一种车柜可分离的智能无人配送车制造技术

本发明专利技术涉及物流配送技术领域，并公开了一种车柜可分离的智能无人配送车，包括无人配送车，所述无人配送车上设置有若干货仓，若干所述货仓的内部均设置有货柜，若干所述货柜上均装配有柜门，若干所述货柜均滑动装配在货仓内；若干所述货仓的内部均设置有相互配合的滑动组件与驱动组件；所述无人配送车上设置有相互配合的竖直驱动组件与水平驱动组件。本发明专利技术所提出的无人配送车具体可分离的货柜，取代了传统的无人配送车结构，货柜的可分离式结构便于工作人员对货柜进行集中收集与装货，提高快递无人配送的效率。递无人配送的效率。递无人配送的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车柜可分离的智能无人配送车


[0001]本专利技术涉及物流配送
，尤其涉及一种车柜可分离的智能无人配送车。

技术介绍

[0002]物流配送，即从商品流通的经营方式的一种方式。是一种现代的流通方式，物流配送定位在为电子商务的客户提供服务，根据电子商务的特点，对整个物流配送体系实行统一的信息管理和调度，按照用户订货要求，在物流基地进行理货工作，并将配好的货物送交收货人的一种物流方式；
[0003]现有技术()公开了一种无人配送装置及无人配送系统，一种无人配送装置，包括可移动平台与储物装置，储物装置用于放置待配送物，储物装置包括第一电池，可移动平台包括第二电池，可移动平台与储物装置对接后，可移动平台可带着储物装置一起移动，且第一电池可给第二电池充电和/或给可移动平台供电，提高了可移动平台的续航能力，但是，上述技术方案在实际使用时，货柜与配送车一般为固定式结构，货柜无法从配送车上分离，不便于对货物进行集中装柜操作，装货过程会浪费较多的时间，增加人力投入，不利于提高无人配送的效率。
[0004]所以，需要设计一种车柜可分离的智能无人配送车来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车柜可分离的智能无人配送车。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种车柜可分离的智能无人配送车，包括无人配送车，所述无人配送车上设置有若干货仓，若干所述货仓的内部均设置有货柜，若干所述货柜上均装配有柜门，若干所述货柜均滑动装配在货仓内；
[0008]若干所述货仓的内部均设置有相互配合的滑动组件与驱动组件；
[0009]所述无人配送车上设置有相互配合的竖直驱动组件与水平驱动组件；
[0010]所述水平驱动组件上设置有夹持组件，所述水平驱动组件上还设置有转动组件；
[0011]若干所述柜门上均设置有压紧组件；
[0012]若干所述柜门上还设置有相互配合的导电组件与触发组件。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动组件包括两个外框架、两个滑动架、两个保持架、若干滚珠、两个卡块、两个卡槽与若干增距杆，两个所述外框架均通过若干增距杆固定连接在货仓的内面，两个所述滑动架分别滑动连接在两个外框架上，两个所述保持架分别固定连接在两个外框架上，若干所述滚珠分别活动装配在两个保持架上，且若干滚珠分别与两个滑动架相互接触，两个所述卡块分别固定连接在两个滑动架上，两个所述卡槽均开设在货柜的侧面，两个所述卡块分别卡接在两个卡槽内。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述卡块的两端均设置有斜面，所述卡块采用
橡胶材料制成。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动组件包括驱动马达、两个传动轮、传动筋圈与固定块，所述驱动马达安装在外框架上，两个所述传动轮均转动装配在外框架上，其中一个所述传动轮固定套设在驱动马达的输出轴上，两个所述传动轮之间通过传动筋圈传动连接，所述固定块固定连接在滑动架上，且固定块固定套设在传动筋圈上。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述竖直驱动组件包括装配板一、电机一、丝杆一、导向板、导向杆与滑动座，所述装配板一与导向板均固定连接在无人配送车上，所述电机一安装在装配板一上，所述丝杆一转动装配在装配板一上，且丝杆一的一端与电机一的输出轴末端固定连接，所述导向杆固定连接在导向板上，两个所述滑动座均滑动连接在导向板上。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述水平驱动组件包括装配板二、电机二、丝杆二、导向条与移动板，所述装配板二的一端螺纹套接在丝杆一上，所述装配板二的另一端滑动套设在导向杆上，且装配板二的另一端与两个滑动座固定连接，所述电机二安装在装配板二上，所述丝杆二转动装配在装配板二上，且丝杆二的一端与电机二的输出轴末端固定连接，所述导向条固定连接在装配板二上，所述移动板螺纹套接在丝杆二上，且移动板滑动套设在导向条上。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持组件包括安装板、固定架、两个滑动板、两个夹持架与两个气缸一，所述安装板转动装配在移动板上，所述固定架固定连接在安装板的侧面，两个所述滑动板均滑动装配在固定架上，两个所述夹持架分别固定连接在两个滑动板的侧面，两个所述气缸一均安装在固定架上，且两个气缸一的伸缩端分别与两个滑动板相连接。
[0019]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动组件包括两个侧板、转动块、转杆、齿轮一、电机三与齿轮二，两个所述侧板均固定连接在移动板上，所述转杆转动装配在两个侧板之间，所述转动块固定套设在转杆上，且转动块固定连接在安装板的侧面，所述齿轮一固定套设在转杆上，所述电机三安装在移动板上，所述齿轮二固定套设在电机三的输出轴上，且齿轮二与齿轮一之间相互啮合。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述压紧组件包括固定座、气缸二、剪叉式伸缩架与压紧板，所述固定座固定连接在柜门上，所述气缸二安装在固定座上，所述剪叉式伸缩架活动装配在固定座上，所述气缸二的伸缩端与剪叉式伸缩架相连接，所述压紧板固定连接在剪叉式伸缩架上。
[0021]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导电组件包括盒体、两个导电块、滑槽、两个滑块、若干弹簧一与两个开槽，所述盒体固定连接在压紧板的侧面，两个所述导电块均滑动装配在盒体的内面，所述滑槽开设在盒体的内面，两个所述滑块均滑动连接在滑槽的内面，若干所述弹簧一的一端分别与两个导电块相连接，若干所述弹簧一的另一端均与盒体的内面相连接，两个所述开槽分别设置在两个导电块相互靠近的一端。
[0022]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述触发组件包括触发杆、挤压块、套环与弹簧二，所述触发杆穿过盒体，并与盒体之间滑动连接，所述挤压块固定连接在触发杆位于盒体内部的一端，所述套环固定套设在触发杆上，所述弹簧二的一端与套环相连接，所述弹簧二的另一端与盒体的内面相连接；
[0023]所述挤压块呈半球状结构，且挤压块正对两个开槽设置。
[0024]本专利技术具有以下有益效果：
[0025]1、本专利技术通过设置滑动组件与驱动组件，滑动组件与驱动组件能够使货柜从货仓内移动出来，便于货柜与货仓的分离，取代了传统的无人配送车结构，货柜的可分离式结构便于工作人员对货柜进行集中收集与装货，提高快递无人配送的效率；
[0026]2、本专利技术通过设置竖直驱动组件、水平驱动组件、夹持组件与转动组件，装置可利用竖直驱动组件、水平驱动组件、夹持组件与转动组件来转移货柜，实现了货柜与货仓的自动化分离；
[0027]3、本专利技术通过压紧组件与触发组件，在压紧组件与触发组件的配合作用下，压紧板不仅能够对货物进行压紧，防止运输过程中货物在货柜内发生晃动，对货物起到保护作用，其次，压紧板还不会对货物施加过大的压力，避免压紧板对货物造成损坏。
附图说明
[0028]图1为本专利技术提出的一种车柜可分离的智能无人配送车的结构示意图；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车柜可分离的智能无人配送车，包括无人配送车(1)，所述无人配送车(1)上设置有若干货仓(2)，若干所述货仓(2)的内部均设置有货柜(3)，若干所述货柜(3)上均装配有柜门(4)，其特征在于，若干所述货柜(3)均滑动装配在货仓(2)内；若干所述货仓(2)的内部均设置有相互配合的滑动组件(5)与驱动组件(6)；所述无人配送车(1)上设置有相互配合的竖直驱动组件(7)与水平驱动组件(8)；所述水平驱动组件(8)上设置有夹持组件(9)，所述水平驱动组件(8)上还设置有转动组件(10)；若干所述柜门(4)上均设置有压紧组件(11)；若干所述柜门(4)上还设置有相互配合的导电组件(12)与触发组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种车柜可分离的智能无人配送车，其特征在于，所述滑动组件(5)包括两个外框架(51)、两个滑动架(52)、两个保持架(53)、若干滚珠(54)、两个卡块(55)、两个卡槽(56)与若干增距杆(57)，两个所述外框架(51)均通过若干增距杆(57)固定连接在货仓(2)的内面，两个所述滑动架(52)分别滑动连接在两个外框架(51)上，两个所述保持架(53)分别固定连接在两个外框架(51)上，若干所述滚珠(54)分别活动装配在两个保持架(53)上，且若干滚珠(54)分别与两个滑动架(52)相互接触，两个所述卡块(55)分别固定连接在两个滑动架(52)上，两个所述卡槽(57)均开设在货柜(3)的侧面，两个所述卡块(55)分别卡接在两个卡槽(57)内。3.根据权利要求2所述的一种车柜可分离的智能无人配送车，其特征在于，所述卡块(55)的两端均设置有斜面，所述卡块(55)采用橡胶材料制成。4.根据权利要求2所述的一种车柜可分离的智能无人配送车，其特征在于，所述驱动组件(6)包括驱动马达(61)、两个传动轮(62)、传动筋圈(63)与固定块(64)，所述驱动马达(61)安装在外框架(51)上，两个所述传动轮(62)均转动装配在外框架(51)上，其中一个所述传动轮(62)固定套设在驱动马达(61)的输出轴上，两个所述传动轮(62)之间通过传动筋圈(63)传动连接，所述固定块(64)固定连接在滑动架(52)上，且固定块(64)固定套设在传动筋圈(63)上。5.根据权利要求1所述的一种车柜可分离的智能无人配送车，其特征在于，所述竖直驱动组件(7)包括装配板一(71)、电机一(72)、丝杆一(73)、导向板(74)、导向杆(75)与滑动座(76)，所述装配板一(71)与导向板(74)均固定连接在无人配送车(1)上，所述电机一(72)安装在装配板一(71)上，所述丝杆一(73)转动装配在装配板一(71)上，且丝杆一(73)的一端与电机一(72)的输出轴末端固定连接，所述导向杆(75)固定连接在导向板(74)上，两个所述滑动座(76)均滑动连接在导向板(74)上。6.根据权利要求5所述的一种车柜可分离的智能无人配送车，其特征在于，所述水平驱动组件(8)包括装配板二(81)、电机二(82)、丝杆二(83)、导向条(84)与移动板(85)，所述装配板二(81)的一端螺纹套接在丝杆一(73)上，所述装配板二(81)的另一端滑动套设在导向杆(75)上，且装配板二(81)的另一端与两个滑动座(76)固定连接，所述电机二(82)安装在装配板二(81)上，所述丝杆二(83)转动装配在装配板二(81)上，且丝杆二(83)的一端与电机二(82)的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：田鑫，安向东，苏世平，
申请(专利权)人：福州友宝电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：