本发明专利技术公开了一种仓储管理用智能RFID感知柜，具体涉及仓储管理柜技术领域，包括密集感知柜体，所述密集感知柜体的两侧均固定有矩形导向框板，所述矩形导向框板的内部安装有感知下料机构，且密集感知柜体的内部安装有多模块出料组件；所述感知下料机构包括设置在矩形导向框板内部转动连接的传动螺杆。本发明专利技术可以自动化识别指定货物条码后完成指定货物从上到下三阶段的下料操作，保证在较深密集感知柜体内部还可以继续自动化取料，且多模块出料，套环凹块上的不同角度，跟随移动，综上可以提高仓储柜体自动化出料，以及自动化进料，无需人员搬运取料，使用起来更加省时省力。使用起来更加省时省力。使用起来更加省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种仓储管理用智能RFID感知柜
[0001]本专利技术涉及仓储管理柜
，更具体地说，本专利技术涉及一种仓储管理用智能RFID感知柜。
技术介绍
[0002]在仓储管理过程中需要管理员验证身份—〉刷仓储货物标签—〉找到相应的仓储货物信息和格口编号—〉开启柜门—〉放入文件—〉关闭柜门—〉通过标签盘点仓储货物是否放入—〉未放入报警并生成异常让管理员重新操作—〉已放入，调用接口上报给后台，仓储货物已入库，实现RFID感知验证入库。
[0003]现有参考文献中，专利公开号CN109447197A的专利技术专利公开了一种RFID智能仓库系统，包括智能管理系统、用于存放货物的柜体、左次柜和右次柜，左次柜和右次柜的底部均设置第一滚轮，智能管理系统包括设置在柜体上的智能门禁设备和设置在柜体内的恒温恒湿控制设备，柜体上还设驱动机构，驱动机构包括供人手驱动的驱动盘和均设置在柜体内部的驱动飞轮、辅助飞轮、首尾相连的链条，当驱动盘转动时，驱动飞轮和链条带通辅助飞轮转动，驱动齿轮转动，带动左驱齿条和右驱齿条缩进柜体内或者从柜体内伸出，带动左次柜和右次柜靠近或远离柜体，通过该专利技术可以提供恒温恒湿的存储空间对物料进行更好的保护，同时还可以灵活利用仓库有效面积，增加仓库面积的利用率。
[0004]在上述引用文献中，柜体在放入仓储货物后需要人员待开启柜体后，人员需要利用工具或者双手将货物从柜体上取下来，这样对于较重的仓储货物来说人员难以实现搬运取料，而借助外部设备整个仓储货物又在柜体深处位置处，拿取起来较为不便，不利于自行实现仓储货物的取料一体化操作，自动化程度较低。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种仓储管理用智能RFID感知柜。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种仓储管理用智能RFID感知柜，包括密集感知柜体，所述密集感知柜体的两侧均固定有矩形导向框板，所述矩形导向框板的内部安装有感知下料机构，且密集感知柜体的内部安装有多模块出料组件；
[0007]所述感知下料机构包括设置在矩形导向框板内部转动连接的传动螺杆，且传动螺杆的外壁连接有螺纹套环支块，在螺纹套环支块的一侧通过轴承贯穿连接有转动轴杆，两个所述转动轴杆之间位置处焊接有倾斜套环支板，在两个倾斜套环支板之间设有下料传动带，在下料传动带的内壁安装有从上到下依次倾斜设置有从动辊轮、驱动辊轮，每个所述倾斜套环支板的下表面位置处焊接有联动组件。
[0008]优选地，所述螺纹套环支块与传动螺杆之间螺纹连接，且螺纹套环支块沿着矩形导向框板的内部竖向滑动，所述从动辊轮和驱动辊轮的一端均贯穿倾斜套环支板一侧并延伸至倾斜套环支板的另一侧位置处，所述从动辊轮和驱动辊轮均与倾斜套环支板之间通过轴承转动连接。
[0009]优选地，在驱动辊轮的一端部同轴传动固定有用于起到旋转驱动作用的伺服减速驱动电机，所述下料传动带的上倾斜面和下倾斜面均设有通过热熔胶粘接固定的间隔橡胶条，在间隔橡胶条的两侧均设有从上到下依次倾斜排列的多个摩擦橡胶条，所述下料传动带的下方位置处设有从上到下叠加在一起的橡胶防护垫、支撑底板，两个所述螺纹套环支块之间且位于倾斜套环支板的一侧位置处插接转动有导向滚动轴杆，且导向滚动轴杆外壁经抛光处理，两个所述倾斜套环支板的上倾斜面均焊接有限位导向支板，所述传动螺杆的顶端同轴传动固定有第一伺服减速电机。
[0010]优选地，所述联动组件包括设置在倾斜套环支板的下表面位置处的凹形支板，在凹形支板的内部转动连接有套环凹块，且套环凹块的一侧焊接有在凹形支板上转动连接的联动轴杆，所述联动轴杆的外壁且位于凹形支板一侧位置处套装上限位环，所述套环凹块的内部且靠近其底端位置处转动连接有移动辊轮，所述联动轴杆与限位环之间通过转动连接，且限位环与凹形支板焊接固定。
[0011]优选地，所述密集感知柜体的一侧且位于矩形导向框板一侧位置处安装有人脸识别器，在人脸识别器的前方嵌入安装有用于人脸识别作用的人脸识别摄像头，所述人脸识别器的一侧安装有RFID感知读卡器，在RFID感知读卡器的前方嵌入设有条形码扫描摄像头，所述RFID感知读卡器的下方位置处设有控制主机，在控制主机的输出端连接有多个固定在密集感知柜体上的自锁舵机，且每个自锁舵机的输出端均固定连接有密集柜门。
[0012]优选地，所述多模块出料组件包括设置在密集感知柜体内部间隔支板，且间隔支板的两侧均从上到下依次设置有三组矩形框架，每个矩形框架的内部均设有多个从前到后依次等距排列的出料辊轮，在出料辊轮的内部固定连接有驱动滚轴，在驱动滚轴的外部且远离出料辊轮位置处套装固定有皮带从动轮，且皮带从动轮的外壁传动连接有驱动皮带，在驱动皮带的内部且位于皮带从动轮一侧位置处设有皮带驱动轮，所述皮带驱动轮的一端部同圆心驱动固定有第二伺服减速电机。
[0013]本专利技术的技术效果和优点：
[0014]1、本专利技术采用感知下料机构将取货的条码放入到条形码扫描摄像头识别处理，当识别后可以通过控制主机启动第一伺服减速电机带动传动螺杆实现正转，将取货的条码放入到条形码扫描摄像头识别处理，当识别后可以通过控制主机启动第一伺服减速电机带动传动螺杆实现正转，启动伺服减速驱动电机带动驱动辊轮反转，驱动辊轮带动下料传动带可以使从动辊轮在倾斜套环支板上实现旋转完成下料操作，这样可以自动化识别指定货物条码后完成指定货物从上到下三阶段的下料操作，避免人员搬运货物，因此取料效率更高，更加省时省力，自动化运行程度更高；
[0015]2、本专利技术采用多模块出料组件使出料辊轮上表面位置处的仓储货物，可以启动第二伺服减速电机带动皮带驱动轮实现正转，驱动皮带可以带动皮带从动轮实现传动，皮带从动轮带动驱动滚轴实现旋转，这样驱动滚轴可以带动出料辊轮实现输送，仓储货物移动进入到下料传动带的上表面位置处，这样可以在密集感知柜体内部实现多模块自动化出料操作，避免在密集感知柜体内部的仓储货物难以取出，这样水平多点位出料起来更加省时省力，且每一个柜体内部均可以实现深处水平出料，因此保证在较深密集感知柜体内部还可以继续自动化取料；
[0016]3、本专利技术采用联动组件当倾斜套环支板在下移实现转动时，倾斜套环支板可以带
动凹形支板移动，套环凹块可以带动联动轴杆在凹形支板和限位环的内部实现稳定旋转，移动辊轮随着倾斜套环支板的角度变化，套环凹块可以变化角度，套环凹块上的不同角度，跟随移动，避免倾斜套环支板与地面发生接触膨胀造成损坏，因此适用于不同高度的柜体取料操作；
[0017]综上，通过上述多个作用的相互影响，可以自动化识别指定货物条码后完成指定货物从上到下三阶段的下料操作，避免人员搬运货物，保证在较深密集感知柜体内部还可以继续自动化取料，且多模块出料，套环凹块上的不同角度，跟随移动，避免倾斜套环支板与地面发生接触膨胀造成损坏，综上可以提高仓储柜体自动化出料，以及自动化进料，无需人员搬运取料，使用起来更加省时省力。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的一种仓储管理用智能RFID感知柜主视结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储管理用智能RFID感知柜，包括密集感知柜体(1)，所述密集感知柜体(1)的两侧均固定有矩形导向框板(2)，其特征在于：所述矩形导向框板(2)的内部安装有感知下料机构，且密集感知柜体(1)的内部安装有多模块出料组件；所述感知下料机构包括设置在矩形导向框板(2)内部转动连接的传动螺杆(3)，且传动螺杆(3)的外壁连接有螺纹套环支块(4)，在螺纹套环支块(4)的一侧通过轴承贯穿连接有转动轴杆(5)，两个所述转动轴杆(5)之间位置处焊接有倾斜套环支板(6)，在两个倾斜套环支板(6)之间设有下料传动带(7)，在下料传动带(7)的内壁安装有从上到下依次倾斜设置有从动辊轮(8)、驱动辊轮(9)，每个所述倾斜套环支板(6)的下表面位置处焊接有联动组件。2.根据权利要求1所述的一种仓储管理用智能RFID感知柜，其特征在于：所述螺纹套环支块(4)与传动螺杆(3)之间螺纹连接，且螺纹套环支块(4)沿着矩形导向框板(2)的内部竖向滑动。3.根据权利要求1所述的一种仓储管理用智能RFID感知柜，其特征在于：所述从动辊轮(8)和驱动辊轮(9)的一端均贯穿倾斜套环支板(6)一侧并延伸至倾斜套环支板(6)的另一侧位置处，所述从动辊轮(8)和驱动辊轮(9)均与倾斜套环支板(6)之间通过轴承转动连接。4.根据权利要求1所述的一种仓储管理用智能RFID感知柜，其特征在于：在驱动辊轮(9)的一端部同轴传动固定有用于起到旋转驱动作用的伺服减速驱动电机(10)。5.根据权利要求1所述的一种仓储管理用智能RFID感知柜，其特征在于：所述下料传动带(7)的上倾斜面和下倾斜面均设有通过热熔胶粘接固定的间隔橡胶条(11)，在间隔橡胶条(11)的两侧均设有从上到下依次倾斜排列的多个摩擦橡胶条(12)，所述下料传动带(7)的下方位置处设有从上到下叠加在一起的橡胶防护垫(20)、支撑底板(21)。6.根据权利要求1所述的一种仓储管理用智能RFID感知柜，其特征在于：两个所述螺纹套环支块(4)之间且位于倾斜套环支板(6)的一侧位置处插接转动有导向滚动轴杆(13)，且导向滚动轴杆(13)外壁经抛光处理，两个所述倾斜套环支板(6)的上倾斜面均焊接有限位导向支板(14)，所述传动螺杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：田鑫，黄定平，王建，
申请(专利权)人：福州友宝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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