构上安装有用于定位所述物资的定位组件以及用于获取所述物资的种类的识别组件；
[0007]多个缓存机构，所述缓存机构用于分类储存所述物资；以及
[0008]抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述物资，并根据所述识别组件的识别信息将所述物资搬运至相应的所述缓存机构上。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：
[0010]在一个实施方式中，所述物资回收设备还包括3D视觉组件，所述3D视觉组件安装于所述上料输送机构上，其用于确定堆叠的所述物资的位置。
[0011]在一个实施方式中，所述抓取机构包括机械臂和安装于所述机械臂上的夹具总成。
[0012]在一个实施方式中，所述夹具总成包括夹具架以及安装于所述夹具架上的夹具组件，所述夹具架上安装有用于连接所述机械臂的连接法兰。
[0013]在一个实施方式中，所述夹具架包括两根相互平行的支撑横梁以及两个支板，所述支板分别与两根所述支撑横梁的同一侧端部相连，两根所述支撑横梁上还跨设有连接板，所述连接法兰安装于所述连接板上。
[0014]在一个实施方式中，所述夹具组件包括通过调节座安装于所述夹具架两侧的滚轮以及套设于两个所述滚轮上的同步带，所述同步带靠近两个所述滚轮的一侧分别安装有安装板，所述安装板上设有夹爪，所述连接板上安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩端与其中一个所述安装板相连；
[0015]其中，两个所述滚轮之间的连接直线将所述同步带分为第一部分与第二部分，两
个所述安装板分别固定连接所述第一部分与所述第二部分。
[0016]在一个实施方式中，与所述伸缩驱动件相连的所述安装板上设有压紧块，所述安装板通过所述压紧块与所述同步带相连。
[0017]在一个实施方式中，所述识别组件为通过扫描所述物资上的条形码以获取所述物资的种类的扫码组件。
[0018]在一个实施方式中，所述缓存机构包括缓存架，所述缓存架的两端分别设有链轮，两个所述链轮上套设有输送链，所述缓存架上还安装有用于驱动所述链轮转动的旋转驱动件。
[0019]在一个实施方式中，所述缓存架上还安装有对射光电组件，所述对射光电组件用于检测所述物资进入所述缓存架。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点在于，使用时，将待回收的物资放置于上料输送机构上，上料输送机构输送待回收的物资，上料输送机构上安装的定位组件定位物资，识别组件获取物资的种类，抓取机构抓取物资，并根据识别组件的识别信息将物资搬运至相应的缓存机构上。该物资回收设备可以实现托盘、泡沫、木底托等物件的自动化回收，不需要通过叉车等人工回收，节约了人力物力，从而降低了回收成本。
附图说明
[0021]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
[0022]图1是本技术的实施例中物资回收设备的结构示意图；
[0023]图2是本技术的实施例中物资回收设备的抓取总成的结构示意图；
[0024]图3是本技术的实施例中物资回收设备的抓取组件的结构示意图；
[0025]图4是本技术的实施例中物资回收设备的缓存机构的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]100、物资回收设备；110、上料输送机构；111、定位组件；112、识别组件；113、3D视觉组件；114、夹紧组件；120、缓存机构；121、缓存架；122、链轮；123、输送链；124、旋转驱动件；125、对射光电组件；130、抓取机构；131、机械臂；132、连接法兰；133、支撑横梁；134、支板；135、连接板；136、调节座；137、滚轮；138、同步带；139、安装板；140、夹爪；141、伸缩驱动件；142、压紧块。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0029]实施例一
[0030]本技术实施例提供一种物资回收设备100，用于解决托盘、泡沫、木底托等物件的自动化回收问题。
[0031]如图1所示，本技术实施例提供的物资回收设备100，该物资回收设备100包括上料输送机构110、多个缓存机构120以及抓取机构130，上料输送机构110用于输送待回收的物资，上料输送机构110上安装有用于定位物资的定位组件111以及用于获取物资的种类的识别组件112；缓存机构120用于分类储存物资；抓取机构130用于抓取物资，并根据识别组件112的识别信息将物资搬运至相应的缓存机构120上。
[0032]使用时，将待回收的物资放置于上料输送机构110上，上料输送机构110输送待回收的物资，上料输送机构110上安装的定位组件111定位物资，识别组件112获取物资的种类，抓取机构130抓取物资，并根据识别组件112的识别信息将物资搬运至相应的缓存机构120上。该物资回收设备100可以实现托盘、泡沫、木底托等物件的自动化回收，不需要通过叉车等人工回收，节约了人力物力，从而降低了回收成本。
[0033]在本实施例中，上料输送机构110为滚筒输送装置，定位组件111安装于滚筒输送装置的输送路径上，定位组件111为阻挡杆，阻挡杆与输送的物资抵接以定位物资。当然，可以理解的是，上料输送机构110还可以为其他结构，例如，输送带装置等，只需要能够输送物资即可；定位组件111还可以安装于滚筒输送装置的其它位置，且还可以为其它机构，只需要能够对输送的物资进行定位即可，在此不作限定。
[0034]本技术实施例提供的物资回收设备100，进一步地，请具体参阅图1，该物资回收设备100还包括3D视觉组件113，3D视觉组件113安装于上料输送机构110上，其用于确定堆叠的物资的位置。
[0035]回收的物资分为三种，一种为泡沫或纸皮，一种为木底托，一种为塑料底托。上料时三种物资堆叠在一起，其中塑料底托在最下层，中间为木底托，最上面为泡沫或纸皮。在三种堆叠的物资到达定位组件111时，将塑料底托定位完成，通过识别组件112获取物资本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物资回收设备，其特征在于，所述物资回收设备包括：上料输送机构，所述上料输送机构用于输送待回收的物资，所述上料输送机构上安装有用于定位所述物资的定位组件以及用于获取所述物资的种类的识别组件；多个缓存机构，所述缓存机构用于分类储存所述物资；以及抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述物资，并根据所述识别组件的识别信息将所述物资搬运至相应的所述缓存机构上。2.根据权利要求1所述物资回收设备，其特征在于，所述物资回收设备还包括3D视觉组件，所述3D视觉组件安装于所述上料输送机构上，其用于确定堆叠的所述物资的位置。3.根据权利要求1所述物资回收设备，其特征在于，所述抓取机构包括机械臂和安装于所述机械臂上的夹具总成。4.根据权利要求3所述物资回收设备，其特征在于，所述夹具总成包括夹具架以及安装于所述夹具架上的夹具组件，所述夹具架上安装有用于连接所述机械臂的连接法兰。5.根据权利要求4所述物资回收设备，其特征在于，所述夹具架包括两根相互平行的支撑横梁以及两个支板，所述支板分别与两根所述支撑横梁的同一侧端部相连，两根所述支撑横梁上还跨设有连接板，所述连接法兰安装于所述连接板上。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：路萌克，叶祥，王健，程名箭，梁家辉，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：