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本发明涉及一种抓取装置，包括提升用气缸、平行夹爪、第一气缸、第二气缸、二次推爪和上下夹爪；所述提升用气缸的顶杆部通过连接板与平行夹爪的一侧固定连接；所述平行夹爪的另一侧通过螺钉与上下夹爪固定连接；所述第一气缸和第二气缸对称地设置在平行夹爪上...
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