【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃堆垛领域，尤其涉及一种玻璃堆垛装置及玻璃生产线。
技术介绍
1、在玻璃生产线中，玻璃板会连续不断的由切割机切割完成，不同规格及等级的玻璃板由输送辊道输送到玻璃线的冷端上，此时需要有一种机器能够快速地将各种规格及等级的玻璃板进行堆垛，以便于在仓库存放。玻璃堆垛装置通常包括用于吸取玻璃板的吸取结构，吸取结构在架设于玻璃生产线上方的架梁上移动，通过吸取结构吸取输送线上的玻璃板实现玻璃板的转移和堆垛。然而现有技术中，吸取结构在架梁上移动时阻力较大，使得吸取结构的行走速率缓慢，从而导致生产效率低下。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种玻璃堆垛装置，旨在解决如何减小吸取组件在行走梁架上移动时受到的阻力从而提升生产效率的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种玻璃堆垛装置，用于将玻璃输送线上的玻璃转移至玻璃堆放平台，所述玻璃堆垛装置包括横跨架设于所述玻璃输送线和所述玻璃堆放平台上方的行走梁架以及连接于所述行走梁架的至少一个吸取组件，所述行走梁架沿第一方向延伸，所述吸取组件包括移动框架、第一驱动组件、第二驱动组件以及用于吸取玻璃的吸盘座，所述第一驱动组件用于驱动所述移动框架沿第一方向移动，所述第二驱动组件设置于所述移动框架上，所述第二驱动组件用于驱动所述吸盘座相对所述移动框架沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述行走梁架包括沿所述第一方向延伸的滑轨，所述移动框架设置有滑动件，所述滑动件与所述滑
4、在一些实施例中，所述滑轨的数量为两条，两条所述滑轨设置于所述移动框架的相对两侧，所述移动框架的相对两侧面均设置有所述滑动件，所述移动框架两侧的所述滑动件分别与两条所述滑轨滑动连接。
5、在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一动力件、驱动齿轮以及齿条，所述齿条设置于所述行走梁架上，所述齿条沿所述第一方向延伸，所述第一动力件固定在所述移动框架上，所述驱动齿轮与所述第一动力件的输出端连接，所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述第一动力件驱动所述驱动齿轮旋转，以带动所述移动框架沿所述第一方向移动。
6、在一些实施例中，所述吸盘座包括沿所述第二方向延伸的座体以及连接于所述座体沿所述第二方向的底部的吸盘架，所述吸盘架外露于所述移动框架的底端，所述吸盘架上设置有多个沿阵列排布的吸取结构。
7、在一些实施例中，所述吸盘架包括沿横向和纵向交错排布的多个连接梁，所述连接梁沿水平方向延伸，所述吸取结构包括沿所述第二方向延伸的连接杆以及连接于所述连接杆底端的真空吸盘，所述连接杆可移动地穿设于所述连接梁，所述连接杆上套设有弹簧，所述连接杆的外表面沿周向设置有止挡凸起，所述弹簧的两端分别抵接所述连接梁的底壁和所述止挡凸起。
8、在一些实施例中，所述吸盘座还包括旋转驱动组件，所述吸盘架通过转轴与所述座体的底部连接，所述转轴与所述旋转驱动组件的旋转输出端连接，所述旋转驱动组件驱动所述转轴转动。
9、在一些实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动齿轮、旋转电机以及齿圈，所述旋转驱动齿轮设置于所述座体朝向所述吸盘架的端面上，所述旋转电机固定在所述座体上，所述旋转驱动齿轮与所述旋转电机的旋转输出端连接，所述旋转电机驱动所述旋转驱动齿轮旋转，所述旋转驱动齿轮的旋转轴线沿所述第二方向延伸，所述齿圈环绕设置于所述转轴的外周面，所述旋转驱动齿轮与所述齿圈啮合。
10、在一些实施例中，所述移动框架的内壁设置有导向滑块，所述吸盘座朝向所述导向滑块的外表面设置有与所述导向滑块适配的导轨，所述导轨沿所述第二方向延伸，所述导向滑块与所述导轨滑动连接。
11、在一些实施例中，所述移动框架包括同向延伸且间隔设置的两条横梁以及连接于两条所述横梁之间的两条纵梁，所述横梁和所述纵梁合围形成容所述吸盘座沿所述第二方向移动的移动空间。
12、第二方面，提供一种玻璃生产线，其包括上述方案的玻璃堆垛装置，所述玻璃生产线还包括玻璃输送线和玻璃堆放平台，所述玻璃堆垛装置用于将所述玻璃输送线上的玻璃转移至所述玻璃堆放平台。
13、本申请的有益效果在于：本申请的吸取组件包括移动框架，移动框架上设置有滑动件，行走梁架包括滑轨，通过滑动件和滑轨实现吸取组件在行走梁架上的移动，并且由于滑动件与滑轨之间的滑动连接，有效减小了吸取组件在行走梁架上移动时受到的阻力，提高了吸取结构的行走速率，从而提升了生产效率。
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1.一种玻璃堆垛装置，用于将玻璃输送线上的玻璃转移至玻璃堆放平台，其特征在于，所述玻璃堆垛装置包括横跨架设于所述玻璃输送线和所述玻璃堆放平台上方的行走梁架(10)以及连接于所述行走梁架(10)的至少一个吸取组件(20)，所述行走梁架(10)沿第一方向延伸，所述吸取组件(20)包括移动框架(21)、第一驱动组件、第二驱动组件(23)以及用于吸取玻璃的吸盘座(24)，所述第一驱动组件用于驱动所述移动框架(21)沿第一方向移动，所述第二驱动组件(23)设置于所述移动框架(21)上，所述第二驱动组件用于驱动所述吸盘座(24)相对所述移动框架(21)沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述行走梁架(10)包括沿所述第一方向延伸的滑轨(13)，所述移动框架(21)设置有滑动件(211)，所述滑动件(211)与所述滑轨(13)滑动连接。
2.如权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述滑轨(13)的数量为两条，两条所述滑轨(13)设置于所述移动框架(21)的相对两侧，所述移动框架(21)的相对两侧面均设置有所述滑动件(211)，所述移动框架(21)两侧的所述滑动
3.如权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一动力件(221)、驱动齿轮(222)以及齿条，所述齿条设置于所述行走梁架(10)上，所述齿条沿所述第一方向延伸，所述第一动力件(221)固定在所述移动框架(21)上，所述驱动齿轮(222)与所述第一动力件(221)的输出端连接，所述驱动齿轮(222)与所述齿条啮合，所述第一动力件(221)驱动所述驱动齿轮(222)旋转，以带动所述移动框架(21)沿所述第一方向移动。
4.如权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述吸盘座(24)包括沿所述第二方向延伸的座体(241)以及连接于所述座体(241)沿所述第二方向的底部的吸盘架(242)，所述吸盘架(242)外露于所述移动框架(21)的底端，所述吸盘架(242)上设置有多个沿阵列排布的吸取结构(243)。
5.如权利要求4所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述吸盘架(242)包括沿横向和纵向交错排布的多个连接梁(2421)，所述连接梁(2421)沿水平方向延伸，所述吸取结构(243)包括沿所述第二方向延伸的连接杆(2431)以及连接于所述连接杆(2431)底端的真空吸盘(2432)，所述连接杆(2431)可移动地穿设于所述连接梁(2421)，所述连接杆(2431)上套设有弹簧(2433)，所述连接杆(2431)的外表面沿周向设置有止挡凸起，所述弹簧(2433)的两端分别抵接所述连接梁(2421)的底壁和所述止挡凸起。
6.如权利要求5所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述吸盘座(24)还包括旋转驱动组件(244)，所述吸盘架(242)通过转轴与所述座体(241)的底部连接，所述转轴与所述旋转驱动组件(244)的旋转输出端连接，所述旋转驱动组件(244)驱动所述转轴转动。
7.如权利要求6所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(244)包括旋转驱动齿轮(222)、旋转电机(2441)以及齿圈(2442)，所述旋转驱动齿轮(222)设置于所述座体(241)朝向所述吸盘架(242)的端面上，所述旋转电机(2441)固定在所述座体(241)上，所述旋转驱动齿轮(222)与所述旋转电机(2441)的旋转输出端连接，所述旋转电机(2441)驱动所述旋转驱动齿轮(222)旋转，所述旋转驱动齿轮(222)的旋转轴线沿所述第二方向延伸，所述齿圈(2442)环绕设置于所述转轴的外周面，所述旋转驱动齿轮(222)与所述齿圈(2442)啮合。
8.如权利要求1至7中任一项所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述移动框架(21)的内壁设置有导向滑块(214)，所述吸盘座(24)朝向所述导向滑块(214)的外表面设置有与所述导向滑块(214)适配的导轨(245)，所述导轨(245)沿所述第二方向延伸，所述导向滑块(214)与所述导轨(245)滑动连接。
9.如权利要求1至7中任一项所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述移动框架(21)包括同向延伸且间隔设置的两条横梁(212)以及连接于两条所述横梁(212)之间的两条纵梁(213)，所述横梁(212)和所述纵梁(213)合围形成容所述吸盘座(24)沿所述第二方向移动的移动空间。
10.一种玻璃生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的玻璃堆垛装置，所述玻璃生产线还包括玻璃输送线和玻璃堆放平台，所述玻璃堆垛装置用于将所述玻璃输送线上的玻璃转移至所述玻璃堆...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃堆垛装置，用于将玻璃输送线上的玻璃转移至玻璃堆放平台，其特征在于，所述玻璃堆垛装置包括横跨架设于所述玻璃输送线和所述玻璃堆放平台上方的行走梁架(10)以及连接于所述行走梁架(10)的至少一个吸取组件(20)，所述行走梁架(10)沿第一方向延伸，所述吸取组件(20)包括移动框架(21)、第一驱动组件、第二驱动组件(23)以及用于吸取玻璃的吸盘座(24)，所述第一驱动组件用于驱动所述移动框架(21)沿第一方向移动，所述第二驱动组件(23)设置于所述移动框架(21)上，所述第二驱动组件用于驱动所述吸盘座(24)相对所述移动框架(21)沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述行走梁架(10)包括沿所述第一方向延伸的滑轨(13)，所述移动框架(21)设置有滑动件(211)，所述滑动件(211)与所述滑轨(13)滑动连接。
2.如权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述滑轨(13)的数量为两条，两条所述滑轨(13)设置于所述移动框架(21)的相对两侧，所述移动框架(21)的相对两侧面均设置有所述滑动件(211)，所述移动框架(21)两侧的所述滑动件(211)分别与两条所述滑轨(13)滑动连接。
3.如权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一动力件(221)、驱动齿轮(222)以及齿条，所述齿条设置于所述行走梁架(10)上，所述齿条沿所述第一方向延伸，所述第一动力件(221)固定在所述移动框架(21)上，所述驱动齿轮(222)与所述第一动力件(221)的输出端连接，所述驱动齿轮(222)与所述齿条啮合，所述第一动力件(221)驱动所述驱动齿轮(222)旋转，以带动所述移动框架(21)沿所述第一方向移动。
4.如权利要求1所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述吸盘座(24)包括沿所述第二方向延伸的座体(241)以及连接于所述座体(241)沿所述第二方向的底部的吸盘架(242)，所述吸盘架(242)外露于所述移动框架(21)的底端，所述吸盘架(242)上设置有多个沿阵列排布的吸取结构(243)。
5.如权利要求4所述的玻璃堆垛装置，其特征在于：所述吸盘架(242)包括沿横向和纵向交错排布的多个连接梁(2421)，所述连接梁(2421)沿水平方向延伸，所述吸取结构(243)包括沿所述...
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