泊车区域车辆调度方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及车辆调度技术领域，特别是涉及一种泊车区域车辆调度方法、装置以及电子设备。本发明专利技术实施例通过在泊车区周围设置管控区域，车辆调度平台处理车辆发出的占用请求并下发管控区域的状态信息，上述管控区域的状态信息用于使管控区域至多有一车辆行驶，即便泊车区的路况复杂，在本申请的单车通行方案下，不仅能降低交通拥堵的概率，而且能提升任务执行效率。务执行效率。务执行效率。

【技术实现步骤摘要】
泊车区域车辆调度方法、装置以及电子设备


[0001]本专利技术实施例涉及车辆调度
，特别是涉及一种泊车区域车辆调度方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆(Self
‑
driving Car)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶汽车依靠人工智能系统、视觉计算系统、雷达系统、监控系统和全球定位系统之间的协同合作，使计算机可以在无人主动操作的情况下，自动安全地操作自动驾驶车辆。
[0003]现有技术中，自动驾驶车辆一般是通过预定的路径行驶，从而执行任务。
[0004]在实施现有技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]由于缺乏行之有效的车辆调度方法，多辆无人车同时运行时，由于物理环境因素或任务路线交叉，可能使车辆面临泊车区无法通行及驶入泊车区困难等问题，从而导致路段拥堵、车辆擦碰等情况发生。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供一种泊车区域车辆调度方法、装置以及电子设备，能够解决泊车区的车辆拥堵问题。
[0007]本专利技术采用的一个技术方案是：
[0008]第一方面，本专利技术提供一种泊车区域车辆调度方法，包括：当需要在管控区域内执行行驶任务时，向车辆调度平台发送占用请求，其中所述管控区域是指预先在高精地图中将可能发生车辆拥堵的泊车区用预定形状框选的区域，所述占用请求包括向所述车辆调度平台发出独自占用所述管控区域的请求，所述占用请求包括驶入泊车区请求或通过泊车区请求；获取所述车辆调度平台下发的所述管控区域的状态信息；若所述占用请求申请成功，在所述管控区域内执行行驶任务。
[0009]第二方面，本申请提供一种自动驾驶车辆，包括:发送模块，用于向所述车辆调度平台发送占用请求，所述管控区域是指预先在高精地图中将可能发生车辆拥堵的泊车区用预定形状框选的区域，所述占用请求包括向所述车辆调度平台发出独自占用所述管控区域的请求，所述占用请求包括驶入泊车区请求或通过泊车区请求；获取模块，用于获取所述车辆调度平台下发的所述管控区域的状态信息；执行模块，用于当所述占用请求申请成功后，在所述管控区域内执行行驶任务。
[0010]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器，以及与所述处理器耦合的存储器和通信接口；所以存储器用于存储计算机指令，所述通信接口用于与车辆调度平台交互数据，所述处理器用于执行所述计算机程序指令，以实现如第一方面所述的泊车区域车辆调度方法。
[0011]第四方面，本申请一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计
算机程序，当所述计算机程序在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面所述的泊车区域车辆调度方法。
[0012]本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例通过在泊车区周围设置管控区域，车辆调度平台处理车辆发出的占用请求并下发管控区域的状态信息，上述管控区域的状态信息用于使管控区域至多有一车辆行驶，即便泊车区的路况复杂，在本申请的单车通行方案下，不仅能降低交通拥堵的概率，而且能提升任务执行效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术的车辆调度系统的架构图；
[0015]图2为本专利技术的实施例的车辆调度平台的内部结构示意图；
[0016]图3为本专利技术的实施例的自动驾驶车辆的内部结构示意图；
[0017]图4为本专利技术的实施例的自动驾驶车辆的整体硬件架构示意图；
[0018]图5为本专利技术的实施例的背景分析示意图；
[0019]图6为本专利技术的实施例的车辆调度方法的流程图；
[0020]图7为本专利技术的实施例的车辆调度方法的应用场景图；
[0021]图8为本专利技术的实施例的实施例的自动驾驶车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]在对本专利技术实施例做详细解释说明之前，先对本专利技术实施例的系统架构和应用场景进行简单介绍。
[0024]参见图1，自动驾驶车辆调度系统包括一个车辆调度平台11及自动驾驶车辆12。其中，车辆调度平台11，用于根据收集到的自动驾驶车辆12的当前位置、当前路况信息和原有调度结果，对管理范围内的多个自动驾驶车辆12进行调度，并将最新的调度结果下发给各个自动驾驶车辆12；对于自动驾驶车辆12，各个自动驾驶车辆位于车辆调度平台11的管理范围内。自动驾驶车辆12不需要司机驾驶；不需要人工安排行车任务，而是由车辆调度平台11自行为其管理范围内的各个自动驾驶车辆12安排行车任务。当自动驾驶车辆在获取行车任务后，可自动根据行车任务规划安排行进路线。
[0025]参见图2，车辆调度平台主要包括调度决策单元111、车辆信息收集单元112及收发通信单元113。其中，收发通信单元113，用于与图1所示的自动驾驶车辆12进行通信，接收自动驾驶车辆12的行驶信息；该行驶信息可包括当前位置、当前路况信息、行程安排变更请求
等等；收发通信单元113还可向自动驾驶车辆12下发行车安排调度结果。车辆信息收集单元112，用于收集车辆调度平台管理范围内所有自动驾驶车辆的行驶信息，该行驶信息包括动态信息和静态信息；其中，动态信息一般包括自动驾驶车辆的行车任务、当前位置，正在执行的行车任务、当前路况信息等；静态信息一般包括自动驾驶车辆的标识信息，如车牌、车型等。调度决策单元111，用于根据车辆信息收集单元112获取的乘客请求和自动驾驶车辆的行驶信息，进行全局调度。
[0026]参见图3，自动驾驶车辆主要包括收发通信单元124、操作界面122、行车任务管理单元123及交通信息收集单元121。其中，收发通信单元124，用于与诸如车辆调度平台等远端设备进行通信，发送自身该行驶信息，该行驶信息可包括当前位置、当前路况信息、行程安排变更请求等等。操作界面122，通过UI与自动驾驶车辆进行交互；行车任务管理模块303，用于维护自动驾驶车辆的行车任务列表，并支持根据车辆调度平台或本地决策更新行车任务列表。交通信息收集单元121，用于通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)设备或交通监管设备收集自动驾驶车辆的行车路线上或当前所处位置的交通状况。
[0027]图4是自动驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车区域车辆调度方法，其特征在于，包括：当需要在管控区域内执行行驶任务时，向车辆调度平台发送占用请求，其中所述管控区域是指预先在高精地图中将可能发生车辆拥堵的泊车区用预定形状框选的区域，所述占用请求包括向所述车辆调度平台发出独自占用所述管控区域的请求，所述占用请求包括驶入泊车区请求或通过泊车区请求；获取所述车辆调度平台下发的所述管控区域的状态信息；若所述占用请求申请成功，在所述管控区域内执行行驶任务。2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于：所述获取所述车辆调度平台下发的所述管控区域的状态信息包括：获取第一状态信息，所述第一状态信息表示所述管控区域为锁定状态且所述占用请求申请失败；或者，获取第二状态信息，所述第二状态信息表示所述管控区域为空闲状态且所述占用请求申请成功。3.根据权利要求2所述的泊车区域车辆调度方法，其特征在于：所述若所述占用请求申请成功，在所述管控区域内执行行驶任务的步骤包括：判断车辆是否处于所述管控区域内；若是，则进入所述管控区域行驶；若否，或者在所述泊车区发车。4.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于：所述获取所述车辆调度平台下发的所述管控区域的状态信息之后，所述方法还包括：若获取到所述第一状态信息，则在停车点停车。5.根据权利要求1所述的泊车区域车辆调度方法，其特征在于：所述向车辆调度平台发送占用请求包括：若所述占用请求为驶入所述泊车区，则同时向所述车辆调度平台发送所述泊车区的实际停车数。6.根据权利要求3所述的泊车区域车辆调度方法，其特征在于：所述在所述管控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，黎国健，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：