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本申请提供了一种悬挂机构、系统及机器人，悬挂机构包括安装座和移动组件，安装座被构造与机器人的底盘连接。移动组件包括连接座和移动件，连接座被构造为与底盘上的减震器转动连接。移动件连接于连接座和安装座之间。移动件被构造为能够相对安装座做伸缩运动...
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