一种智能车辆制造技术

本发明专利技术实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种智能车辆，包括车体，车体包括车头和车架，所述车头安装于所述车架的前端，并且所述车头设置有朝向所述车头后方的摄像组件；车厢，包括厢体和升降机构，所述升降机构的一端与所述厢体固定连接，所述厢体设置有对准标识，所述摄像组件用于获取所述对准标识，并可根据所述对准标识的图像，实现所述车体与所述车厢的对准，所述升降机构可通过调节所述厢体相对于地面的高度，将所述车厢放置于所述车架或者使得所述车厢脱离所述车架。通过上述方式，智能车辆能够自动卸载和装卸车厢，无需人工将驾驶车辆搬运车厢，从而提升效率，降低人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能车辆


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，特别是涉及一种智能车辆。

技术介绍

[0002]为了提升货物的运输效率，出现集装箱式货车，即：将车厢和车体设置成可拆卸，车厢做成集装箱的形式，集装箱放置在承载点由用户承载货物，待车厢货物承载完成之后，车体再与集装箱结合，无需整车停车在承载点等待用户承载货物。而随着人工智能的越发成熟，人工智能也逐步应用集装箱式货车中，形成智能车辆，实现无人货运。
[0003]然而，在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，在智能车辆中，只是实现智能驾驶，而车厢仍然保留原来四方形的结构，对于车厢上箱到车体上仍然是通过人工操作吊架上箱，或者，人工搬运车厢到车体上，效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种智能车辆，所述智能车辆能够自动卸载和装卸车厢，无需人工将驾驶车辆搬运车厢，从而提升效率，降低人力成本。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种智能车辆，包括车体，包括车头和车架，所述车头安装于所述车架的前端，并且所述车头设置有朝向所述车头后方的摄像组件；车厢，包括厢体和升降机构，所述升降机构的一端与所述厢体固定连接，所述厢体设置有对准标识，所述摄像组件用于获取所述对准标识，并可根据所述对准标识的图像，实现所述车体与所述车厢的对准，所述升降机构可通过调节所述厢体相对于地面的高度，将所述车厢放置于所述车架或者使得所述车厢脱离所述车架。
[0006]可选地，所述升降机构包括第一伸缩组件和滚轮，所述第一伸缩组件的一端与所述厢体固定连接，所述滚轮安装于所述第一伸缩组件的另一端。
[0007]可选地，所述第一伸缩组件包括固定架、第一驱动件和第一伸缩件，所述固定架固定于所述厢体，所述第一驱动件固定于所述固定架，所述第一伸缩件滑动设置于固定架，所述第一驱动件用于驱动所述第一伸缩件运动，所述滚轮固定于所述第一伸缩件远离所述厢体的一端。
[0008]可选地，所述第一伸缩组件还包括连接板、导向台和导向杆，所述导向台固定于所述固定架，所述导向台设置有导孔，所述导向杆插接于所述导孔，并且所述导向杆可沿所述导孔运动，所述连接板固定于所述第一伸缩件和导向杆远离所述厢体的一端，所述滚轮转动连接于所述连接板。
[0009]可选地，所述升降机构还包括第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括柔性抵持部和第二伸缩件，所述柔性抵持部的一端与所述第二伸缩件的一端连接，所述第二伸缩件的另一端可伸缩连接于所述连接板，所述柔性抵持部的别一端用于抵持智能车辆所停泊的停泊区域。
[0010]可选地，所述升降机构还包括第三伸缩组件，所述第三伸缩组件的一端固定于所
述滚轮，所述第三伸缩组件的另一端可伸缩连接于所述连接板。
[0011]可选地，所述车架设置有固定座；所述厢体设置有安装座，所述安装座设置有凹槽，所述凹槽用于收容所述固定座，以使所述厢体固定于所述车架。
[0012]可选地，所述固定座设置有通孔；所述安装座设置有避让孔；所述厢体还包括卡接组件，所述卡接组件包括第二驱动件和第三伸缩件，所述第二驱动件滑动连接于所述第三伸缩件，所述第二驱动件固定于所述厢体，所述第二驱动件用于驱动所述第三伸缩件穿过所述避让孔后插入于所述通孔，以防止所述固定座从所述凹槽中脱离。
[0013]可选地，所述固定座、安装座和卡接组件的数量为四个，所述固定座、安装座和卡接组件一一对应。
[0014]可选地，所述升降机构的数量为四个，四个所述升降机构均匀环设于所述厢体的四个角部。
[0015]本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，当智能车辆需要卸载车厢时，智能车辆将车厢行驶停泊区域，若干升降机构同步将车厢抬升，从而完成卸载车厢，当智能车辆需要承载车厢时，智能车辆行驶至停泊区域，并且摄像组件能够设备周围的环境以及能够识别对准标识，若干升降机构同步将车厢下降至车架上，以使车架承载厢体，无需人工将驾驶车辆搬运车厢，从而提升效率，降低人力成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术实施例提供的智能车辆的一视角立体图；
[0018]图2是本专利技术实施例提供的车体的一视角立体图；
[0019]图3是本专利技术实施例提供的车厢的一视角立体图；
[0020]图4是本专利技术实施例提供的卡接组件和安装座的立体图；
[0021]图5是本专利技术实施例提供的升降机构的立体图；
[0022]图6是本专利技术实施例提供的固定座的立体图；
[0023]图7是本专利技术实施例提供的控制器的电连接关系图。
[0024]附图标记：
[0025]1、智能车辆；10、车体；20、车厢；30、控制器；40、第一保险杠；50、第二保险杠；101、车头；102、车架；201、升降机构；202、厢体；1011、摄像组件；1021、固定座；2011、第一伸缩组件；2012、滚轮；2013、第二伸缩组件；2021、对准标识；2022、安装座；2023、卡接组件；102a、通孔；102b、固定部；102c、锁定部；201a、固定架；201b、第一驱动件；201c、第一伸缩件；201d、连接板；201e、导向台；201f、导向杆；201g、柔性抵持部；201h、第二伸缩件；202a、凹槽；202b、第一避让孔；202c、第二避让孔；202d、第二驱动件；202e、第三伸缩件。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]请参阅图1，智能车辆1包括车体10、驱动组件60、车厢20和控制器30，驱动组件60和控制器30均设置于车体10，车体10包括车头101和车架102，车头101安装于车架102的前端，并且车头101设置有朝向车头101后方的摄像组件1011，摄像组件1011位于车头101的顶部，如图7所示，控制器30分别与驱动组件60和摄像组件1011电连接，摄像组件1011用于拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆，其特征在于，包括：车体，包括车头和车架，所述车头安装于所述车架的前端，并且所述车头设置有朝向所述车头后方的摄像组件；车厢，包括厢体和升降机构，所述升降机构的一端与所述厢体固定连接，所述厢体设置有对准标识，所述摄像组件用于获取所述对准标识，并可根据所述对准标识的图像，实现所述车体与所述车厢的对准，所述升降机构可通过调节所述厢体相对于地面的高度，将所述车厢放置于所述车架或者使得所述车厢脱离所述车架。2.根据权利要求1所述的智能车辆，其特征在于，所述升降机构包括第一伸缩组件和滚轮，所述第一伸缩组件的一端与所述厢体固定连接，所述滚轮安装于所述第一伸缩组件的另一端。3.根据权利要求2所述的智能车辆，其特征在于，所述第一伸缩组件包括固定架、第一驱动件和第一伸缩件，所述固定架固定于所述厢体，所述第一驱动件固定于所述固定架，所述第一伸缩件滑动设置于固定架，所述第一驱动件用于驱动所述第一伸缩件运动，所述滚轮固定于所述第一伸缩件远离所述厢体的一端。4.根据权利要求3所述的智能车辆，其特征在于，所述第一伸缩组件还包括连接板、导向台和导向杆，所述导向台固定于所述固定架，所述导向台设置有导孔，所述导向杆插接于所述导孔，并且所述导向杆可沿所述导孔运动，所述连接板固定于所述第一伸缩件和导向杆远离所述厢体的一端，所述滚轮转动连接于所述连接板。5.根据权利要求4所述的智能车辆，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，曾茂林，马坤，盛阁，高拥军，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：