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本申请涉及一种仓储机器人、控制仓储机器人的货叉组件升降的方法及控制装置。该仓储机器人包括：可移动底盘、立架、货叉组件、卷扬装置、钢丝绳、压力检测装置和控制装置；立架设于可移动底盘上；货叉组件设于立架上并可沿立架上下滑动；卷扬装置设于底盘上，...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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