【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流仓储，特别涉及一种悬挂机构、系统及机器人。
技术介绍
1、随着人工智能和自动化技术的发展，搬运机器人在运输、物流等行业发挥着重要的作用，以替代人工从事搬运作业。
2、搬运机器人的底部具有移动底盘，移动底盘能够带动搬运机器人移动，从而实现搬运作业。移动底盘包括底盘、驱动轮和悬挂系统，驱动轮的部分结构嵌设在底盘内。悬挂系统主要用于支撑搬运机器人的整体重量，确保搬运机器人能够正常运行。悬挂系统通常为铰点摆动式结构。具体的，悬挂系统包括悬架和弹簧，悬架分别与搬运机器人的底盘、驱动轮和减震器铰接。减震器内具有弹簧，弹簧的实际压缩量决定了驱动轮的对地压力。
3、然而，现有的悬挂系统为被动触发结构，这样将导致搬运机器人如若在起伏较大、平整度较差的地面上行驶时，不仅容易出现打滑跑偏失控的问题，还会出现较为明显的晃动。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种悬挂机构、系统及机器人，通过悬挂机构能够主动调节机器人的减震器内弹簧的压缩量，以确保机器人在行驶时的稳定性和安全
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种悬挂机构，应用于机器人，其特征在于，包括安装座和移动组件，所述安装座被构造与所述机器人的底盘连接；所述移动组件包括连接座和移动件，所述连接座被构造为与所述底盘上的减震器转动连接；
2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装座上，并与所述移动件连接；所述驱动装置被构造为驱动所述移动件做伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件和传动组件；
4.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，所述传动组件包括第一回转件，所述第一回转件相对所述安装座转动
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【技术特征摘要】
1.一种悬挂机构，应用于机器人，其特征在于，包括安装座和移动组件，所述安装座被构造与所述机器人的底盘连接；所述移动组件包括连接座和移动件，所述连接座被构造为与所述底盘上的减震器转动连接；
2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置设置于所述安装座上，并与所述移动件连接；所述驱动装置被构造为驱动所述移动件做伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的悬挂机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件和传动组件；
4.根据权利要求3所述的悬挂机构，其特征在于，所述传动组件包括第一回转件，所述第一回转件相对所述安装座转动设置；
5.根据权利要求4所述的悬挂机构，其特征在于，所述丝杠为梯形丝杠或滚珠丝杠。
6.根据权利要求4所述的悬挂机构，其特征在于，所述安装座内具有安装腔，所述第一回转件的至少部分结构位于所述安装腔内；
7.根据权利要求6所述的悬挂机构，其特征在于，所述第一回转件的部分结构显露在所述安装座朝所述连接座的一侧。
8.根据权利要求4所述的悬挂机构，其特征在于，所述传动组件还包括第二回转件，所述第二回转件位于所述第一回转件的侧方，并与第一回转件传动配合；
9.根据权利要求8所述的悬挂机构，其特征在于，所述第二回转件设置于所述安装座面向所述连接座的一侧。
10.根据权利要求9所述的悬挂机构，其特征在于，所述安装座的侧壁上具有安装部，所述安装部上具有安装孔；
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐聪，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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