【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，尤其涉及一种仓储机器人及仓储系统。
技术介绍
1、随着物流行业的自动化程度地提高，仓储机器人越来越多地被用于货物的搬运中，因此仓储机器人成为物流行业的研究热点。
2、相关技术中，仓储机器人包括底盘、立架以及分别设于立架上的货叉组件和背篓，货叉组件从货架上取出料箱后放到背篓上，然后仓储机器人移动至物料挑拣区域进行卸料；或者在上料机将料箱放上背篓后，仓储机器人移动至货架，然后货叉组件将背篓上的料箱放至货架上。
3、然而，仓储机器人的这种转运料箱的方式的效率还有待提高。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种仓储机器人及仓储系统，能够提高仓储机器人转运料箱的效率。
2、本申请第一方面提供一种仓储机器人，包括母车和子车；所述母车包括第一可移动底盘、第一立架及货叉组件，所述第一立架设于所述第一可移动底盘上，所述货叉组件设于所述第一立架上并能够相对所述第一立架上下滑动，所述第一可移动底盘设有承载位；
3、所述子车包括第二可移动底盘、第二立架和背篓，所述第二立架设于所述第二可移动底盘上，所述背篓设于所述第二立架上，所述第二可移动底盘能够移进所述承载位并从所述承载位移出；当所述第二可移动底盘位于所述承载位时，所述母车能够托载所述子车，当所述第二可移动底盘移出所述承载位时，所述母车与所述子车分离。
4、进一步的，所述第一可移动底盘包括基座和升降平台，所述基座上具有所述承载位，所述升降平台位
5、进一步的，所述第一可移动底盘还包括用于驱动所述升降平台升降的第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述基座上。
6、进一步的，所述升降平台具有两个，并相对设于所述第一可移动底盘的两侧。
7、进一步的，所述基座上设有位于所述承载位的定位机构，所述定位机构用于对所述第二可移动底盘定位。
8、进一步的，所述定位机构包括定位销，所述定位销能够相对所述基座伸缩。
9、进一步的，所述基座上还设有用于驱动所述定位销伸缩的第二驱动装置。
10、进一步的，所述承载位的相对两侧分别设有所述定位销。
11、进一步的，所述第一可移动底盘上设有第一驱动轮，所述第二可移动底盘上设有第二驱动轮。
12、进一步的，所述第二立架包括能够沿上下方向伸缩的剪叉机构，所述剪叉机构上设有多层上下排布的所述背篓，当所述剪叉机构上下伸缩时能够改变多层所述背篓的层间距。
13、进一步的，所述剪叉机构具有两个，并相对设于所述背篓的两侧；两个所述剪叉机构之间连接有横杆，所述横杆位于所述剪叉机构的下端，所述第二可移动底盘上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置通过所述横杆驱动所述剪叉机构伸缩。
14、本申请第二方面提供一种仓储系统，包括货架以及如上述任一项方案所述的仓储机器人。
15、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置子车和母车，仓储机器人对货架进行取出或放入料箱时，第二可移动底盘位于承载位，母车可托载子车移动；当子车上的背篓被货叉组件放满料箱时，子车可与母车分离，并前往挑拣区域进行卸料，而母车可对接其他子车，继续对货架进行取出或放入料箱，因此，子车和母车既可单独作业又可协调作业，提高了转运料箱的效率。
16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：母车和子车；
2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的仓储机器人，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：
11.根据权利要求10所述的仓储机器人，其特征在于：
12.一种仓储系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：母车和子车；
2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的仓储机器人，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：李再金，黄鸿淇，高明，张唐烁，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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