【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，尤其涉及一种仓储机器人、控制仓储机器人的货叉组件升降的方法及控制装置。
技术介绍
1、随着物流行业的自动化程度地提高，仓储机器人越来越多地被用于货物的搬运中，因此仓储机器人成为物流行业的研究热点。
2、相关技术中，仓储机器人包括立架、货叉组件、卷扬装置和钢丝绳，货叉组件设于立架上并可相对立架上下滑动，钢丝绳一端设于卷扬装置上，另一端与货叉组件连接，卷扬装置通过卷绕和释放钢丝绳来控制货叉组件在立架上升降，使货叉组件能够在不同高度取放货物。
3、然而，钢丝绳具有弹性形变能力，在负载改变时钢丝绳的长度也会因弹性形变发生改变，导致无法精确地控制货叉组件的升降高度。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种仓储机器人、控制仓储机器人的货叉组件升降的方法及控制装置，能够更精确地控制货叉组件的升降高度。
2、本申请第一方面提供一种仓储机器人，包括可移动底盘、立架、货叉组件、卷扬装置、钢丝绳、压力检测装置和控制装置。p>
3、其中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：
8.一种控制仓储机器人的货叉组件升降的方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的控制仓储机器人的货叉组件升降的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：单明明，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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