本申请涉及智能停车的领域，尤其是涉及一种车位导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括当接收到剩余车位查询请求时，获取停车场的车位规划信息和在场车辆信息，并基于车位规划信息以及在场车辆信息，确定初始剩余车位信息，初始剩余车位信息包括每个未使用车位规划停靠的区域位置和车辆类型；获取停车场的监控图像以及目标车辆信息，基于目标车辆的车辆类型和监控图像，从初始剩余车位信息中确定可用剩余车位信息；进而基于目标车辆信息和可用剩余车位信息，确定车位导航信息，并将车位导航信息沿剩余车位查询请求的请求路径进行反馈。本申请能够提升停车场内车位导航的准确性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种车位导航方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能停车的领域，尤其是涉及一种车位导航方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在现代城市，停车难问题已经成为了广大车主不可避免的烦恼，特别是在环境不熟悉的大型停车场中车主寻找可用停车位的难度较大。在相关技术中，通过在停车场入口处设立导航屏幕，以提示进入停车场的车主停车场内当前的剩余车位情况，但是由于部分车主在停车时可能存在不规范的情况，导致存在某一在场车辆同时占用两个或以上的车位的情况，进而统计的剩余车位的数量与实际不符。当需要停车的车辆进入停车场后可能会出现无车位可以使用的情况，进而由于无法确定停车位的实际使用情况使得现有的车位导航准确性较低。因此，如何提升停车场内车位导航的准确性是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为了提升停车场内车位导航的准确性，本申请尤其是涉及一种车位导航方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]第一方面，本申请提供一种车位导航方法，采用如下的技术方案：一种车位导航方法，包括：当接收到剩余车位查询请求时，获取停车场的车位规划信息和在场车辆信息，所述车位规划信息包括所述停车场内每个车位规划停靠的区域位置和车辆类型，所述在场车辆信息包括每个在场车辆的车辆状态、车辆类型和停靠位置；基于所述车位规划信息以及所述在场车辆信息，确定初始剩余车位信息，所述初始剩余车位信息包括每个未使用车位规划停靠的区域位置和车辆类型；获取所述停车场的监控图像以及目标车辆信息，所述目标车辆信息包括当前需要进入停车场进行停车的目标车辆的车辆类型、入场时间和入场位置；基于所述目标车辆的车辆类型和所述监控图像，从所述初始剩余车位信息中确定可用剩余车位信息，所述可用剩余车位信息包括若干个可用车位分别对应的区域位置；基于所述目标车辆信息和所述可用剩余车位信息，确定车位导航信息，并将所述车位导航信息沿所述剩余车位查询请求的请求路径进行反馈，所述车位导航信息包括目标车辆从入场位置前往目标车位的区域位置的导航路线。
[0005]通过采用上述技术方案，当接收到剩余车位查询请求时，根据停车场的车位规划信息和在场车辆信息，可以更快速地确定出停车场内当前未使用的车位信息，即初始剩余车位信息；进而根据监控图像和目标车辆信息，从初始剩余车位信息中确定目标车辆的最佳停车位置，即目标车位，能够对停车场内的车辆状态和停靠位置进行实时监控和管理，并将前往目标车位的导航路线沿剩余车位查询请求的请求路径进行反馈，提升了车位导航的准确性。
[0006]在一种可能实现的方式中，所述获取所述停车场的监控图像，包括：获取入场车辆信息，所述入场车辆信息包括每个车辆进入停车场的时刻和停车位置；基于所述入场车辆信息，确定巡航路线，并基于所述巡航路线生成巡航指令，将所述巡航指令发送至无人机，以使所述无人机基于所述巡航指令按照所述巡航路线获取监控图像。
[0007]通过采用上述技术方案，根据每个车辆进入停车场的时刻以及停车位置，当有预设数量的车辆进入停车场或经过某一预设时段时，根据对应时段内进入停车场的车辆的停车位置，确定出路线距离最短的巡航路线，并生成对应的巡航指令，使无人机可以根据巡航指令按照巡航路线获取停车场内的监控图像。通过无人机拍摄监控图像可以更好地展示出对应在场车辆的实际停车情况，减少视野盲区，更准确地确定出车位状态及停车场的使用状况。
[0008]在一种可能实现的方式中，所述基于所述目标车辆的车辆类型和所述监控图像，从所述初始剩余车位信息中确定可用剩余车位信息，包括：获取目标车辆对应的驾驶员信息，所述驾驶员信息包括驾驶员的驾驶年限和驾驶习惯；基于每个所述未使用车位规划停靠的区域位置以及所述监控图像，确定每个所述未使用车位对应的实际停车区域图像；基于所述驾驶员信息、所述目标车辆的车辆类型以及每个所述未使用车位对应的实际停车区域图像和车辆类型，从所有所述未使用车位中确定若干个可用车位，将每个所述可用车位规划停靠的区域位置和车辆类型确定为可用剩余车位信息。
[0009]通过采用上述技术方案，根据监控图像来确定出每个未使用车位对应的实际停车区域图像；根据目标车辆的车辆类型以及每个未使用车位对应的车辆类型，确定出目标车辆可以停靠的若干个车位；进而通过目标车辆对应的驾驶员信息，可以了解到驾驶员的驾驶经验和驾驶习惯，进而结合每个可以停靠的若干个车位分别对应的实时停车区域图像，判断当前驾驶员是否可以在对应的可以停靠的车位中停车，确定出若干个可用车位，进而确定出可用剩余车位信息。更好地规划可用剩余车位，提供个性化的停车服务，满足驾驶员不同程度的驾驶技能和经验。
[0010]在一种可能实现的方式中，所述基于所述目标车辆信息和所述可用剩余车位信息，确定车位导航信息，包括：基于所述目标车辆的车辆类型和入场时间，确定停车位筛选规则；基于所述目标车辆的入场位置、所述停车位筛选规则以及所述可用剩余车位信息，确定目标车位，并确定所述目标车位的区域位置；基于所述目标车位的区域位置以及所述目标车辆的入场位置，确定车位导航信息。
[0011]通过采用上述技术方案，基于目标车辆的车辆类型和入场时间等因素，确定停车位筛选规则，从而实现车位筛选的智能化，可以更准确地匹配车位，避免因匹配不当造成车位资源的浪费和利用率的下降；根据目标车辆的入场位置和停车位筛选规则，以及可用剩余车位信息，可以精准地确定目标车位，并确定目标车位的区域位置，从而为用户提供更精
准的车位导航服务。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述基于所述目标车辆的入场位置、所述停车位筛选规则以及所述可用剩余车位信息，确定目标车位，包括：获取所述目标车辆的行程信息，所述行程信息包括目标车辆对应的驾驶员的下一个行程进行的时间和地点；基于所述目标车辆的入场位置和行程信息、所述停车位筛选规则以及所述可用剩余车位信息，确定目标车位。
[0013]通过采用上述技术方案，通过目标车辆的行程信息，可以了解驾驶员的下一个行程时间和地点等信息，从而为驾驶员提供个性化的服务；根据目标车辆的入场位置和行程信息、停车位筛选规则以及可用剩余车位信息，可以实现更精准的停车匹配服务，让用户快速找到可用停车位，提高停车效率。
[0014]在一种可能实现的方式中，所述基于所述目标车辆的入场位置、所述停车位筛选规则以及所述可用剩余车位信息，确定目标车位，包括：获取车位使用信息，所述车位使用信息包括所述停车场内每个辅助车位的预估使用时段，所述辅助车位可以停靠目标车辆对应的车辆类型；基于所述车位使用信息、所述目标车辆的入场位置、所述停车位筛选规则以及所述可用剩余车位信息，确定目标车位。
[0015]通过采用上述技术方案，通过获取停车场内每个可以停靠目标车辆对应的车辆类型的车位对应的预估使用时段，并从中确定出即将空闲的车位；进而结合目标车辆的入场位置、停车位筛选规则以及可用剩余车位信息，从所有可用车位和即将空闲的车位中确定出目标车位，尽可能地利用停车场资源，达到优化资源利用的目的。
[0016]在一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车位导航方法，其特征在于，包括：当接收到剩余车位查询请求时，获取停车场的车位规划信息和在场车辆信息，所述车位规划信息包括所述停车场内每个车位规划停靠的区域位置和车辆类型，所述在场车辆信息包括每个在场车辆的车辆状态、车辆类型和停靠位置；基于所述车位规划信息以及所述在场车辆信息，确定初始剩余车位信息，所述初始剩余车位信息包括每个未使用车位规划停靠的区域位置和车辆类型；获取所述停车场的监控图像以及目标车辆信息，所述目标车辆信息包括当前需要进入停车场进行停车的目标车辆的车辆类型、入场时间和入场位置；基于所述目标车辆的车辆类型和所述监控图像，从所述初始剩余车位信息中确定可用剩余车位信息，所述可用剩余车位信息包括若干个可用车位分别对应的区域位置；基于所述目标车辆信息和所述可用剩余车位信息，确定车位导航信息，并将所述车位导航信息沿所述剩余车位查询请求的请求路径进行反馈，所述车位导航信息包括目标车辆从入场位置前往目标车位的区域位置的导航路线。2.根据权利要求1所述的一种车位导航方法，其特征在于，所述获取所述停车场的监控图像，包括：获取入场车辆信息，所述入场车辆信息包括每个车辆进入停车场的时刻和停车位置；基于所述入场车辆信息，确定巡航路线，并基于所述巡航路线生成巡航指令，将所述巡航指令发送至无人机，以使所述无人机基于所述巡航指令按照所述巡航路线获取监控图像。3.根据权利要求1所述的一种车位导航方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的车辆类型和所述监控图像，从所述初始剩余车位信息中确定可用剩余车位信息，包括：获取目标车辆对应的驾驶员信息，所述驾驶员信息包括驾驶员的驾驶年限和驾驶习惯；基于每个所述未使用车位规划停靠的区域位置以及所述监控图像，确定每个所述未使用车位对应的实际停车区域图像；基于所述驾驶员信息、所述目标车辆的车辆类型以及每个所述未使用车位对应的实际停车区域图像和车辆类型，从所有所述未使用车位中确定若干个可用车位，将每个所述可用车位规划停靠的区域位置和车辆类型确定为可用剩余车位信息。4.根据权利要求1所述的一种车位导航方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆信息和所述可用剩余车位信息，确定车位导航信息，包括：基于所述目标车辆的车辆类型和入场时间，确定停车位筛选规则；基于所述目标车辆的入场位置、所述停车位筛选规则以及所述可用剩余车位信息，确定目标车位，并确定所述目标车位的区域位置；基于所述目标车位的区域位置以及所述目标车辆的入场位置，确定车位导航信息。5.根据权利要求4所述的一种车位导航方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的入场位置、所述停车位筛选规则以及所述可用剩余车位信息，确定目标车位，包括：获取所述目标车辆的行程信息，所述行程信息包括目标车辆对应的驾驶员的下一个行程进行的时间和地点；基于所述目标车辆的入场位置和行程信息、...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱红江，邵旭昂，陈贯贯，刘玉华，姜云泽，刘乐，
申请(专利权)人：深圳市中智车联科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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