带电线夹操控机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种带电线夹操控机械手，包括外杆、内杆、操作头和限位组件；内杆设在中空的外杆中，操作头的上端设有杆槽，操作头的下端同轴伸入外杆并通过拉簧与内杆相连，限位组件包括限位座、设在限位座顶部的限位板、固定在操作头侧面的安装座和传动板，限位座通过第一转轴转动安装在安装座上，限位板可随着限位座的转动而置于操作头上方限制带电线夹螺杆的运动或者置于操作头的一侧以解除限制；外杆的上端设有条形槽，传动板的一端与限位座通过第二转轴相连，传动板的另一端穿过条形槽与内杆相连并由内杆驱动沿条形槽运动；本发明专利技术能够带电安装或拆卸带电线夹，提高工作效率。

Manipulator with wire clip

The invention discloses a control manipulator a charged wire clip, comprises an outer rod, the inner rod and the operating head and the limiting component; within the hollow rod is arranged in the outer rod, the upper operating head is provided with groove, the lower end of the coaxial operation head extends into the outer rod and the spring and the inner rod is connected via a limiting component package the limiting seat, a limit plate, the limiting seat at the top of the head is fixed on the operating side of the mounting seat and a transmission plate, a limiting seat through a first rotating shaft arranged on the mounting seat, a limiting plate with the limiting seat rotation and one side is arranged above the operating head limit clamp screw motion or charged in the operation of the head to lift the restrictions; the upper outer rod is provided with a strip groove end of the driving plate and the limiting seat connected by second shaft, the other end of the driving plate through the strip groove and the inner rod connected by inner rod driven strip groove movement; the invention can Enough to install or remove live wire clip, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种交电用具，特别涉及一种带电线夹操控机械手。
技术介绍
带电线夹是用于变压器跌落保险器引线与高压架空线相连或10kV支线与10kV主杆线的连接部件；带电线夹一般由夹体、引线压紧块和螺杆组成，螺杆以螺纹连接固定在夹体的支架上，通过螺旋使螺杆向上运动，引线压紧块将放置在夹体内高压架空线夹紧在夹体上。现有技术中存在各种结构的带电线夹操控机械手，但是其均存在结构不合理、操作安全性不足的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种带电线夹操控机械手，能够带电安装或拆卸带电线夹，提高工作效率，提高操作安全性。本专利技术的带电线夹操控机械手，包括外杆、内杆、操作头和限位组件；所述内杆设在中空的外杆中并可沿外杆的轴向移动；所述操作头的上端设有用于容置带电线夹螺杆的杆槽，操作头的下端同轴伸入外杆并通过拉簧与内杆相连；所述限位组件包括限位座、设在限位座顶部的限位板、固定在操作头侧面的用于安装限位座的安装座和传动板，所述限位座通过第一转轴转动安装在安装座上，所述限位板可随着限位座的转动而置于操作头上方限制带电线夹螺杆的运动或者置于操作头的一侧以解除限制；所述外杆的上端设有条形槽，所述传动板的一端与限位座通过第二转轴相连，传动板的另一端穿过条形槽与内杆相连并由内杆驱动沿条形槽运动；所述外杆和内杆采用玻璃纤维材料制成，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂27-44份、石灰石10-18份、白云石5-15份、硼酸1-7份、芒硝4-10份、萤石2-8份、叶蜡石1-6份、氧化铝8-16份、二氧化硅8-16份。进一步，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂31-40份、石灰石12-15份、白云石7-12份、硼酸2-5份、芒硝6-8份、萤石4-7份、叶蜡石2-4份、氧化铝11-13份、二氧化硅10-14份。进一步，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂35.5份、石灰石13.5份、白云石9.5份、硼酸3.5份、芒硝7份、萤石5.5份、叶蜡石3份、氧化铝12份、二氧化硅12份。进一步，所述限位板设有一用于阻挡带电线夹螺杆从杆槽中脱出的夹口。进一步，所述第一转轴与第二转轴平行设置。进一步，所述操作头的下端同轴伸入外杆后通过紧固螺钉固定在外杆上。进一步，还包括一用于拉动内杆的手柄，所述内杆的下端伸出外杆并与手柄相连。本专利技术的有益效果：本专利技术的带电线夹操控机械手，使用时将带电线夹螺杆插入杆槽并通过限位板防止螺杆脱出，此时旋转机械手即可带动螺杆转动，使螺杆向上运动，引线压紧块将放置在夹体内高压架空线夹紧在夹体上；完成夹紧操作后，向下拉动内杆，内杆带动传动板移动，传动板带动限位座沿第一转轴转动，此时限位板移动到操作头的一侧以解除对带电线夹螺杆的限制，螺杆可脱离杆槽，使带点线夹与机械手相分离；外杆和内杆采用非金属的具有特定组份、特殊配置的玻璃纤维材料制成，可减轻外杆和内杆的重量，从而降低了工人的劳动强度，提高了操控的平稳性，可有效防止触电事故，提高了操作的安全性；因此，本专利技术能够带电安装或拆卸带电线夹，提高了工作效率，有效保证了电工高压带电操作的安全及电力系统的安全运行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的右视图；图3为本专利技术的俯视图。具体实施方式实施例一如图所示：本实施例的带电线夹操控机械手，包括外杆1、内杆2、操作头3和限位组件；所述内杆2设在中空的外杆1中并可沿外杆1的轴向移动；所述操作头3的上端设有用于容置带电线夹螺杆的杆槽31，操作头3的下端同轴伸入外杆1并通过拉簧5与内杆2相连；所述限位组件包括限位座41、设在限位座41顶部的限位板42、固定在操作头3侧面的用于安装限位座41的安装座43和传动板44，所述限位座41通过第一转轴61转动安装在安装座43上，所述限位板42可随着限位座41的转动而置于操作头3上方限制带电线夹螺杆的运动或者置于操作头3的一侧以解除限制；所述外杆1的上端设有条形槽11，所述传动板44的一端与限位座41通过第二转轴62相连，传动板44的另一端穿过条形槽11与内杆2相连并由内杆2驱动沿条形槽11运动；使用时将带电线夹螺杆插入杆槽31并通过限位板42防止螺杆脱出，此时旋转机械手即可带动螺杆转动，使螺杆向上运动，引线压紧块将放置在夹体内高压架空线夹紧在夹体上；完成夹紧操作后，向下拉动内杆2，内杆2带动传动板44移动，传动板44带动限位座41沿第一转轴61转动，此时限位板42移动到操作头3的一侧以解除对带电线夹螺杆的限制，螺杆可脱离杆槽31，使带点线夹与机械手相分离。本实施例中，外杆1套设在内杆2外，二者同轴设置；操作头3可采用金属制成，操作头3的下端同轴伸入外杆1后通过紧固螺钉7固定在外杆1上；限位板42设有一用于阻挡带电线夹螺杆从杆槽31中脱出的夹口42a；限位板42可随限位座41的转动而翻转，当翻转到操作头3上方时可阻挡带电线夹螺杆脱出杆槽31，当翻转到操作头3的一侧时可以解除这一限制；安装座43可焊接在操作头3的侧面；所述第一转轴61与第二转轴62平行设置，此时限位座41实际上是以其与第一转轴61的连接点为支点而做杠杆运动，便于远距离操作；传动板44的底端也可通过转轴与内杆2相连；拉簧5的弹力使得内杆2向操作头3方向运动，即当内杆2往下运动时，拉簧5具有促使内杆2回复往上运动的特性；本操作器还包括一用于拉动内杆2的手柄8，所述内杆2的下端伸出外杆1并与手柄相连。本实施例中，所述外杆1和内杆2采用玻璃纤维材料制成，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂27份、石灰石12份、白云石7份、硼酸2份、芒硝6份、萤石4份、叶蜡石2份、氧化铝8份、二氧化硅8份。将以上组份的材料通过熔融烧结成20mm的棒或球状，再通过加热重熔制成更细的3～60um纤维，再将纤维用辊筒机通过反向缠绕的方式制成超强纤维棒或筒。该材料具有高强度，经测试，单个细小纤维抗拉强度可达2660Mpa,弹性模量可达83350Mpa，比高强玻璃纤维还要高几倍；同时制成的外杆1和内杆2具有高绝缘性，经测试，绝缘等级每一米可达到25kV；此外，该结构的外杆1和内杆2能够承受大的扭矩和高的强度、韧性，不易收缩变形，耐酸、耐碱、抗龟裂效果显著。实施例二本实施例的带电线夹操控机械手与实施例一中的带电线夹操控机械手部件结构上相同，区别仅在于玻璃纤维材料的组份；本实施例中，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂31份、石灰石10份、白云石5份、硼酸1份、芒硝4份、萤石2份、叶蜡石1份、氧化铝9份、二氧化硅10份。将以上组份的材料通过熔融烧结成20mm的棒或球状，再通过加热重熔制成更细的3～60um纤维，再将纤维用辊筒机通过反向缠绕的方式制成超强纤维棒或筒。该材料具有高强度，经测试，单个细小纤维抗拉强度可达2840Mpa,弹性模量可达86000Mpa，比高强玻璃纤维还要高几倍；同时制成的外杆1和内杆2具有高绝缘性，经测试，绝缘等级每一米可达到27kV；此外，该结构的外杆1和内杆2能够承受大的扭矩和高的强度、韧性，不易收缩变形，耐酸、耐碱、抗龟裂效果显著。实施例三本实施例的带电线夹操控机械手与实施例一中的带电线夹操控机械手部件结构上相同，区别仅在于玻璃纤维材料的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带电线夹操控机械手，其特征在于：包括外杆、内杆、操作头和限位组件；所述内杆设在中空的外杆中并可沿外杆的轴向移动；所述操作头的上端设有用于容置带电线夹螺杆的杆槽，操作头的下端同轴伸入外杆并通过拉簧与内杆相连；所述限位组件包括限位座、设在限位座顶部的限位板、固定在操作头侧面的用于安装限位座的安装座和传动板，所述限位座通过第一转轴转动安装在安装座上，所述限位板可随着限位座的转动而置于操作头上方限制带电线夹螺杆的运动或者置于操作头的一侧以解除限制；所述外杆的上端设有条形槽，所述传动板的一端与限位座通过第二转轴相连，传动板的另一端穿过条形槽与内杆相连并由内杆驱动沿条形槽运动；所述外杆和内杆均采用玻璃纤维材料制成，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂27‑44份、石灰石10‑18份、白云石5‑15份、硼酸1‑7份、芒硝4‑10份、萤石2‑8份、叶蜡石1‑6份、氧化铝8‑16份、二氧化硅8‑16份。

【技术特征摘要】
1.一种带电线夹操控机械手，其特征在于：包括外杆、内杆、操作头和限位组件；所述内杆设在中空的外杆中并可沿外杆的轴向移动；所述操作头的上端设有用于容置带电线夹螺杆的杆槽，操作头的下端同轴伸入外杆并通过拉簧与内杆相连；所述限位组件包括限位座、设在限位座顶部的限位板、固定在操作头侧面的用于安装限位座的安装座和传动板，所述限位座通过第一转轴转动安装在安装座上，所述限位板可随着限位座的转动而置于操作头上方限制带电线夹螺杆的运动或者置于操作头的一侧以解除限制；所述外杆的上端设有条形槽，所述传动板的一端与限位座通过第二转轴相连，传动板的另一端穿过条形槽与内杆相连并由内杆驱动沿条形槽运动；所述外杆和内杆均采用玻璃纤维材料制成，所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂27-44份、石灰石10-18份、白云石5-15份、硼酸1-7份、芒硝4-10份、萤石2-8份、叶蜡石1-6份、氧化铝8-16份、二氧化硅8-16份。2.根据权利要求1所述的带电线夹操控机械手，其特征在于：所述玻璃纤维材料以重量份计包括以下组分：石英砂3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明杨，梁绍辉，
申请(专利权)人：重庆奇甫机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50