【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动混合链编链机上使用的编制混合链机械手的夹爪,属于金属链环编制
技术介绍
矿山用输送链条一般是用大型金属链环编链机编制而成。随着工业技术不断发展,市场上需求的大型金属链,逐渐由单一样式链环组成向两种样式链环混合编制而成进行转变。因此,对大型编链机的功能提出相应的要求。目前,国内链环生产企业的编链设备没有全自动生产混合链的功能。企业为满足生产要求,只能简单调整制链工艺,即先将一种链环单独批量编制好,再调整编链机,将编好的链环用第二种链环编制串接,来完成混合链编制。这样的制链工艺生产效率低,设备调整频繁,也影响编链质量。本公司研发的全自动混合链编链机中,机械手的夹爪是一个重要的组成部分。由于编制混合链,夹爪夹持的两种棒料截面不一致,为可靠工作,要求夹爪具有兼容性,即夹爪工作时,能够分别夹紧两种不同截面的棒料,并要求夹紧后棒料的中心高一致,而以往的夹爪无法达到此要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种全自动混合链编链机上使用的编制混合链机械手的夹爪,该夹爪结构巧妙,设计合理,能够分别夹紧两种不同截面的棒料,并且夹紧后棒料的中心高一致,采用该夹爪后,编链机可以实现两种链环的混合编制,使编链机在编制混合链也能实现全自动生产,极大提高生产效率、保证产品质量。按照本专利技术提供的技术方案:编制混合链机械手的夹爪,包括固定夹爪和位于其上方且能够转动的活动夹爪,活动夹爪转动时其前部靠近或远离固定夹爪,其特征在于:还包括浮动销、转动销和浮动夹爪;所述固定夹 ...
【技术保护点】
编制混合链机械手的夹爪,包括固定夹爪(2)和位于其上方且能够转动的活动夹爪(1),活动夹爪(1)转动时其前部靠近或远离固定夹爪(2),其特征在于:还包括浮动销(3)、转动销(4)和浮动夹爪(5);所述固定夹爪(2)内设有一竖向销孔和一横向销孔,所述横向销孔靠近固定夹爪(2)底部,横向销孔比竖向销孔更靠近固定夹爪(2)前端;所述浮动销(3)安装在竖向销孔内并可竖向移动,浮动销(3)上下两端从竖向销孔两端露出,浮动销(3)上端与活动夹爪(1)相顶触;所述浮动夹爪(5)通过安装在横向销孔内的转动销(4)与固定夹爪(2)铰连,浮动夹爪(5)前端与活动夹爪(1)前端上下相对,所述固定夹爪(2)、活动夹爪(1)和浮动夹爪(5)构成夹持口(7);所述浮动夹爪(5)上铰接点后的部位与所述浮动销(3)下端相顶触,浮动夹爪(5)上铰接点前的部位与装在固定夹爪(2)内的弹簧(6)下端相顶触。
【技术特征摘要】
1.编制混合链机械手的夹爪,包括固定夹爪(2)和位于其上方且能够转动的活动夹爪(1),活动夹爪(1)转动时其前部靠近或远离固定夹爪(2),其特征在于:还包括浮动销(3)、转动销(4)和浮动夹爪(5);所述固定夹爪(2)内设有一竖向销孔和一横向销孔,所述横向销孔靠近固定夹爪(2)底部,横向销孔比竖向销孔更靠近固定夹爪(2)前端;所述浮动销(3)安装在竖向销孔内并可竖向移动,浮动销(3)上下两端从竖向销孔两端露出,浮动销(3)上端与活动夹爪(1)相顶触;所述浮动夹爪(5)通过安装在横向销孔内的转动销(4)与固定夹爪(2)铰连,浮动夹爪(5)前端与活动夹爪(1)前端上下相对,所述固定夹爪(2)、活动夹爪(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王洪军,吴江宁,
申请(专利权)人:无锡市福克斯煤矿机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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