【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种瓷砖抓取装置,包括架体(1)、吸盘Ⅰ(4)、吸盘Ⅱ(5)、吸盘Ⅲ(6)和吸盘Ⅳ(7),其特征在于:架体(1)的四个边角上分别通过螺栓连接着吸盘Ⅰ(4)、吸盘Ⅱ(5)、吸盘Ⅲ(6)和吸盘Ⅳ(7);有一个同时控制吸盘Ⅰ(4)和吸盘Ⅱ(5)的并联杆Ⅰ(2),吸盘Ⅰ(4)和吸盘Ⅱ(5)与并联杆Ⅰ(2)之间通过螺栓固定连接;有一个同时控制吸盘Ⅲ(6)和吸盘Ⅳ(7)的并联杆Ⅱ(3),吸盘Ⅲ(6)和吸盘Ⅳ(7)与并联杆Ⅱ(3)之间通过螺栓固定连接。
【技术特征摘要】
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