一种具有备用工位的水平移载设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有备用工位的水平移载设备，包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台以及设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台；A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区上设置有A落料口；B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区上设置有B落料口；C水平移载平台上连接有三号移载小车；A落料口移载平台、B落料口移载平台和三号移载小车上连接有一号移载小车、二号移载小车和四号移载小车。本实用新型专利技术可以在两个落料口之间交替移动，并在一个落料口失效或停用时，不影响正常循环工作，完成物料移载。完成物料移载。完成物料移载。

【技术实现步骤摘要】
一种具有备用工位的水平移载设备


[0001]本技术涉及物料移载设备
，具体涉及一种具有备用工位的水平移载设备。

技术介绍

[0002]物料移载设备广泛应用于化工、食品、矿业、制药、物流等行业，是生产中普遍使用的输送设备，尤其在自动化生产程度高的产线中广泛应用的设备，如自动上下料数控机床中毛坯件、半成品、成品的输送，烟草自动化物流系统中辅料库、成品入库、成品出库之间的物料输送；具有输送、排序、分流等多种功能。
[0003]在自动化生产线中，物料输送往往是“多对一”或“一对多”，在输送过程中就需要合线(将物料移载到一条主线输送)或分流(将物料移载到多条支线输送)，物料就需要移载到其它轨道或位置。由于轨道或路线不同，此处位置需要增加移载设备(移载机械臂或移载平台等)，以满足物料移载的需求。
[0004]如今自动化生产线内应用较多的移载设备是由机械臂和移载工位构成的，通过电机驱动机械臂，靠机械臂上的末端执行器(机械夹爪、气动夹爪或磁性吸盘)抓取物料，机械臂搬运物料至目标位置；该移载设备由于使用多轴机械臂，需要较大空间，在狭小空间内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有备用工位的水平移载设备，其特征在于：包括相对设置的A落料口移载平台和B落料口移载平台、设置在A落料口移载平台和B落料口移载平台之间并与A落料口移载平台和B落料口移载平台组成十字的C水平移载平台以及一号移载小车(1)和二号移载小车(2)；所述A落料口移载平台上靠近C水平移载平台的A区(5)上设置有A落料口(6)；所述B落料口移载平台上靠近C水平移载平台的B区(7)上设置有B落料口(8)；所述A落料口(6)和B落料口(8)上分别设置有一组第一导轨组件，两组第一导轨组件相对设置；所述C水平移载平台上贯穿设置有与第一导轨组件垂直的第二导轨组件，第二导轨组件上连接有三号移载小车(3)，三号移载小车(3)上靠近A落料口移载平台和B落料口移载平台的C区(9)设置有可与两组第一导轨组件对接的第一组第三导轨组件；所述一号移载小车(1)和二号移载小车(2)连接在第一导轨组件上并通过随三号移载小车(3)移动而移动的第一组第三导轨组件在A落料口(6)、B落料口(8)和C区(9)之间移动；所述三号移载小车(3)上与C区(9)相对的一端为备用工位D区(10)，D区(10)上设置有可与两组第一导轨组件对接的第二组第三导轨组件；所述第二组第三导轨组件上连接有四号移载小车(4)；所述一号移载小车(1)、二号移载小车(2)和四号移载小车(4)在三号移载小车(3)的移动下通过第一导轨组件和第三导轨组件在A落料口(6)、B落料口(8)、C区(9)和D区(10)之间移动。2.根据权利要求1所述的一种具有备用工位的水平移载设备，其特征在于：所述A落料口移载平台和B落料口移载平台上远离C水平移载平台的一端分别设置有用于推动移载小车移动的推板(11)；所述三号移载小车(3)的底部和各推板(11)的底部分别连接有驱动机构，驱动机构包括驱动电机(12)和与驱动电机(12)连接的传动组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞博振，李世锡，张兴广，白雅晴，谢天宇，王宝华，高明磊，田文祥，霍尚洋，霍志敏，陈琦，刘瑞波，张泽欣，耿少峰，
申请(专利权)人：河北省机械科学研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：