本申请涉及空地协同图像处理技术领域，主要提供一种无人机与无人车协作建图方法、装置、系统及地面站，主要通过控制无人机和无人车在待建图区域运行，以使所述无人机采集第一点云数据和所述无人车采集第二点云数据，其中，所述无人车运行于所述无人机的激...

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括机身框架；驱动轮组件，所述驱动组件包括第一悬挂机构和驱动轮，所述驱动轮通过所述第一悬挂机构连接于所述机身框架；从动轮组件，所述从动轮组件包括第二悬挂机构和从动轮，所述从动...

本发明实施例涉及车辆调度技术领域，特别是涉及一种泊车区域车辆调度方法、装置以及电子设备。本发明实施例通过在泊车区周围设置管控区域，车辆调度平台处理车辆发出的占用请求并下发管控区域的状态信息，上述管控区域的状态信息用于使管控区域至多有一车...

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种多传感器融合定位方法、系统及相关装置。本方法根据惯性测量单元测量数据对下一时刻状态进行预测，得到下一时刻状态预测值，通过获取全局定位数据和轮速计的数据，并基于惯性测量单元测量数据、全局定位数据和轮速计...

本实用新型实施例公开了一种车载远程信息处理终端，用于智能车辆，其特征在于，包括微控制器；通信模块，与所述微控制器连接；电源模块，与所述微控制器和所述通信模块连接；存储器，与所述微控制器连接，用于存储所述车载远程信息处理终端的漏发数据；三...

本实用新型涉及智能制造技术领域，公开了一种送餐机器人，包括：箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置；箱体内设有收容腔，收容腔带有开口；主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部，从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体，主动...

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括壳体，设置有容纳腔；升降货箱，设置于所述容纳腔内，所述升降货箱设置有收容腔以及连通所述收容腔的开口，所述升降货箱可相对于所述壳体沿竖直方向运动，所述收容腔用于收纳货物；驱...

本发明实施例公开了一种多源传感器数据融合定位方法、装置及智能车辆，其中，方法包括：获取待定位车辆的GNSS信息、IMU信息、轮速计信息和雷达信息，并对上述信息进行处理，得到GNSS定位数据、IMU位姿数据、轮速计定位数据和点云数据；将点...

本发明实施例涉及车辆调度技术领域，特别是涉及一种车辆调度方法、车辆调度平台、电子设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过设置管控区域，每个车辆进入管控区域或在管控区域内发车时，需要先向车辆调度平台发送占用请求，车辆调度平台接收到多个占...

本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种送餐机器人，包括：箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置；箱体内设有收容腔，收容腔带有开口；主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部，从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体，主动轮组...

本实用新型实施例涉及智能货车技术领域,尤其公开了一种智能货车，包括底盘、车厢和升降组件，所述车厢设置于所述底盘，所述车厢设置有第一开口，所述车厢用于收容所述货架，所述升降组件设置于所述车厢和所述底盘之间，所述升降组件用于驱动所述车厢相对...

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆调度方法、自动驾驶车辆以及电子设备。区别于现有技术的情况，本发明实施例通过设置管控区域，使只有占用请求申请成功的车辆才能在管控区域内行驶，当车辆在管控区域内行驶时，由于管控区域为锁定状...

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种车身区域检测方法、牵引车及牵引车避障系统。所述方法包括：通过激光雷达获取横幅的三维位置信息；根据所述横幅的三维位置信息、平板车组的长度、所述激光雷达的外参信息及所述横幅的宽度信息，计算平板车组...

本实用新型实施例涉及运载工具技术领域，特别公开了一种车厢快拆检测设备及自卸车，包括支架；滑动机构，设置于所述支架上，所述滑动机构包括两个滑轨，所述两个滑轨沿第一方向平行且间隔设置，所述车厢可通过所述多个滚轮沿所述滑轨滑动；连接机构，设置...

本实用新型实施例涉及车辆技术领域，特别是涉及一种智能车辆，包括车体，车体包括车头和车架，所述车头安装于所述车架的前端，并且所述车头设置有朝向所述车头后方的摄像组件；车厢，包括厢体和升降机构，所述升降机构的一端与所述厢体固定连接，所述厢体...

本申请涉及建图方法、装置及控制器、无人驾驶车辆，该方法包括：在车辆行驶时，获取激光雷达采样的原始点云、IMU采集的位姿数据以及GPS测量的位置数据；根据位姿数据对原始点云去畸变；基于去畸变的点云匹配获得激光雷达的位姿估计；将位姿估计之间...

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种不同载重下相机外参的估计方法、装置及无人驾驶卡车。所述方法包括：标定多种载重下的相机外参和空载时的相机外参；计算所述多种载重下的相机外参相对于所述空载时的相机外参的外参变化量，所述外参变化量包...

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种包裹配送方法、无人配送车及调度平台。所述包裹配送方法应用于调度平台，包括：接收并根据包裹预约信息设定无人配送车的配送路线，获取包裹预约信息对应的包裹的运单信息并将其与包裹预约信息进行关联，生成包裹的关...

本实用新型涉及车辆控制技术领域，公开了一种车载休眠唤醒系统及智能车辆，该车载休眠唤醒系统包括：车载终端设备、车载充电机和DC/DC转换器；车载终端设备，连接车载充电机和DC/DC转换器，用于向车载充电机发送报文，并根据车载充电机反馈的报...

本实用新型实施例公开了一种夹具及生产线,夹具包括支撑架、第一限位模块、第二限位模块、第三限位模块和第四限位模块，支撑架设置有第一承载部和第二承载部，第一承载部和第二承载部均设置于支撑架，第一承载部和第二承载部共同用于承载车头外壳；第一限...